MICRO-EPSILON inertialSENSOR INC5701 Betriebsanleitung Seite 40

Anhang | Digitale Schnittstelle RS485
Byte Bedeutung
Data[0] Statusbyte (enthält Fehler-Flags, norma-
lerweise 0x00)
Data[1] Langzeitwerte-Counter [bit 0:7]
Data[2] Langzeitwerte-Counter [bit 8:15]
Data[3] Langzeitwerte-Counter [bit 16:23]
Data[4] Langzeitwerte-Counter [bit 24:31]
Data[5] Anzahl der Messwerte in diesem Paket
Data[6] Padding-Byte
Data[7] Padding-Byte
Data[8] Messwert 1 [bit 0:7]
Data[9] Messwert 1 [bit 8:15]
Data[10] Messwert 1 [bit 16:23]
Data[11] Messwert 1 [bit 24:31]
Data[12] Messwert 2 [bit 0:7]
Data[13] Messwert 2 [bit 8:15]
Data[14] Messwert 2 [bit 16:23]
Data[15] Messwert 2 [bit 24:31]
Abb. 27 Kodierung der Messwerte im Übertragungsprotokoll, INC5701S
inertialSENSOR INC5701
Byte
Datenformat
Data[0]
8 bit
Data[1]
Uint 32 bit
Data[2]
Data[3]
Data[4]
Data[5]
8 bit
8 bit
Data[6]
8 bit
Data[7]
Float 32 bit
Data[8]
Data[9]
Data[10]
Data[11]
Float 32 bit
Data[12]
Data[13]
Data[14]
Data[15]
...
Data[n]
=8+(4*Data [5])
Data[n + 1]
Data[n + 2]
Data[n + 3]
Data[n + 4]
Data[n + 5]
...
Abb. 28 Kodierung der Messwerte im Übertragungsprotokoll, INC5701D
1) LP = Low pass filter (Tiefpass-Filter) 2) SF = SensorFUSION Filter
Bedeutung
Statusbyte (enthält Fehler-Flags,
normalerweise 0x00)
Langzeitwerte-Counter [bit 0:7]
Langzeitwerte-Counter [bit 8:15]
Langzeitwerte-Counter [bit 16:23]
Langzeitwerte-Counter [bit 24:31]
Anzahl der Messwerte in diesem
Paket
Padding-Byte
Padding-Byte
Messwert 1 LP [bit 0:7]
1
Messwert 1 LP [bit 8:15]
1
Messwert 1 LP [bit 16:23]
1
Messwert 1 LP [bit 24:31]
1
Messwert 2 LP [bit 0:7]
1
Messwert 2 LP [bit 8:15]
1
Messwert 2 LP 1 [bit 16:23]
Messwert 2 LP [bit 24:31]
1
...
Messwert 1 SF [bit 0:7]
2
Messwert 1 SF [bit 8:15]
2
Messwert 1 SF [bit 16:23]
2
Messwert 1 SF [bit 24:31]
2
Messwert 2 SF [bit 24:31]
2
Messwert 2 SF [bit 24:31]
2
...
Datenformat
8 bit
Uint 32 bit
8 bit
8 bit
8 bit
Float 32 bit
Float 32 bit
...
Float 32 bit
Float 32 bit
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