Syncmanager - Eaton EtherCAT PowerXL DX-NET-ETHERCAT-2 Handbuch

4.11 SyncManager

Um CANopen-Objekte in das EtherCAT-Protokoll einzubinden, ist ein soge-
nannter SyncManager unter EtherCAT implementiert. Hierzu stehen Sync-
Kanäle zur Verfügung. Alle Objekte werden über Sync-Kanäle an EtherCAT
Bus geschickt.
Im Gegensatz zu CANopen ist ein zusätzliches Mapping der SDOs und PDOs
auf die Sync-Kanäle erforderlich. Hierfür stehen SyncManager-Objekte zur
Verfügung. Die Zuordnung dieser Sync-Kanale zu den einzelnen Transferar-
ten ist fest und kann vom Anwender nicht geändert werden.
• Sync-Kanal 0: Mailbox-Telegrammprotokoll für ankommende SDOs
(vom Master zum Slave),
• Sync-Kanal 1: Mailbox-Telegrammprotokoll für abgehende SDOs
(vom Slave zum Master),
• Sync-Kanal 2: Prozessdaten-Telegrammprotokoll für ankommende PDOs
(vom Master zum Slave),
• Sync-Kanal 3: Prozessdaten-Telegrammprotokoll für abgehende PDOs
(vom Slave zum Master).
Die Parametrierung der einzelnen PDOs erfolgt über Receive PDOs und
Transmit PDOs. Die Einstellung der Sync-Kanale und die Konfiguration der
PDOs kann nur im Zustand „Pre-Operational" erfolgen.
DX-NET-ETHERCAT-2 01/14 MN040009DE www.eaton.com
4 Inbetriebnahme
4.11 SyncManager
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