Verriegeln / Locking; Abfrage Der Spannschieberstellung / Monitoring Of The Clamping Slide Position - SCHUNK VERO-S NSE mini 90 Montage- Und Betriebsanleitung

Montage- und Betriebsanleitung für Nullpunkt-
spannsystem NSE mini 90, NSE-M mini 90
7.2.2. Verriegeln
1. Die Palette kann in das Spannsystem eingesetzt werden,
sobald die Spannschieber entriegelt sind und die Dreh-
bewegung am Antriebskolben fühlbar eingerastet ist.
2. Die Palette in das Spannsystem einsetzen.
3. Den Spannschlüssel in den Innensechskant der Betätigungs-
spindel einsetzen und im Uhrzeigersinn drehen.
4. Die Spannschieber werden mechanisch durch Federkraft
nach innen geführt. Beim Verriegeln wird die Palette auf die
Anlagefläche des Spannmoduls gezogen und der Spann-
bolzen ist im Spannmodul selbsthemmend sowie formschlüs-
sig gespannt. Die Zentrierung der Spannbolzen erfolgt an der
Kegelbohrung des Spannmoduls. Daher ist die Winkel-
ausrichtung des Spannsystems beliebig wählbar.
7.3 Abfrage der Spannschieberstellung
Die Nullpunktspannsysteme NSE mini 90 (-V1) und NSE-M
mini 90 (-V1) verfügen über eine Staudruckabfrage der Spann-
schieberstellung.
So kann beispielsweise über einen elektronischen Differenz-
druckschalter der Staudruck an den Spannschiebern des Null-
punktspannsystems abgefragt werden. Dadurch kann die Schie-
berstellung elektronisch überwacht werden, um sicherzustellen,
dass die Spannschieber in entriegelter Position sind, sobald die
Palette abgehoben werden kann. Über den Druckschalter wird
dem Bediener bzw. der Maschine signalisiert in welcher Stellung
sich die Spannschieber befinden. So kann das Spannsystem vor
eventuellen Beschädigungen geschützt werden.
Der Luftanschluss erfolgt standardmäßig über die bodenseitige
Anschlussbohrung des Nullpunktsystems am Deckel (Pos. 2).
Zum Abdichten des Luftanschlusses siehe Kapitel 6.2, »Be-
festigung und Anschluss«.
Druckaufbau im Zustand »GEÖFFNET« und/oder »GESCHLOS-
SEN«. Es kann eine der beiden Abfragen oder bei Bedarf auch
beide Abfrage-Anschlüsse zur gegenseitigen Absicherung ange-
schlossen und überwacht werden. Die Ansteuerung der Spann-
schieberabfrage erfordert eine reduzierte Druckversorgung
begrenzt auf 2 bar (siehe Pneumatikplan – Kapitel 6.4, Ab-
bildung 7).
Der messbare Differenzdruck muss minimal 0.5 bar errei-
chen, damit über den Luftspaltsensor eine sichere Aus-
wertung erfolgen kann. Der maximale Druck beträgt 2 bar.
Für die Überwachung wird ein Druckmanometer, eine regelbare
Drossel und ein Luftspaltsensor benötigt.
Die Ansteuerung zum Modul erfolgt über die schlauchlosen
Direktanschlüsse.
Hierzu müssen die dafür vorgesehenen Anschlüsse (siehe Ab-
bildungen 1 und 2) über bodenseitig Bohrungen angesteuert und
der Gewindestift M3 im Deckel (Pos. 2) entfernt werden.
Die Entlüftung muss in eine offene Nut in der Tischplatte führen.
Hierfür muss die bodenseitige Öffnung mit einem O-Ring, der in
einen O-Ringsitz in der Tischplatte eingelegt wird, abgedichtet
werden. Den axialdichtenden O-Ringsitz nach folgendem Maß
fertigen: Ø 9 + 0.1 x 1.1 + 0.05
Im Beipack des NSE mini 90 sind die O-Ringe Ø 6 x 1.5 (Pos. 14)
zur Abdichtung der bodenseitigen schlauchlosen Direktan-
schlüsse enthalten.
Die Verwendung der Staudruckabfrage-Funktion ist zum grund-
sätzlichen Betrieb des Spannmoduls nicht zwingend erforderlich.
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.
Assembly and Operating Manual for Quick Change
Pallet System NSE mini 90, NSE-M mini 90
7.2.2. Locking
1. The pallet can be inserted into the clamping system, as soon
as the clamping slides are unlocked, and the rotary motion at
the drive piston noticeably snapped in.
2. Insert the pallet into the clamping system.
3. Insert the actuation key into the hexagon socket of the
actuation spindle, and turn it clockwise.
4. The clamping slides are mechanically moved inwards by
spring force. During the locking process the pallet will be
pulled onto the contact face of the clamping module, and the
clamping pin is clamped self-locking and form-fit in the clamp-
ing module. Centering of the clamping pin is done at the taper
bore of the clamping module. Therefore the angular align-
ment of the clamping system is freely selectable.
7.3 Monitoring of the clamping slide position
In the Quick-Change Pallet Systems NSE mini 90 (-V1) and NSE-
M mini 90 (-V1)an air pressure monitoring system is integrated,
by which the position of the clamping slide can be monitored.
Via an electronic differential pressure switch the dynamic pres-
sure at the clamping slides of the Quick-Change Pallet Systems
can be monitored in order to ensure that the clamping slides are
in unlocked position as soon as the pallet is ready to be lifted. Via
a pressure switch the position of the clamping slides can be
signalled to the operator or to the machine, and the clamping
system can be protected against possible damages.
The standard air connection is done from the bottom-sided
connection bore of the quick-change pallet system at the cover
(Item 2). For sealing of the air connection see chapter 6.2,
"Fastening and connection".
Pressure build-up in status "OPENED" and/or "CLOSED". There
can be connected one of the monitoring functions or if required
both of them for mutual protection. The monitoring functions
requires a reduced pressure supply limited to 2 bar (see pneu-
matic plan – chapter 6.4, illustration 7).
The measurable differential pressure must be minimal
0.5 bar so that a reliable evaluation is possible, via the air
gap sensor. The maximum pressure is 2 bar.
For supervision, a pressure gauge, an adjustable throttle and an
air gap sensor are needed.
Connection to the module is done via hosefree direct connec-
tions.
For this purpose, the provided connections (see illustrations 1
and 2) have to be controlled via the bottom-sided bore holes, and
the set-screw M3 has to be removed from the cover (Item 2).
The vent connection must lead to an open slot in the machine
table. This requires that the bottom opening be sealed with an O-
ring, which is inserted into the O-ring seat in the table top.
Machine the axial sealing O-ring seat according to the following
+ 0.1
dimension: Ø 9 x 1.1
The accessory pack of the NSE mini 90 contains the Ø 6 x 1.5 O-
rings (Item 14) for sealing the bottom hose-free direct connec-
tions.
The function dynamic pressure monitoring is not mandatory for
the normal operation of the clamping module.
17
+ 0.05
.