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Objekt F5 Hex; Application Data (Adi) - Eaton EtherCAT PowerXL DX-NET-ETHERCAT-2 Handbuch

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4.12.4 Objekt F5
hex

4.12.5 Application Data (ADI)

4.12.5.1 Azyklische Parameter
Das Objekt F5
implementiert EtherCAT-spezifische Einstellungen in der
hex
Host-Anwendung; es beinhaltet Herstellerdaten.
Objektattribute
 
Name
1
Name
2
Revision
3
Number of Instances
4
Highest instance nr.
Instanzattribute
 
Name
1
Vendor ID
2
Product Code
3
Major revision
4
Minor revision
5
Serial Number
6
Manufacturer
Device Name
7
Manufacturer
Hardware Version
ADIs können über das Netzwerk über einen herstellerspezifischen Objekt-
bereich (2001
- 5FFF
hex
Die SDO-Informationsprotokolle erlauben es den Teilnehmer, den Namen
und Datentyp eines ADI abzurufen.
Der Lese- und Schreibzugriff auf die Antriebsparameter wird über die
SDO-Dienste ermöglicht.
Die SDO-Protokolle erlauben den Teilnehmer um den Namen und Datentyp
des ADIs abzurufen.
Zur Konfiguration und Diagnose der Teilnehmer kann mittels azyklischer
Kommunikation auf die für das Netzwerk zur Verfügung gestellten Variablen
zugegriffen werden. Das Mailbox-Telegramm dient zur azyklischen Daten-
übertragung. Der Lese- und Schreibzugriff auf die Antriebsparameter wird
über die SDO-Dienste ermöglicht.
DX-NET-ETHERCAT-2 01/14 MN040009DE www.eaton.com
Zugriff
Typ
Get
String
Get
UINT8
Get
UINT16
Get
UINT16
Zugriff
Typ
Get
UINT32
Get
UINT32
Get
UINT16
Get
UINT16
Get
UINT32
Get
String
Get
String
) zugegriffen werden.
hex
4 Inbetriebnahme
4.12 CoE-Kommunikationsobjekte
Wert
Bedeutung
„EtherCAT"
Objektname
01
Revision
hex
0001
Anzahl der
hex
Instanzen
0001
Höchste Instanz-
hex
nummer
Wert
Bedeutung
000001CB
169127
1
0
169127
„EATON"
Name des Herstel-
lers
1.20
Hardwareversion
des Herstellers
41

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