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3.6.7
Filter
3.6.7.1
Medianfilter
8024850//2021-07-21 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
1
Object remission in %
100
90
80
70
60
50
40
30
20
10
0
0
0.5
1.0
1.5
2.0
2.5
(1.6)
(3.3)
(4.9)
(6.6)
(8.2)
Measuring range in m (ft)
Abbildung 13: Reichweite in Abhängigkeit der
Objektremission, TiM31x/TiM32x
Objektremission in Prozent
1
Messbereich in Meter (Fuß)
2
Das Gerät besitzt digitale Filter zur Vorverarbeitung und Optimierung der gemessenen
Entfernungswerte. Hierdurch kann das Gerät auf die spezifischen Anforderungen der
jeweiligen Anwendung eingestellt werden.
Die Filter können uneingeschränkt kombiniert werden. Wenn mehrere Filter aktiv
sind, dann wirken die Filter nacheinander auf das Ergebnis des vorherigen Filters. Die
Verarbeitung entspricht dabei der Reihenfolge:
•
Partikelfilter
•
Medianfilter
•
Mittelwertfilter
Aktive Filterfunktionen beeinflussen die ausgegebenen Messwerte. Es ist nicht mög‐
lich, gefilterte Ausgabewerte wieder auf die ursprünglichen Messwerte zurück zu rech‐
nen. Aus diesem Grund sind bestimmte Kombination von Filtern möglicherweise nicht
zielführend.
Zur Datenreduktion innerhalb eines Scans (Verringerung der Messpunkte) eignet sich
insbesondere die Einschränkung des Scan-Bereichs ("Datenausgabe" > "Ausgabebe‐
reich") oder der Medianfilter.
Dieser Filter ist geeignet, um einzelne Ausreißer von der Berechnung eines Mittelwertes
auszuschließen.
Die berücksichtigten Werte werden durch eine 1 x 3-Matrix definiert: 3 Messwerte,
bestehend aus den Entfernungswerten eines Punktes und seiner beiden Nachbar‐
punkte innerhalb des Scans, werden ihrer Größe nach sortiert.
Der in dieser Reihe mittlere Messwert wird als Entfernungswert ausgegeben, zusam‐
men mit dessen Remissionswert.
Die Ermittlung und Ausgabe der Medianwerte erfolgt statisch.
Durch die Aktivierung des Medianfilters können 3 Entfernungswerte innerhalb eines
Scans auf einen Ausgabewert reduziert werden, dadurch reduziert sich die Anzahl der
ausgegeben Werte auf 1/3 im Vergleich zu ungefilterten Scans.
PRODUKTBESCHREIBUNG
Object remission in %
100
90
80
70
60
50
40
30
20
10
0
3.0
3.5
4.0
4.5
0
2
(9.8)
(11.5)
(13.1)
(14.8)
(6.6)
2
Abbildung 14: Reichweite in Abhängigkeit der
Objektremission, TiM35x/TiM36x
Objektremission in Prozent
1
Messbereich in Meter (Fuß)
2
1
4
6
8
10
(13.1)
(19.7)
(26.2)
(32.8)
Measuring range in m (ft)
B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM3xx
3
12
(39.4)
2
21
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