Safe Torque Off (Sto); Technische Gegevens - ABB ACS580-04 Schnellinstallationsanleitung

Safe torque off (STO)

De omvormer heeft een Safe torque off-functie (STO) in overeenstemming met IEC/EN 61800-5-2. Deze kan
bijvoorbeeld worden gebruikt als laatste actuator van veiligheidscircuits die de omvormer stoppen in geval van
gevaar (zoals een noodstopcircuit).
Bij activering schakelt de STO-functie de regelspanning van de vermogenshalfgeleiders van de eindtrap van
de omvormer uit, waardoor wordt voorkomen dat de omvormer het koppel genereert dat nodig is om de motor
te doen draaien. Het besturingsprogramma genereert een indicatie zoals gedefinieerd in parameter 31.22. Als
de motor loopt wanneer STO geactiveerd wordt, zal deze uitlopen tot stilstand. Het sluiten van de
activeringsschakelaar deactiveert de STO. Gegenereerde fouten moeten worden gereset voordat opnieuw
wordt gestart.
De STO-functie heeft een redundante architectuur, d.w.z. dat beide kanalen moeten worden gebruikt bij de
implementatie van de veiligheidsfunctie. De veiligheidsdata in deze handleiding zijn berekend voor redundant
gebruik, en zijn niet van toepassing indien niet beide kanalen gebruikt worden.
WAARSCHUWING! De STO-functie schakelt de spanning van de hoofd- en hulpcircuits van de omvormer niet uit.
Opmerkingen:
• Als een stop tot stilstand niet toelaatbaar is, stop dan de omvormer en overige apparatuur met de geëigende
stopmethode voordat u de STO activeert.
• De STO-functie heeft prioriteit boven alle andere functies van de omvormer.
Bedrading

De veiligheidscontacten moeten binnen 200ms na elkaar openen/sluiten. ABB raadt u aan de dubbel
afgeschermde twisted-pair kabel te gebruiken voor de aansluiting. De maximale lengte van de bekabeling
tussen de schakelaar en de omvormerbesturingseenheid is 300 m. Aard de afscherming van de kabel alleen
aan de besturingseenheid.
Validatie

Om zeker te zijn van de veilige werking van een veiligheidsfunctie is een validatietest vereist. De test moet
worden uitgevoerd door een vakbekwaam persoon met voldoende deskundigheid en kennis van de
veiligheidsfunctie. De testprocedures en het rapport moeten gedocumenteerd en ondertekend worden door
deze persoon. Validatie-instructies van de STO-functie zijn te vinden in de hardwarehandleiding van de
omvormer.

Technische gegevens


Minimumspanning op IN1 en IN2 om als "1"
geïnterpreteerd te worden:
STO reactietijd (kortste detecteerbare break)
STO responstijd
Foutdetectietijd
Foutreactietijd
STO-foutmelding (parameter 31.22) vertraging
STO-waarschuwingsmelding (parameter 31.22) vertraging < 1000 ms
Safety integrity level (EN 62061)
Performance level (EN ISO 13849-1)
De omvormer STO is een type A veiligheidscomponent zoals gedefinieerd in IEC 61508-2. Raadpleeg de
hardwarehandleiding van de omvormer voor de volledige veiligheidsgegevens, exacte storingspercentages en
storingsmodi van de STO-functie.
NL – Beknopte installatiegids 65
13 V DC
1 ms
2 ms (typisch), 30 ms (maximum)
Kanalen langer dan 200 ms in verschillende toestand
Foutdetectietijd + 10ms
< 500 ms
SIL 3
PL e
EN
DA
DE
ES
FI
FR
FR
NL
NL
PL
PT
RU
SV
TR
ZH