Coe-Kommunikationsobjekte - Eaton EtherCAT PowerXL DX-NET-ETHERCAT-2 Handbuch
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Inhaltsverzeichnis
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4 Inbetriebnahme
4.12 CoE-Kommunikationsobjekte
4.12 CoE-Kommunikationsobjekte
Index
Objekt name
1000
Device Type
hex
1001
Error register
hex
1003
Pre-defined error
hex
field
1008
Manufacturer
hex
device name
1009
Manufacturer
hex
hardware version
1011
Restore parame-
hex
ters
1018
Identity Object
hex
1600
Receive PDO
hex
Mapping
1A00
Transmit PDO
hex
Mapping
1C00
SyncManager
hex
Communication
Type
1C12
SyncManager Rx
hex
PDO Assign
38
Das Standard-Objektverzeichnis ist nach dem Kommunikationsprofil DS301
implementiert. Eine Übersicht über die mit CANopen kompatiblen Kommuni-
kationsobjekte liefert Tabelle 4. Diese Parameter werden von dem Modul
DX-NET-ETHERCAT-2 unterstützt.
Tabelle 4:
Kommunikationsobjekte
Sub-Index
Beschreibung
00
Device Type
hex
00
Error Register
hex
00
Number of errors
hex
01
- 05
Error field
hex
hex
00hex
Manufacturer device name
00
Manufacturer hardware
hex
version
00
Largest sub index supported
hex
01
Restore all default paramers
hex
00
Number of entries
hex
01
Vendor ID
hex
02
Product Code
hex
03
Revision Number
hex
04
Serial Number
hex
00
Number of mapped applica-
hex
tion objects in PDO
01
Mapped object 1
hex
02
Mapped object 2
hex
...
...
NN
Mapped Object NN
hex
00
Number of mapped applica-
hex
tion objects in PDO
01
Mapped object 1
hex
02
Mapped object 2
hex
...
...
NN
Mapped Object NN
hex
00
Number of entries
hex
01
Maibox wr
hex
02
Mailbox rd
hex
03
Process Data out
hex
04hex
Process Data in
00
Number of Assigned PDOs
hex
01
Assigned PDO
hex
DX-NET-ETHERCAT-2 01/14 MN040009DE www.eaton.com
Typ
Zugriffsart
Bedeutung
U32
ro
Gerätetyp
U8
ro
Fehler-Register
(Siehe Diagnose-Objekt 02
U8
rw
U32
ro
String
ro
Baugruppenbezeichnung
(Siehe EtherCAT objekt F5
String
ro
Hardware-Version
Siehe Objekt F5
U8
ro
-
U32
rw
Alle Parameter wiederherstellen
U8
ro
Belegung der Einträge
U32
ro
Diese Einträge werden durch das
EtherCAT-Objekt F5
U32
ro
U32
ro
U32
ro
U8
ro
Anzahl der Mapping für PDOs
(0 - 254)
U32
ro
–
U32
ro
–
U32
ro
–
U32
ro
–
U8
ro
Anzahl der Mapping für PDOs (0 - 254)
U32
ro
–
U32
ro
–
U32
ro
–
U32
ro
–
U8
ro
Belegung (Konfiguration) der Sync-
Kanäle.
U8
ro
–
U8
ro
–
U8
ro
–
U8
ro
–
U8
ro
Zuordnung Sync-Kanal zu einem PDO
U16
ro
zugewiesenesPDO
)
hex
hex
hex
verwaltet
hex
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