Diagnose-Objekt 02 Hex - Eaton EtherCAT PowerXL DX-NET-ETHERCAT-2 Handbuch

Index Objekt name
1C13 SyncManager Tx
hex
PDO Assign
1C32 SM ouput para-
hex
meter
1C33 SM input Para-
hex
meter
4.12.1 Diagnose-Objekt 02
Byte 0
00
hex
Sub-Index Beschreibung
00 Number of Assigned PDOs
hex
01 Assigned PDO
hex
00 Number of entries
hex
01 Sync Mode
hex
00 Number of entries
hex
01 Sync Mode
hex
hex
Dieses Objekt stellt eine standardisierte Art des Umgangs mit Host-Anwen-
dungsereignissen und Diagnose.
Instanz-Attribute
Name
Severity
Event Code
NW specific extension
Tritt ein Fehler im Frequenzumrichter DA1 auf, so werden Diagnosedaten
über das Modul weitergeleitet. Über eine sogeannte Emergency Message
wird eine Meldung generiert und an den EtherCAT-Bus übertragen.
Die Übertragung sieht wie folgt aus.
1. Es wird ein neuer Eintrag (Diagnose) im Objekt 1003
field) wie folgt erstellt.
High Byte (UNIT32)
nicht verwendet
2. Das Fehler-Register (Objekt 1001
chenden Bit-Informationen eingestellt.
3. Das EMCY-Objekt wird an das Netzwerk mit den folgenden Informationen
gesendet.
Byte 1 Byte 2
Event Code Error Register
1001
hex
Byte 0 und Byte 1 werden durch den Wert des Attributs 3 ersetzt.
Über den EtherCAT CoE Emergency Frame werden Fehlermeldungen zwi-
schen Master und Slave ausgetauscht. Die CoE Emergency Frames dienen
hierbei direkt zur Übertragung der unter CANopen definierten EMCY Messa-
ges.
DX-NET-ETHERCAT-2 01/14 MN040009DE www.eaton.com
Typ
U8
U16
U8
U16
U8
U16
Zugriff Typ
Get UINT8
Get UINT8
Get UINT8
Low Byte
Event Code 00
hex
hex
Byte 3 Byte 4
herstellerspezifische Informationen (nicht verwendet)
4 Inbetriebnahme
4.12 CoE-Kommunikationsobjekte
Zugriffsart Bedeutung
ro Zuordnung Sync-Kanal zu einem PDO
ro zugewiesenes PDO
ro –
ro –
ro –
ro –
Wert
–
–
CANopen-spezifischer EMCY-Code
(Pre-defined error
hex
Zuweisung) wird mit den entspre-
Byte 5 Byte 6 Byte 7
39