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Anhang | Digitale Schnittstelle RS485
A 4
A 4.1
Bei der Schnittstelle handelt es sich um eine Halbduplex-RS485-Schnittstelle. Das bedeutet, dass ein Kabel-
paar zum Senden und Empfangen genutzt wird.
Baudrate
Datenformat
Busadresse
Abb. 26 Einstellungen der RS485-Schnittstelle
Zwischen der A- und B-Leitung der RS485-Schnittstelle am Anfang und am Ende des RS485-Busses ist ein
Abschlusswiderstand von 120 Ω erforderlich. Ein Abschlusswiderstand der RS485-Leitung ist nicht in den
Sensor integriert. Daher ist der Anschluss verschiedener Sensoren an ein Buskabel möglich.
A 4.2
INC5701 agiert als RS485-Slave. Da das System ein Halbduplex-Protokoll nutzt, kann nur der Master die
Kommunikation einleiten. Jedes Gerät am RS485-Bus benötigt eine eigene Adresse. Der Master sendet eine
Anfrage mit der Zieladresse an den Bus und nur der Slave mit dieser Adresse antwortet entsprechend. Das
digitale Ausgangssignal des INC5701D enthält zu jedem Moment die Ausgangswerte des Tiefpass-Filters und
des SensorFUSION Filters, unabhängig von der Filterkonfiguration. Der Benutzer kann daher jederzeit beide
Filter direkt miteinander vergleichen. Die Konfiguration schaltet den Analogausgang nur auf den jeweiligen
Filtertyp.
inertialSENSOR INC5701
Digitale Schnittstelle RS485
Hardware-Schnittstelle
230400 b/s
1 Startbit, 8 Datenbits, 1 Paritätsbit (gerade), 1 Stoppbit
126
Protokoll
Seite 37
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