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SCHUNK MPG-plus Montage- Und Betriebsanleitung
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Original Betriebsanleitung
Montage- und Betriebsanleitung
MPG-plus
2-Finger Parallelgreifer

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Inhaltszusammenfassung für SCHUNK MPG-plus

  • Seite 1 Original Betriebsanleitung Montage- und Betriebsanleitung MPG-plus 2-Finger Parallelgreifer...
  • Seite 2 Impressum Impressum Urheberrecht: Diese Anleitung ist urheberrechtlich geschützt. Urheber ist die SCHUNK GmbH & Co. KG. Alle Rechte vorbehalten. Insbesondere ist jegliche – auch auszugsweise – Vervielfältigung, Bearbeitung, Verbreitung (Zugänglichmachung gegenüber Dritten), Übersetzung oder sonstige Verwendung verboten und bedarf unserer vorherigen schriftlichen Genehmigung.

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    2.13.3 Schutz vor gefährlichen Bewegungen ............ 13 2.13.4 Schutz vor Stromschlag................ 13 2.14 Hinweise auf besondere Gefahren .............. 14 Technische Daten.................... 16 Basisdaten ...................... 16 Aufbau und Beschreibung .................. 17 Aufbau ........................  17 Beschreibung ......................  17 13.00 | MPG-plus | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389215...
  • Seite 4 Schmierstoffe/Schmierstellen ................ 44 Produkt warten.................... 44 Zeichnungen .......................  44 7.5.1 Baugröße 10-12 .................. 45 7.5.2 Baugröße 16-20 .................. 46 7.5.3 Baugröße 25-50 .................. 47 7.5.4 Baugröße 64 ................... 48 Einbauerklärung...................... 49 Anlage zur Einbauerklärung .................. 50 13.00 | MPG-plus | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389215...

  • Seite 5: Allgemein

    Gefahren für Personen! Nichtbeachtung kann zu irreversiblen Verletzungen bis hin zum Tod führen.  VORSICHT Gefahren für Personen! Nichtbeachtung kann zu leichten Verletzungen führen. ACHTUNG Sachschaden! Informationen zur Vermeidung von Sachschäden. 13.00 | MPG-plus | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389215...

  • Seite 6: Mitgeltende Unterlagen

    • Beachten der Umgebungs- und Einsatzbedingungen Werkstückberührende Teile und Verschleißteile sind nicht Bestandteil der Gewährleistung. 1.3 Lieferumfang Der Lieferumfang beinhaltet: • 2-Finger Parallelgreifer MPG-plus in der bestellten Variante • Montage- und Betriebsanleitung • Beipack 13.00 | MPG-plus | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389215...

  • Seite 7: Beipack

    5522567 MPG-plus 20 5522568 MPG-plus 25 5520765 5522352 MPG-plus 32 5520766 5522353 MPG-plus 40 5520767 5522354 MPG-plus 50 5520768 5522355 MPG-plus 64 5520769 5522356 Inhalt des Dichtsatzes, Zeichnungen  44]. 13.00 | MPG-plus | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389215...

  • Seite 8: Grundlegende Sicherheitshinweise

    Durch das Verwenden nicht zugelassener Ersatzteile können Gefahren für das Personal entstehen und Beschädigungen oder Fehlfunktionen am Produkt verursacht werden. • Nur Originalersatzteile und von SCHUNK zugelassene Ersatzteile verwenden. 13.00 | MPG-plus | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389215...

  • Seite 9: Greiferfinger

    • Alle Arbeiten durch dafür qualifiziertes Personal durchführen lassen. • Vor Arbeiten am Produkt muss das Personal die komplette Anleitung gelesen und verstanden haben. • Landesspezifische Unfallverhütungsvorschriften und die allgemeinen Sicherheitshinweise beachten. 13.00 | MPG-plus | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389215...

  • Seite 10: Persönliche Schutzausrüstung

    • Bei heißen Oberflächen hitzebeständige Schutzhandschuhe tragen. • Beim Umgang mit Gefahrstoffen Schutzhandschuhe und Schutzbrillen tragen. • Bei bewegten Bauteilen eng anliegende Schutzkleidung und zusätzlich Haarnetz bei langen Haaren tragen. 13.00 | MPG-plus | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389215...

  • Seite 11: Hinweise Zum Sicheren Betrieb

    • Produkt erst wieder in Betrieb nehmen, wenn die Störung behoben ist. • Produkt nach einer Störung prüfen, ob die Funktionen des Produkts noch gegeben und keine erweiterten Gefahren entstanden sind. 13.00 | MPG-plus | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389215...

  • Seite 12: Entsorgung

    Herunterfallende Lasten können zu schweren Verletzungen bis hin zum Tod führen. • Nicht unter oder in den Schwenkbereich von schwebenden Lasten treten. • Lasten nur unter Aufsicht bewegen. • Schwebende Lasten nicht unbeaufsichtigt lassen. 13.00 | MPG-plus | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389215...

  • Seite 13: Schutz Bei Inbetriebnahme Und Betrieb

    Potenzialausgleich einbezogen werden. • Den Potenzialausgleich nach den einschlägigen Regeln durch eine Elektrofachkraft unter besonderer Berücksichtigung der tatsächlichen Arbeitsumgebungsbedingungen ausführen lassen. • Die Wirksamkeit des Potenzialausgleichs durch regelmäßige Sicherheitsmessungen nachweisen lassen. 13.00 | MPG-plus | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389215...

  • Seite 14: Hinweise Auf Besondere Gefahren

    Beim Verfahren der Grundbacken und durch Bruch oder Lösen der Greiferfinger kann es zu schweren Verletzungen kommen. Geeignete Schutzausrüstung tragen. • Nicht in die offene Mechanik und in den Bewegungsbereich • des Produkts greifen. 13.00 | MPG-plus | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389215...
  • Seite 15 Ausfall der Energieversorgung noch eigenständig in die Richtung bewegen, die durch die mechanische Greifkrafterhaltung vorgegeben ist. Die Endlagen des Produktes mit SCHUNK • Druckerhaltungsventilen SDV-P sichern. 13.00 | MPG-plus | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389215...

  • Seite 16: Technische Daten

    * Für den Einsatz in verschmutzten Umgebungen (z. B. Spritzwasser, Dämpfe, Abriebs- oder Prozessstäube) bietet SCHUNK oftmals entsprechende Produktoptionen bereits im Standard an. Für spezielle Anwendungen in verschmutzter Umgebung bietet SCHUNK auch gerne kundenspezifische Lösungen an. 13.00 | MPG-plus | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389215...

  • Seite 17: Aufbau Und Beschreibung

    Aufbau und Beschreibung 4 Aufbau und Beschreibung 4.1 Aufbau 2-Finger Parallelgreifer Gehäuse Hauptluftanschlüsse Grundbacken 4.2 Beschreibung 2-Finger-Parallelgreifer mit leichtgängiger Wälzführung der Grundbacken 13.00 | MPG-plus | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389215...

  • Seite 18: Montage

    Zeit aufrecht zu erhalten, wird der Einsatz eines Druckerhaltungsventils SDV-P empfohlen. Ebenso werden Produktvarianten mit mechanischer Greifkrafterhaltung über Federn angeboten, diese stellen auch bei Druckabfall eine Mindestgreifkraft sicher. 13.00 | MPG-plus | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389215...
  • Seite 19 Maximales Anzugsdrehmoment, Einschraubtiefe und ggf. ✓ Festigkeitsklasse beachten. Greiferfinger an den Grundbacken befestigen, Ø Mechanischer Anschluss  20]. Sensor anschließen, siehe Montage- und Betriebsanleitung des Ø Sensors. Sensor montieren, Sensoren montieren  23]. Ø 13.00 | MPG-plus | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389215...

  • Seite 20: Anschlüsse

    < 0.05 Das Produkt kann von drei Seiten montiert werden. Anschlüsse am Gehäuse Bei der Auswahl der Befestigungsschrauben die von SCHUNK vorgeschriebenen Werte beachten, siehe nachfolgende Tabelle. Möglichkeiten der Montage 13.00 | MPG-plus | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389215...
  • Seite 21 3 3.5 4 Anschlagfläche [mm] Max. Anzugsdrehmo- 1.2 3.1 3.1 6.1 6.1 10 25 ment der Befesti- gungsschrauben [Nm] Passbohrung für 1.5 1.5 1.5 2 2.5 3 Zentrierstift [mm] 13.00 | MPG-plus | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389215...

  • Seite 22: Pneumatischer Anschluss

    Direktanschluss * Bei dieser Baugröße sind die Schlauchtüllen werkseitig vormontiert und die von SCHUNK vorgeschriebenen Druckluftschläuche müssen verwendet werden, siehe Katalogdatenblatt. Vorgehensweise bei undichtem Druckluftanschluss siehe Abschnitt "Fehlerbehebung". 13.00 | MPG-plus | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389215...

  • Seite 23: Sensoren Montieren

    FPS-S 13 Gehäuse- variante Flexibler Positionssensor FPS – – – – an MMS 22-A-5V Optischer Abstandssensor – – – – Induktiver Näherungsschalter – – – – IN 5 13.00 | MPG-plus | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389215...

  • Seite 24: Ausschalthysterese Bei Magnetschaltern

    Sensor mit Gewindestift befestigen. Ø Anzugsdrehmoment: 10 Ncm Überstand des Sensors L1 kontrollieren, siehe Tabelle "Einstellmaße". Ø Sensor einstellen, siehe Montage- und Betriebsanleitung Sensor. Ø Überstand des zu montierenden Sensors 13.00 | MPG-plus | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389215...
  • Seite 25 Schrauben am Halter anziehen. Ø Sensor mit Gewindestift befestigen. Ø Anzugsdrehmoment: 10 Ncm Überstand des Sensors L1 kontrollieren, siehe Tabelle Ø "Einstellmaße". Sensor einstellen, siehe Montage- und Betriebsanleitung Ø Sensor. 13.00 | MPG-plus | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389215...
  • Seite 26 Einstellmaße der Nutensteine und des Sensors bei MPG-plus 64 Überstand des Sensors Abstand Gehäuse zur Stirnseite des Sensors Einstellmaße Baugröße L1 [mm] L3 [mm] MPG-plus 64 -3.1 MPG-plus 64  IS -20.8 MPG-plus 64 AS -18.0 13.00 | MPG-plus | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389215...

  • Seite 27: Induktiven Näherungsschalter In 30, In 40 Montieren

    • HINWEIS Die Sensoren werden durch die Schraubenköpfe bedämpft. • Bei den Baugrößen MPG-plus 25 – 64 wird zur Abfrage der Posi- tion "Teil gegriffen"zusätzlich eine Abstandshülse verwendet. • Bei den Baugrößen MPG-plus 10 – 20 ist eine Abfrage der Position "Teil gegriffen" nicht möglich.
  • Seite 28 Sensor (3) in den Halter (4) schieben und einen Abstand von Ø 0.2 mm zum Schraubenkopf einstellen. Schrauben (1) anziehen. Ø Anzugsdrehmoment: MPG-plus 10 – 16: 10 Ncm, MPG-plus 20 – 64: 12.5 Ncm Position "geöffnet", "geschlossen" oder "Teil gegriffen" Ø abfragen und die Funktion testen. 13.00 | MPG-plus | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389215...

  • Seite 29: Magnetschalter Mms 22-Iol Montieren

    MPG-plus 25 MPG-plus 40 MPG-plus 25-AS -4.0 MPG-plus 40-AS MPG-plus 25-IS MPG-plus 40-IS -17.8 MPG-plus 32 MPG-plus 50 MPG-plus 32-AS -4.0 MPG-plus 50-AS -2.2 MPG-plus 32-IS MPG-plus 50-IS -14.8 13.00 | MPG-plus | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389215...
  • Seite 30 Einstellmaße der Nutensteine und des Sensors bei MPG-plus 64 Überstand des Sensors Abstand Gehäuse zur Stirnseite des Sensors Einstellmaße Baugröße L1 [mm] L3 [mm] MPG-plus 64 -3.1 -25.1 MPG-plus 64  IS -20.8 MPG-plus 64 AS -18.0 13.00 | MPG-plus | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389215...

  • Seite 31: Analogen Magnetsensor Mms 22-A

    MPG-plus 25 MPG-plus 40 MPG-plus 25-AS -4.0 MPG-plus 40-AS MPG-plus 25-IS MPG-plus 40-IS -17.8 MPG-plus 32 MPG-plus 50 MPG-plus 32-AS -4.0 MPG-plus 50-AS -2.2 MPG-plus 32-IS MPG-plus 50-IS -14.8 13.00 | MPG-plus | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389215...
  • Seite 32 Einstellmaße der Nutensteine und des Sensors bei MPG-plus 64 Überstand des Sensors Abstand Gehäuse zur Stirnseite des Sensors Einstellmaße Baugröße L1 [mm] L3 [mm] MPG-plus 64 -3.1 MPG-plus 64  IS -20.8 MPG-plus 64 AS -18.0 13.00 | MPG-plus | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389215...

  • Seite 33: Programmierbaren Magnetschalter Mms-P 22 Montieren

    ODER: Ist kein Anschlag vorhanden, den Überstand des Sensors L1 oder L2 einstellen, siehe Tabelle "Einstellmaße". Sensor mit Gewindestift befestigen. Ø Anzugsdrehmoment: 10 Ncm Sensor einstellen, siehe Montage- und Betriebsanleitung Sensor. Ø Überstand des zu montierenden Sensors 13.00 | MPG-plus | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389215...
  • Seite 34 L1, L2 Überstand des Sensors L3, L4 Abstand Gehäuse zur Stirnseite des Sensors Einstellmaße Baugröße L1 [mm] L2 [mm] L3 [mm] L4 [mm] MPG-plus 64 MPG-plus 64 IS MPG-plus 64 AS 13.00 | MPG-plus | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389215...

  • Seite 35: Flexiblen Positionssensor Fps Montieren

    Sensor (3) mit der kreisförmigen Erhöhung (1) in die Aussparung Ø im Gehäuse (2) positionieren. Sensor mit Schrauben (4) befestigen. Ø Anzugsdrehmoment: 10 Ncm Auswerteeinheit anschließen und Sensor einstellen, siehe Ø Montage- und Betriebsanleitung Sensor. 13.00 | MPG-plus | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389215...
  • Seite 36 Schaltnocke (5) mit Schraube (6) an der Grundbacke befestigen. Ø Darauf achten, dass die Magnete zur Sensorfläche zeigen. Auswerteeinheit anschließen und Sensor einstellen, siehe Ø Montage- und Betriebsanleitung Sensor. 13.00 | MPG-plus | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389215...
  • Seite 37 Schaltnocke (5) mit Schraube (6) an der Grundbacke befestigen. Ø Darauf achten, dass die Magnete zur Sensorfläche zeigen. Auswerteeinheit anschließen und Sensor einstellen, siehe Ø Montage- und Betriebsanleitung Sensor. 13.00 | MPG-plus | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389215...

  • Seite 38: Optischen Abstandssensor Oas Montieren

    5.3.9 Optischen Abstandssensor OAS montieren Sensor (1) mit Schrauben (2) am Gehäuse (3) befestigen. Ø Hinweis: Die Schrauben (2) sind nicht im Lieferumfang enthalten. Auswerteeinheit anschließen und Sensor einstellen, siehe Ø Montage- und Betriebsanleitung des Sensors. 13.00 | MPG-plus | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389215...

  • Seite 39: Induktiven Näherungsschalter In 5 Montieren

    Grundbacken (5) befestigen. Beide Sensoren in den Halter (1) einlegen. Darauf achten, dass Ø die Schaltflächen in Richtung der Schaltfahne zeigen. Sensor mit Schrauben (8) befestigen. Schrauben nur leicht Ø anziehen. 13.00 | MPG-plus | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389215...
  • Seite 40 Danach den Sensor 0.2 mm weiter in Richtung der Schaltfahne schieben. Schrauben (8) anziehen. Ø Position "Teil gegriffen (Außengreifen)" oder "Teil gegriffen Ø (Innengreifen)" abfragen und die Funktion testen. 13.00 | MPG-plus | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389215...

  • Seite 41: Fehlerbehebung

    Mögliche Ursache Maßnahmen zur Behebung Zu wenig Fett in den mechanischen Produkt reinigen und schmieren. Führungsflächen. Druckluftleitung blockiert. Druckluftleitung auf Beschädigungen prüfen. Anschraubfläche nicht ausreichend eben. Anschraubfläche auf Ebenheit prüfen. 13.00 | MPG-plus | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389215...

  • Seite 42: Greifkraft Lässt Nach

    Falscher Schlauch. Schlauch prüfen, siehe Katalogdatenblatt. Schlauch weitet sich bei häufigen Schlauch abschneiden, ggf. ersetzen. Demontieren/Montieren aus. Schlauch weitet sich aufgrund externer Schlauch z. B. mit Kabelbinder fixieren. Kräfte aus. 13.00 | MPG-plus | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389215...

  • Seite 43: Wartung

    Dichtungen und Verschleißteile wechseln. • Lage der Verschleißteile, Zeichnungen  44] • Dichtsatz, Dichtsatz  7] Alle Schmierstellen mit Schmierstoff behandeln, Schmierstoffe/ Schmierstellen  44] Blanke außen liegende Stahlteile ölen und fetten. 13.00 | MPG-plus | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389215...

  • Seite 44: Schmierstoffe/Schmierstellen

    Muttern mit Loctite Nr. 243 sichern und mit Anzugsdrehmoment anziehen. 7.5 Zeichnungen Die folgenden Abbildungen sind Beispielbilder. Sie dienen zur Veranschaulichung und Zuordnung der Einzelteile. Abweichungen je nach Baugröße und Variante möglich. 13.00 | MPG-plus | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389215...

  • Seite 45: Baugröße 10-12

    Zusammenbau der Baugrößen 10-12, Variante ohne Greifkrafterhaltung Verschleißteil, bei Wartung erneuern. Im Dichtsatz enthalten. Dichtsatz kann nur komplett bestellt werden. Positionen sind aufeinander abgestimmt und können nicht vom Kunden ausgetauscht werden. 13.00 | MPG-plus | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389215...

  • Seite 46: Baugröße 16-20

    Zusammenbau der Baugrößen 16-20 Verschleißteil, bei Wartung erneuern. Im Dichtsatz enthalten. Dichtsatz kann nur komplett bestellt werden. Positionen sind aufeinander abgestimmt und können nicht vom Kunden ausgetauscht werden. Nur Baugröße 16 Torx-Profil 13.00 | MPG-plus | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389215...

  • Seite 47: Baugröße 25-50

    Zusammenbau der Baugrößen 25-50 Verschleißteil, bei Wartung erneuern. Im Dichtsatz enthalten. Dichtsatz kann nur komplett bestellt werden. Positionen sind aufeinander abgestimmt und können nicht vom Kunden ausgetauscht werden. Nur Baugröße 25 Torx-Profil 13.00 | MPG-plus | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389215...

  • Seite 48: Baugröße 64

    Zusammenbau der Baugröße 64 Verschleißteil, bei Wartung erneuern. Im Dichtsatz enthalten. Dichtsatz kann nur komplett bestellt werden. Positionen sind aufeinander abgestimmt und können nicht vom Kunden ausgetauscht werden. Torx-Profil 13.00 | MPG-plus | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389215...

  • Seite 49: Einbauerklärung

    Die zur unvollständigen Maschine gehörenden speziellen technischen Unterlagen nach Anhang  VII, Teil B wurden erstellt. Bevollmächtigter zur Zusammenstellung der technischen Unterlagen: Robert Leuthner, Adresse: siehe Adresse des Herstellers Lauffen/Neckar, Januar 2020 i.V. Ralf Winkler; Leitung Entwicklung Greifsystemkomponenten 13.00 | MPG-plus | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389215...

  • Seite 50: Anlage Zur Einbauerklärung

    Stellteile 1.2.3 Ingangsetzen 1.2.4 Stillsetzen 1.2.4.1 Normales Stillsetzen 1.2.4.2 Betriebsbedingtes Stillsetzen 1.2.4.3 Stillsetzen im Notfall 1.2.4.4 Gesamtheit von Maschinen 1.2.5 Wahl der Steuerungs- oder Betriebsarten 1.2.6 Störung der Energieversorgung 13.00 | MPG-plus | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389215...

  • Seite 51: Schutzmaßnahmen Gegen Mechanische Gefährdungen

    1.5.10 Strahlung 1.5.11 Strahlung von außen 1.5.12 Laserstrahlung 1.5.13 Emission gefährlicher Werkstoffe und Substanzen 1.5.14 Risiko, in einer Maschine eingeschlossen zu werden 1.5.15 Ausrutsch-, Stolper- und Sturzrisiko 1.5.16 Blitzschlag 13.00 | MPG-plus | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389215...
  • Seite 52 Zusätzliche grundlegende Sicherheits- und Gesundheitsschutzanforderungen an Maschinen, die zum Einsatz unter Tage bestimmt sind Zusätzliche grundlegende Sicherheits- und Gesundheitsschutzanforderungen an Maschinen, von denen durch das Heben von Personen bedingte Gefährdungen ausgehen 13.00 | MPG-plus | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389215...

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