Projektierung; Ethercat - Eaton EtherCAT PowerXL DX-NET-ETHERCAT-2 Handbuch

2 Projektierung

2.1 EtherCAT

EtherCAT (Ethernet for Controller and Automation) ist ein Industrial-Ethernet
und nutzt Standard-Frames sowie die physikalischen Schichten aus dem
Ethernet-Standard IEEE 802.3. Die Technologie EtherCAT wurde von der
Firma Beckhoff Automation GmbH entwickelt.
EtherCAT wird typischerweise dort eingesetzt, wo es auf eine schnelle Über-
tragung von E/A-Daten und Parametern ankommt.
Der EtherCAT-Master ist der einzige Teilnehmer im Segment, der aktiv einen
EtherCAT-Frame versenden darf. Alle übrigen Teilnehmer leiten die Frames
lediglich weiter. Der letzte Teilnehmer eines Segments erkennt einen offe-
nen Port und sendet das Telegramm zum Master zurück.
Das EtherCAT-Modul DX-NET-ETHERCAT-2 arbeitet als Slave innerhalb des
EtherCAT-Netzwerks. Es beinhaltet den gesamten EtherCAT-Protokollstack
einschließlich der Anwendungsfunktionen CANopen über EtherCAT gemäß
DS301. Mittels EtherCAT ist eine Linienentopologie aus vielen hunderten
Teilnehmern möglich; die Netzwerkausdehnung ist nahezu unbegrenzt.
DX-NET-ETHERCAT-2 01/14 MN040009DE www.eaton.com
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