Verwandte Anleitungen für SCHUNK MWPG serie
Inhaltszusammenfassung für SCHUNK MWPG serie
- Seite 1 Original Betriebsanleitung Montage- und Betriebsanleitung MWPG Miniatur-Wechsel-Parallelgreifer...
- Seite 2 Impressum Impressum Urheberrecht: Diese Anleitung ist urheberrechtlich geschützt. Urheber ist die SCHUNK GmbH & Co. KG. Alle Rechte vorbehalten. Insbesondere ist jegliche – auch auszugsweise – Vervielfältigung, Bearbeitung, Verbreitung (Zugänglichmachung gegenüber Dritten), Übersetzung oder sonstige Verwendung verboten und bedarf unserer vorherigen schriftlichen Genehmigung.
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis Allgemein ........................ 5 Zu dieser Anleitung.................... 5 1.1.1 Darstellung der Warnhinweise .............. 5 1.1.2 Mitgeltende Unterlagen ................ 6 1.1.3 Varianten .................... 6 Gewährleistung .................... 6 Lieferumfang ...................... 6 1.3.1 Beipack ..................... 6 Zubehör ........................ 7 Grundlegende Sicherheitshinweise ................ 8 Bestimmungsgemäße Verwendung.............. 8 Nicht bestimmungsgemäße Verwendung ............ - Seite 4 Inhaltsverzeichnis 4.6.1 Hubbegrenzung einstellen.............. 28 4.6.2 Federn einstellen .................. 28 Sensoren...................... 29 4.7.1 Optischer Sensor ONS 01................ 29 Fehlerbehebung...................... 31 Greifer bewegt sich nicht ................... 31 Greifer macht nicht den vollen Hub .............. 31 Greifkraft lässt nach ................... 31 Wartung ......................... 32 Wartungs- und Schmierintervalle............... 32 Einbauerklärung...................... 33 Anlage zur Einbauerklärung................
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Seite 5: Allgemein
Allgemein 1 Allgemein 1.1 Zu dieser Anleitung Diese Anleitung enthält wichtige Informationen für einen sicheren und sachgerechten Gebrauch des Produkts. Die Anleitung ist integraler Bestandteil des Produkts und muss für das Personal jederzeit zugänglich aufbewahrt werden. Vor dem Beginn aller Arbeiten muss das Personal diese Anleitung gelesen und verstanden haben. -
Seite 6: Mitgeltende Unterlagen
• Allgemeine Geschäftsbedingungen * • Katalogdatenblatt des gekauften Produkts * • Montage- und Betriebsanleitungen des Zubehörs * Die mit Stern (*) gekennzeichneten Unterlagen können unter schunk.com heruntergeladen werden. 1.1.3 Varianten Diese Anleitung gilt für folgende Varianten: • MWPG ohne Greifkrafterhaltung •... -
Seite 7: Zubehör
Allgemein 1.4 Zubehör Für das Produkt wird folgendes Zubehör benötigt, welches separat bestellt werden muss: Ident.-Nr. Menge Bezeichnung 0305627 Anbausatz optischer Sensor ONS 9942698 Hülse für optischen Sensor 0301390 ONS 01 optischer Sensor Auswertebox 0301391 ONS 01-LWL optischer Sensor Lichtwellenleiter 0305623 Miniatur-Wechselkopf MWK 20 Auf Anfrage... -
Seite 8: Grundlegende Sicherheitshinweise
Durch Umbauten, Veränderungen und Nacharbeiten, z. B. zusätzliche Gewinde, Bohrungen, Sicherheitseinrichtungen können Funktion oder Sicherheit beeinträchtigt oder Beschädigungen am Produkt verursacht werden. • Bauliche Veränderungen nur mit schriftlicher Genehmigung von SCHUNK durchführen. 02.00 | MWPG | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389477... -
Seite 9: Ersatzteile
Verwenden nicht zugelassener Ersatzteile Durch das Verwenden nicht zugelassener Ersatzteile können Gefahren für das Personal entstehen und Beschädigungen oder Fehlfunktionen am Produkt verursacht werden. • Nur Originalersatzteile und von SCHUNK zugelassene Ersatzteile verwenden. 2.5 Greiferfinger Anforderungen an die Greiferfinger Durch gespeicherte Energie können Gefahren von dem Produkt ausgehen, die zu schweren Verletzungen und erheblichen Sachschaden führen können. -
Seite 10: Personalqualifikation
Grundlegende Sicherheitshinweise 2.7 Personalqualifikation Unzureichende Qualifikation des Personals Wenn nicht ausreichend qualifiziertes Personal Arbeiten an dem Produkt durchführt, können schwere Verletzungen und erheblicher Sachschaden verursacht werden. • Alle Arbeiten durch dafür qualifiziertes Personal durchführen lassen. • Vor Arbeiten am Produkt muss das Personal die komplette Anleitung gelesen und verstanden haben. -
Seite 11: Persönliche Schutzausrüstung
Grundlegende Sicherheitshinweise 2.8 Persönliche Schutzausrüstung Verwenden von persönlicher Schutzausrüstung Persönliche Schutzausrüstung dient dazu, das Personal vor Gefahren zu schützen, die dessen Sicherheit oder Gesundheit bei der Arbeit beeinträchtigen können. • Beim Arbeiten an und mit dem Produkt die Arbeitsschutzbestimmungen beachten und die erforderliche persönliche Schutzausrüstung tragen. -
Seite 12: Transport
Grundlegende Sicherheitshinweise 2.10 Transport Verhalten beim Transport Durch unsachgemäßes Verhalten beim Transport können Gefahren von dem Produkt ausgehen, die zu schweren Verletzungen und erheblichen Sachschäden führen können. • Bei hohem Gewicht, das Produkt mit einem Hebezeug anheben und einem angemessenen Transportmittel transportieren. •... -
Seite 13: Grundsätzliche Gefahren
Grundlegende Sicherheitshinweise 2.13 Grundsätzliche Gefahren Allgemein • Sicherheitsabstände einhalten. • Niemals Sicherheitseinrichtungen außer Funktion setzen. • Vor der Inbetriebnahme des Produkts den Gefahrenbereich mit einer geeigneten Schutzmaßnahme absichern. • Vor Montage-, Umbau-, Wartungs- und Einstellarbeiten die Energiezuführungen entfernen. Sicherstellen, dass im System keine Restenergie mehr vorhanden ist. -
Seite 14: Schutz Vor Gefährlichen Bewegungen
Grundlegende Sicherheitshinweise 2.13.3 Schutz vor gefährlichen Bewegungen Unerwartete Bewegung Ist noch Restenergie im System vorhanden, können beim Arbeiten am Produkt schwere Verletzungen verursacht werden. • Energieversorgung abschalten, sicherstellen das keine Restener- gie mehr vorhanden ist und gegen Wiedereinschalten sichern. • Zur Abwendung von Gefahren kann nicht allein auf das Ansprechen der Überwachungsfunktionen vertraut werden. -
Seite 15: Schutz Vor Stromschlag
Grundlegende Sicherheitshinweise 2.13.4 Schutz vor Stromschlag Mögliche elektrostatische Energie Bauteile oder Baugruppen können sich elektrostatisch aufladen. Beim Berühren kann die elektrostatische Entladung eine Schreckreaktion auslösen, die zu Verletzungen führen kann. • Der Betreiber muss sicherstellen, dass nach einschlägigen Regeln alle Bauteile und Baugruppen in den örtlichen Potenzialausgleich einbezogen werden. -
Seite 16: Hinweise Auf Besondere Gefahren
Grundlegende Sicherheitshinweise 2.14 Hinweise auf besondere Gefahren GEFAHR Lebensgefahr durch schwebende Lasten! Herunterfallende Lasten können zu schweren Verletzungen bis hin zum Tod führen. Nicht in den Schwenkbereich von schwebenden Lasten treten. • Lasten nur unter Aufsicht bewegen. • Schwebende Lasten nicht unbeaufsichtigt lassen. •... -
Seite 17: Funktionsstörung Durch Fehlerhaften Betrieb
Produkte mit einer mechanischen Greifkrafterhaltung können sich bei einem Ausfall der Energieversorgung noch eigenständig in die Richtung bewegen, die durch die mechanische Greifkrafterhaltung vorgegeben ist. Die Endlagen des Produktes mit SCHUNK • Druckerhaltungsventilen SDV-P sichern. 2.14.1 Funktionsstörung durch fehlerhaften Betrieb HINWEIS Die O-Ringe des Direktluftanschlusses können sich lösen. -
Seite 18: Technische Daten
Technische Daten 3 Technische Daten Baugröße Mechanische Betriebsdaten Eigenmasse [kg] 0,026 Maße Maße 19] Max. Hub pro Finger [mm] (Hubbegrenzung möglich) Druckmittel Druckluft, Druckluftqualität nach ISO 8573-1: 7:4:4 Mindestdruck [bar] Maximaldruck [bar] Umgebungstemperatur [°C] Min. Max. Geräusch-Emission [dB(A)] ≤ 70 Betriebsdaten bei Verwendung des Miniatur-Wechsel-Kopf MWK 20 Max. -
Seite 19: Maße
Technische Daten 3.1 Maße Maße des MWPG 20 Normschnittstelle konform zu DIN 32 565 und ISO 29262, passend zu Miniatur- Wechsel-Kopf MWK 20 Mittendurchblick ∅ 7 mm 02.00 | MWPG | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389477... -
Seite 20: Montage Und Inbetriebnahme
Montage und Inbetriebnahme 4 Montage und Inbetriebnahme 4.1 Mechanischer Anschluss an Miniatur-Wechsel-Kopf MWK (Standardschnittstelle) WARNUNG Verletzungsgefahr bei unerwarteten Bewegungen der Maschine/Anlage! Energieversorgung vor Montage- und Einstellarbeiten • abschalten. Sicherstellen, dass im System keine Restenergie mehr • vorhanden ist. Montagebeispiel mit MWK Miniatur-Wechsel-Parallelgreifer MWPG Miniatur-Wechsel-Kopf MWK Betätigungsring am MWK... - Seite 21 Montage und Inbetriebnahme öffnen schließen Betätigungsring am MWK auf Position „öffnen“ drehen (Pfeil). Ø öffnen schließen MWPG (1) zum MWK (2) so ausrichten, dass die gefrästen Ø Nuten (3) zueinander ausgerichtet sind. MWPG (1) mit dem MWK (2) zusammenfügen (Pfeile). Ø...
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Seite 22: Mechanischer Anschluss An Kundenseitige Adapterplatte
Montage und Inbetriebnahme 4.2 Mechanischer Anschluss an kundenseitige Adapterplatte WARNUNG Verletzungsgefahr bei unerwarteten Bewegungen der Maschine/Anlage! Energieversorgung vor Montage- und Einstellarbeiten • abschalten. Sicherstellen, dass im System keine Restenergie mehr • vorhanden ist. Die Werte beziehen sich auf die gesamte Anschraubfläche auf der Ebenheit der das Produkt montiert wird. -
Seite 23: Zeichnungen Zur Fertigung Der Aufsatzbacken
Montage und Inbetriebnahme 4.3 Zeichnungen zur Fertigung der Aufsatzbacken Hub pro Backe [mm] Maße Grundbacke Maße für Aufsatzbacke 1 ursprüngliche Materialmaße zur Herstellung von Ø4H7 2 Wenn der Finger nicht verschoben werden soll, genügt hier eine Bohrung Ø2.5H7 3 Passtiefe 02.00 | MWPG | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389477... -
Seite 24: Montage Der Aufsatzbacken
Montage und Inbetriebnahme 4.4 Montage der Aufsatzbacken Hubbegrenzung mit Innensechskantschlüssel SW 0,9 (2) Ø einstellen. Dorn (1) (aus dem Beipack) in zentrische Bohrung des MWPG Ø auf Anschlag schieben. Eine Aufsatzbacke (3) platzieren und leicht fixieren, so dass Ø diese noch beweglich bleibt. Aufsatzbacken (3 und 4) am Dorn (1) ausrichten und auf Ø... -
Seite 25: Pneumatischer Anschluss
Montage und Inbetriebnahme 4.5 Pneumatischer Anschluss WARNUNG Verletzungsgefahr durch unerwartete Bewegungen! Ist die Energieversorgung eingeschaltet oder noch Restenergie im System vorhanden, können sich Bauteile unerwartet bewegen und schwere Verletzungen verursachen. Vor Beginn sämtlicher Arbeiten am Produkt: Energieversor- • gung abschalten und gegen Wiedereinschalten sichern. Sicherstellen, dass im System keine Restenergie mehr •... - Seite 26 Montage und Inbetriebnahme Luftanschlüsse Greifer öffnen Greifer schließen Die Luftversorgung erfolgt über schlauchlosem Direktanschluss: O-Ringe (Ø 1,78 x 1,02 mm) aus dem Beipack verwenden. 02.00 | MWPG | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389477...
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Seite 27: Hubbegrenzung Und Federn Einstellen (Greifkrafterhaltung)
Montage und Inbetriebnahme 4.6 Hubbegrenzung und Federn einstellen (Greifkrafterhaltung) Pos. Hinweis 1 / 4 / 8 / 11 Synchronisation (Siegellack rot), darf nicht verstellt werden! Gewindestift M2x4 zur Hubbegrenzung beim Schließen Gewindestift M2x4 zur Hubbegrenzung beim Schließen Bei der Variante mit fester Backe und Vakuumkanal ist an dieser Stelle eine Feder zum Öffnen mit Federkraft eingebaut. -
Seite 28: Hubbegrenzung Einstellen
Montage und Inbetriebnahme 4.6.1 Hubbegrenzung einstellen Den Gewindestift (5 / 7) oder (2 / 12) der Grundbacke mit Variante mit Synchro- Ø Innensechskantschlüssel SW 0,9 mm auf gewünschte ner oder Asynchroner Hubbegrenzung einstellen. Fingerbewegung Den Gewindestift (5) der Grundbacke mit Variante mit fester Ø... -
Seite 29: Sensoren
• Informationen über die Handhabung von Sensoren unter schunk.com oder bei den SCHUNK-Ansprechpartnern • Technische Daten der Sensoren sind in den Datenblättern enthalten (im Lieferumfang enthalten bzw. unter schunk.com abrufbar). 4.7.1 Optischer Sensor ONS 01 Beim sachgemäßen Umgang mit dem optischen Sensor ist folgendes zu beachten: •... - Seite 30 Montage und Inbetriebnahme Befestigung des ONS 01 Pos. Beschreibung Ident.-Nr. ONS Auswertebox 0301390 Sensor ONS 0301391 Hülse (im Anbausatz optischer Sensor 9942698 enthalten Ident.-Nr.:0305627 ) Optischer Sensor 2 0301391 Optischer Sensor 1 0301391 Zur stufenlosen Abfrage der Grundbackenposition kann als Zubehör der optischer Sensor ONS 01 mit Lichtwellenleiter und Auswerteeinheit eingesetzt werden.
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Seite 31: Fehlerbehebung
Fehlerbehebung 5 Fehlerbehebung 5.1 Greifer bewegt sich nicht Mögliche Ursache Maßnahmen zur Behebung Grundbacken im Gehäuse verklemmt, z.B. da Anschraubfläche auf Ebenheit prüfen., Anschraubfläche nicht ausreichend eben. Mechanischer Anschluss an Miniatur-Wechsel- Kopf MWK (Standardschnittstelle) 20] Befestigungsschrauben des Produkts lösen und das Produkt erneut betätigen. Gewindestift für die Hubbegrenzung ist auf Gewindestift für die Hubbegrenzung auf Anschlag eingeschraubt (Hub = 0). -
Seite 32: Wartung
Wartung 6 Wartung 6.1 Wartungs- und Schmierintervalle Der MWPG ist wartungsfrei. Nach 2 Mio. Zyklen sollte eine Sichtprüfung/Funktionstest durchgeführt werden. Bei Bedarf Greifer durch einen neuen Greifer ersetzen. 02.00 | MWPG | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389477... -
Seite 33: Einbauerklärung
7 Einbauerklärung gemäß der Richtlinie 2006/42/EG, Anhang II, Teil 1.B des Europäischen Parlaments und des Rates über Maschinen. Hersteller/ SCHUNK GmbH & Co. KG Spann- und Greiftechnik Inverkehrbringer Bahnhofstr. 106 – 134 D-74348 Lauffen/Neckar Hiermit erklären wir, dass die nachstehende unvollständige Maschine allen grundlegen- den Sicherheits- und Gesundheitsschutzanforderungen der Richtlinie 2006/42/EG des Europäischen Parlaments und des Rates über Maschinen zum Zeitpunkt der Erklärung... -
Seite 34: Anlage Zur Einbauerklärung
Einbauerklärung 7.1 Anlage zur Einbauerklärung gemäß 2006/42/EG, Anhang II, Nr. 1 B 1. Beschreibung der grundlegenden Sicherheits- und Gesundheitsschutzanforderungen gemäß 2006/42/EG, Anhang I, die zur Anwendung kommen und für den Umfang der unvollständigen Maschine erfüllt wurden: Produktbezeichnung Miniatur-Wechsel-Parallelgreifer Typenbezeichnung MWPG Ident.-Nr. -
Seite 35: Schutzmaßnahmen Gegen Mechanische Gefährdungen
Einbauerklärung Schutzmaßnahmen gegen mechanische Gefährdungen 1.3.6 Risiken durch Änderung der Verwendungsbedingungen 1.3.7 Risiken durch bewegliche Teile 1.3.8 Wahl der Schutzeinrichtungen gegen Risiken durch bewegliche Teile 1.3.8.1 Bewegliche Teile der Kraftübertragung 1.3.8.2 Bewegliche Teile, die am Arbeitsprozess beteiligt sind 1.3.9 Risiko unkontrollierter Bewegungen Anforderungen an Schutzeinrichtungen 1.4.1 Allgemeine Anforderungen... - Seite 36 Einbauerklärung Informationen 1.7.1 Informationen und Warnhinweise an der Maschine 1.7.1.1 Informationen und Informationseinrichtungen 1.7.1.2 Warneinrichtungen 1.7.2 Warnung vor Restrisiken 1.7.3 Kennzeichnung der Maschinen 1.7.4 Betriebsanleitung 1.7.4.1 Allgemeine Grundsätze für die Abfassung der Betriebsanleitung 1.7.4.2 Inhalt der Betriebsanleitung 1.7.4.3 Verkaufsprospekte Gliederung aus Anhang 1 Zusätzliche grundlegende Sicherheits- und Gesundheitsschutzanforderungen an bestimmte Maschinengattungen Nahrungsmittelmaschinen und Maschinen für kosmetische oder...