SCHUNK PFH Mini-Serie Montage- Und Betriebsanleitung
2-finger parallelgreifer
Inhaltsverzeichnis
Quicklinks
Inhaltsverzeichnis
Fehlerbehebung
Verwandte Anleitungen für SCHUNK PFH Mini-Serie
Inhaltszusammenfassung für SCHUNK PFH Mini-Serie
- Seite 1 Montage- und Betriebsanleitung PFH Mini 2-Finger Parallelgreifer Original Betriebsanleitung...
- Seite 2 Impressum Impressum Urheberrecht: Diese Anleitung ist urheberrechtlich geschützt. Urheber ist die SCHUNK SE & Co. KG. Alle Rechte vorbehalten. Technische Änderungen: Änderungen im Sinne technischer Verbesserungen sind uns vorbehalten. Dokumentennummer: 389264 Auflage: 11.00 | 14.07.2023 | de Sehr geehrte Kundin, sehr geehrter Kunde, vielen Dank, dass Sie unseren Produkten und unserem Familienunternehmen als führendem Technologieausrüster für Roboter und Produktionsmaschinen vertrauen.
-
Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis 1 Allgemein................... 5 Zu dieser Anleitung................1.1.1 Darstellung der Warnhinweise ............1.1.2 Mitgeltende Unterlagen ............... 1.1.3 Baugrößen................1.1.4 Varianten ................. 1.2 Gewährleistung .................. 1.3 Lieferumfang..................1.4 Zubehör .................... 1.4.1 Sensoren .................. 1.4.2 Dichtsatz .................. 1.4.3 Beipack..................2 Grundlegende Sicherheitshinweise ............8 2.1 Bestimmungsgemäße Verwendung ............ - Seite 4 Inhaltsverzeichnis 4.3 Sensoren montieren ................20 4.3.1 Magnetschalter MMS 30/S ............. 20 4.3.2 Induktiver Näherungsschalter INW 80/S ........... 23 4.3.3 Induktiver Näherungsschalter IN 120/S..........26 4.3.4 Flexibler Positionssensor FPS an Typ PFH 30........27 5 Fehlerbehebung................... 28 5.1 Produkt bewegt sich nicht? ..............28 5.2 Produkt macht nicht den vollen Hub? ............
-
Seite 5: Allgemein
Allgemein 1 Allgemein 1.1 Zu dieser Anleitung Diese Anleitung enthält wichtige Informationen für einen sicheren und sachgerechten Gebrauch des Produkts. Die Anleitung ist integraler Bestandteil des Produkts und muss für das Personal jederzeit zugänglich aufbewahrt werden. Vor dem Beginn aller Arbeiten muss das Personal diese Anleitung gelesen und verstanden haben. -
Seite 6: Mitgeltende Unterlagen
Allgemein 1.1.2 Mitgeltende Unterlagen Allgemeine Geschäftsbedingungen * Katalogdatenblatt des gekauften Produkts * Die mit Stern (*) gekennzeichneten Unterlagen können unter schunk.com heruntergeladen werden. 1.1.3 Baugrößen Diese Anleitung gilt für folgende Baugrößen: PFH Mini 30 PFH Mini 40 PFH Mini 50 1.1.4 Varianten... -
Seite 7: Sensoren
Induktive Näherungsschalter INW 80/S Induktive Näherungsschalter INK 120/S Flexibler Positionssensor Exakte Typenbezeichnungen der passenden Sensoren, siehe Katalog. Informationen über die Handhabung von Sensoren unter schunk.com oder bei den SCHUNK-Ansprechpartnern. 1.4.2 Dichtsatz Dichtsatz für Ident.-Nr. PFH 30 0370759 PFH 40 0370760... -
Seite 8: Grundlegende Sicherheitshinweise
Durch das Verwenden nicht zugelassener Ersatzteile können Gefahren für das Personal entstehen und Beschädigungen oder Fehlfunktionen am Produkt verursacht werden. Nur Originalersatzteile und von SCHUNK zugelassene Ersatzteile verwenden. 11.00 | PFH Mini | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389264... -
Seite 9: Greiferfinger
Grundlegende Sicherheitshinweise 2.4 Greiferfinger Anforderungen an die Greiferfinger Durch gespeicherte Energie können Gefahren von dem Produkt ausgehen, die zu schweren Verletzungen und erheblichen Sachschäden führen können. Greiferfinger so ausführen, dass das Produkt im energielosen Zustand entweder die Position "offen" oder "geschlossen" erreicht. -
Seite 10: Persönliche Schutzausrüstung
Grundlegende Sicherheitshinweise Folgende Qualifikationen des Personals sind für die verschiedenen Tätigkeiten am Produkt notwendig: Elektrofachkraft Die Elektrofachkraft ist aufgrund ihrer fachlichen Ausbildung, Kenntnisse und Erfahrungen in der Lage, Arbeiten an elektrischen Anlagen auszuführen, mögliche Gefahren zu erkennen und zu vermeiden und kennt die relevanten Normen und Bestimmungen. -
Seite 11: Hinweise Zum Sicheren Betrieb
Grundlegende Sicherheitshinweise 2.8 Hinweise zum sicheren Betrieb Unsachgemäße Arbeitsweise des Personals Durch eine unsachgemäße Arbeitsweise können Gefahren von dem Produkt ausgehen, die zu schweren Verletzungen und erheblichen Sachschäden führen können. Jede Arbeitsweise unterlassen, welche die Funktion und Betriebssicherheit des Produktes beeinträchtigen. Das Produkt bestimmungsgemäß... -
Seite 12: Entsorgung
Grundlegende Sicherheitshinweise 2.11 Entsorgung Verhalten beim Entsorgen Durch unsachgemäßes Verhalten beim Entsorgen können Gefahren von dem Produkt ausgehen, die zu schweren Verletzungen, erheblichem Sachschaden und Umweltschaden führen können. Bestandteile des Produkts nach den örtlichen Vorschriften dem Recycling oder der ordnungsgemäßen Entsorgung zuführen. -
Seite 13: Schutz Bei Inbetriebnahme Und Betrieb
Grundlegende Sicherheitshinweise Lasten nur unter Aufsicht bewegen. Schwebende Lasten nicht unbeaufsichtigt lassen. 2.12.2 Schutz bei Inbetriebnahme und Betrieb Herabfallende und herausschleudernde Bauteile Herabfallende und herausschleudernde Bauteile können zu schweren Verletzungen bis hin zum Tod führen. Durch geeignete Maßnahmen den Gefahrenbereich absichern. Während des Betriebs den Gefahrenbereich nicht betreten. -
Seite 14: Hinweise Auf Besondere Gefahren
Grundlegende Sicherheitshinweise Der Betreiber muss sicherstellen, dass nach einschlägigen Regeln alle Bauteile und Baugruppen in den örtlichen Potenzialausgleich einbezogen werden. Den Potenzialausgleich nach den einschlägigen Regeln durch eine Elektrofachkraft unter besonderer Berücksichtigung der tatsächlichen Arbeitsumgebungsbedingungen ausführen lassen. Die Wirksamkeit des Potenzialausgleichs durch regelmäßige Sicherheitsmessungen nachweisen lassen. - Seite 15 Ausfall der Energieversorgung noch eigenständig in die Richtung bewegen, die durch die mechanische Greifkrafterhaltung vorgegeben ist. Die Endlagen des Produktes mit SCHUNK Druckerhaltungsventilen SDV-P sichern. 11.00 | PFH Mini | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389264...
-
Seite 16: Technische Daten
Technische Daten 3 Technische Daten Druckmittel Druckluft, Druckluftqualität nach ISO 8573-1:2010 [7:4:4] Nennbetriebsdruck [bar] Mindestdruck [bar] ohne Greifkrafterhaltung mit Greifkrafterhaltung Maximaldruck [bar] ohne Greifkrafterhaltung mit Greifkrafterhaltung Umgebungstemperatur min. [°C] Umgebungstemperatur max. [°C] Schutzart IP Geräusch-Emission [dB(A)] ≤ 70 Weitere technische Daten enthält das Katalogdatenblatt. Es gilt jeweils die letzte Fassung. -
Seite 17: Montage
Montage 4 Montage 4.1 Mechanischer Anschluss Ebenheit der Die Werte beziehen sich auf die gesamte Anschraubfläche, auf Anschraubfläche der das Produkt montiert wird. Kantenlängen Zulässige Unebenheit < 100 < 0.02 > 100 < 0.05 Tab.: Anforderungen an die Ebenheit der Anschraubfläche (Maße in mm) Montieren Das Produkt lässt sich von unten, oder seitlich montieren. -
Seite 18: Pneumatischer Anschluss
Montage Die zur Fixierung des Greifers, bzw. der Finger benötigten Zentrierhülsen (5/6) sind in dem jeweiligen Beipack enthalten. ACHTUNG Beschädigung des Greifers, wenn bei der Montage die maximale Einschraubtiefe der Befestigungsschrauben überschritten wird. Die maximale Einschraubtiefe für bodenseitige und seitliche Greiferbefestigung müssen zwingend eingehalten werden. - Seite 19 Montage Luftanschlüsse Tab.: Gewindedurchmesser der Luftanschlüsse Pos. Anschluss PFH 30 PFH 40 PFH 50 Schlauchanschluss G 1/8“ G 1/8“ G 1/8“ (A = öffnen, B = schließen) Sperrluftanschluss Schlauchloser Direktanschluss bodenseitig (a = öffnen, b = schließen) Schlauchloser Direktanschluss seitlich (a = öffnen, b = schließen) Nur die benötigten Luftanschlüsse öffnen.
-
Seite 20: Sensoren Montieren
Technische Daten der passenden Sensoren, siehe Montage- und Betriebsanleitung und Katalogdatenblatt. – Die Montage- und Betriebsanleitung und das Katalogdatenblatt sind im Lieferumfang des Sensors enthalten und unter schunk.com abrufbar. Informationen über die Handhabung von Sensoren unter schunk.com oder bei den SCHUNK-Ansprechpartnern. 4.3.1 Magnetschalter MMS 30/S braun Schließer... - Seite 21 Montage ACHTUNG Der max. Anzugsmoment für die Gewindestifte beträgt 30 Ncm. 11.00 | PFH Mini | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389264...
- Seite 22 Montage Greifer geöffnet: Greifer in Stellung „geöffnet“ stellen. Magnetschalter 1 (1) durch die Freifräsung (4) in die T-Nut schieben, bis dieser an der Abdeckplatte (2) anschlägt. Magnetschalter langsam wieder zurückziehen, bis dieser schaltet. Durch Anziehen des Gewindestiftes, den Magnetschalter in dieser Stellung fixieren.
-
Seite 23: Induktiver Näherungsschalter Inw 80/S
Montage 4.3.2 Induktiver Näherungsschalter INW 80/S Anschlussbeispiel für IN 80 braun schwarz blau Der eingesetzte induktive Näherungsschalter ist verpolungsgeschützt und kurzschlussfest. Beim sachgemäßen Umgang mit dem Näherungsschalter ist folgendes zu beachten: Nicht am Kabel des Sensors ziehen. Sensor nicht am Kabel baumeln lassen. Befestigungsschraube oder –klemmen nicht übermäßig fest anziehen. - Seite 24 Montage Montage des Näherungsschalters HINWEIS Durch seitliches Verschieben kann die Empfindlichkeit des Schaltpunkts genauer eingestellt werden. 11.00 | PFH Mini | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389264...
- Seite 25 Montage Greifer geöffnet: Greifer in Stellung "geöffnet" stellen. Näherungsschalter (2) vorsichtig in den Klemmhalter (3) bis auf ca. 0.5 mm Schaltabstand zwischen Näherungsschalter und Abfrageschraube (1) schieben. Näherungsschalter in dieser Stellung fixieren, durch Anziehen der Schrauben (4). Näherungsschalter anschließen und Greifer schließen und öffnen um Funktion zu testen.
-
Seite 26: Induktiver Näherungsschalter In 120/S
Schaltabstand: 2mm Um Näherungsschalter der Type INK 120/S einsetzten zu können, müssen die Greifer mit einem speziellen Anbausatz umgerüstet werden. Dieser Anbausatz ist bei SCHUNK erhältlich. Anbausatz zur Hubüberwachung mit induktiven Näherungsschaltern INK 120 / S: Bezeichnung Ident.-Nr. -
Seite 27: Flexibler Positionssensor Fps An Typ Pfh 30
Montage 4.3.4 Flexibler Positionssensor FPS an Typ PFH 30 Schaltnocke mit montiertem Magnet Halterung Zylinderschrauben M3 x 8 Zylinderschrauben M4 x 6 Zylinderschrauben M2 x 8 Ident.-Nr. AS – PFH 30 0301733 Weitere technische Daten enthält das Katalogdatenblatt. Es gilt jeweils die letzte Fassung. -
Seite 28: Fehlerbehebung
Sensor einstellen oder tauschen. Nicht benötigte Luftanschlüsse geöffnet. Nicht benötigte Luftanschlüsse schließen. Bauteil defekt. Bauteil erneuern oder das Produkt mit einem Reparaturauftrag an SCHUNK senden. 5.2 Produkt macht nicht den vollen Hub? Mögliche Ursache Maßnahmen zur Behebung Schmutzablagerungen zwischen den Produkt auseinanderbauen und reinigen. -
Seite 29: Öffnungs- Und Schließzeiten Werden Nicht Erreicht
Durchfluss des Wegeventils ist ausreichend groß bezogen auf den Druckluftverbrauch. Wenn trotz optimaler Luftanschlüsse die Öffnungs- und Schließzeiten gemäß Katalog nicht erreicht werden, empfiehlt SCHUNK den Einsatz von Schnellentlüftungsventilen direkt am Produkt. 11.00 | PFH Mini | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389264... -
Seite 30: Wartung
Baugröße 30 - 50 Intervall [Mio. Zyklen] 6.3 Schmierstoffe/Schmierstellen (Grundfettung) Bei der Wartung alle Schmierstellen mit Schmierstoff behandeln. Den Schmierstoff mit einem nichtfasernden Tuch dünn auftragen. SCHUNK empfiehlt die aufgeführten Schmierstoffe. Schmierstelle Schmierstoff Metallische Gleitflächen Rivolta F.L.G. GT-2 Alle Dichtungen Rivolta F.L.G. -
Seite 31: Produkt Zerlegen
Wartung 6.4 Produkt zerlegen 6.4.1 Version ohne Greifkrafterhaltung Lage der Positionsnummern } 7 [/ 37] Druckleitungen entfernen. Schrauben (29) herausdrehen, dann die Führungsleisten (3) mitsamt den Zylinderstiften (44) abziehen. Zylinderstifte (44) zerlegen, Schrauben (35) und Abstreifer (13) aus der Führungsleiste entfernen (3). Gewindestifte (38) zurück drehen und Abdeckbänder (42) entnehmen. -
Seite 32: Version Mit Greifkrafterhaltung "Innengreifend
Wartung Schrauben (32) bis auf die 4 Stück in den Ecken der Abdeckplatten (8) entfernen. Greifer zwischen den Abdeckplatten so in den Schraubstock einspannen, dass die restlichen Schrauben (32) noch entfernt werden können. Danach die Federn vorsichtig entspannen. Federn (43) entfernen. Schrauben (31) entfernen und Kolben (4) aus dem Gehäuse (1) nehmen. - Seite 33 Wartung Schrauben (32) bis auf die vier Eckschrauben der Abdeckplatten (8) entfernen. Greifer zwischen den Abdeckplatten so in den Schraubstock einspannen, dass die vier Eckschrauben (32) noch entfernt werden können. Danach den Schraubstock vorsichtig öffnen. WARNUNG Verletzungsgefahr durch Federkräfte! Bei der Version für »Innen greifend« stehen die Kolben (4) unter Federspannung (F ≤...
-
Seite 34: Produkt Warten Und Zusammenbauen
Wartung 6.5 Produkt warten und zusammenbauen 6.5.1 Produkt warten Alle Teile gründlich reinigen und auf Beschädigungen und Verschleiß prüfen. Alle Verschleißteile und Dichtungen erneuern. Die Dichtungen sind im Dichtsatz enthalten. } 1.4.2 [/ 7] Alle Schmierstellen mit Schmierstoff behandeln.} 6.3 [/ 30] Blanke außen liegende Stahlteile ölen und fetten. Beim Greifer PFH 40, mit Greifkrafterhaltung "Innengreifen"... - Seite 35 Wartung 1. Buchsen (6) mit Dichtungen (21/25) montieren und diese mit den Gewindestiften (39) fixieren. 2. Kolbenstangen (5) und die Baugruppen, bestehend aus Zahnstange (2), Zwischenstück (12) und Andrückleiste (18), in das Gehäuse (1) schieben und diese durch Montieren der Mitnehmer (7) verbinden.
-
Seite 36: Schraubenanzugsmoment
Wartung Schnitt B - B Vorrichtung 2 6.5.2.2 Schraubenanzugsmoment Pos. 27/28 Pos. 29 Pos. 31 Pos. 32 Pos. 46 PFH 30 / PFH 30-60 17 Nm 6.1 Nm 17 Nm 6.1 Nm 17 Nm PFH 40 / PFH 40-80 41 Nm 10.4 Nm 41 Nm 6.1 Nm... -
Seite 37: Zusammenbauzeichnung
Zusammenbauzeichnung 7 Zusammenbauzeichnung Die folgende Abbildung ist ein Beispielbild. Sie dient zur Veranschaulichung und Zuordnung der Einzelteile. Abweichungen je nach Baugröße und Ausführungsart möglich. "Innengreifen" (IS) "Außengreifen" (AS) Zusammenbauzeichnung Verschleißteil, bei Wartung erneuern. Im Dichtsatz enthalten. Dichtsatz kann nur komplett bestellt werden. entfällt bei PFH 30 11.00 | PFH Mini | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389264... -
Seite 38: Einbauerklärung
Einbauerklärung 8 Einbauerklärung gemäß der Richtlinie 2006/42/EG, Anhang II, Teil 1 Abschnitt B. Hersteller/ SCHUNK SE & Co. KG Inverkehrbringer Spanntechnik | Greiftechnik | Automatisierungstechnik Bahnhofstr. 106 - 134 D-74348 Lauffen/Neckar Hiermit erklären wir, dass die nachstehend beschriebene unvollständige Maschine... -
Seite 39: Information Zur Rohs-Richtlinie, Reach-Verordnung Und Zu Besonders Besorgniserregenden Inhaltsstoffen (Svhc)
Kandidatenliste mit einem Massegehalt über 0,1 %. Gemäß Artikel 33, Absatz 1 der Verordnung (EG) Nr. 1907/2006 kommt SCHUNK seiner Informationspflicht zur „Weitergabe von Informationen über Stoffe in Erzeugnissen“ nach und führt in einer bei SCHUNK einsehbaren Übersicht die betroffenen Komponenten und die verwendeten Stoffe auf. - Seite 40 SCHUNK SE & Co. KG Spanntechnik | Greiftechnik | Automatisierungstechnik Bahnhofstr. 106 - 134 D-74348 Lauffen/Neckar Tel. +49-7133-103-0 Fax +49-7133-103-2399 info@de.schunk.com schunk.com Folgen Sie uns I Follow us Wir drucken nachhaltig I We print sustainable...