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Eaton EtherCAT PowerXL DX-NET-ETHERCAT-2 Handbuch
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Handbuch
01/14 MN040009DE
PowerXL
DX-NET-ETHERCAT-2
Feldbusanschaltung EtherCAT
für Frequenzumrichter DA1

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Inhaltsverzeichnis
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Inhaltszusammenfassung für Eaton EtherCAT PowerXL DX-NET-ETHERCAT-2

  • Seite 1 Handbuch 01/14 MN040009DE PowerXL ™ DX-NET-ETHERCAT-2 Feldbusanschaltung EtherCAT für Frequenzumrichter DA1...
  • Seite 2 Alle Rechte, auch die der Übersetzung, vorbehalten. Kein Teil dieses Handbuches darf in irgendeiner Form (Druck, Fotokopie, Mikrofilm oder einem anderen Verfahren) ohne schriftliche Zustimmung der Firma Eaton Industries GmbH, Bonn, reproduziert oder unter Verwendung elektronischer Systeme verarbeitet, vervielfältigt oder verbreitet werden.
  • Seite 3: Gefährliche Elektrische Spannung

    Gefahr! Gefährliche elektrische Spannung! Vor Beginn der Installationsarbeiten • Gerät spannungsfrei schalten. • Einbaugeräte für Gehäuse oder Schränke dürfen nur im eingebauten Zustand, Tischgeräte oder Portables nur bei • Gegen Wiedereinschalten sichern. geschlossenem Gehäuse betrieben und bedient werden. • Spannungsfreiheit feststellen. •...
  • Seite 4 • Der Anwender muss in seiner Maschinenkonstruktion Maßnahmen berücksichtigen, die die Folgen bei Fehlfunk- tion oder Versagen des Antriebsreglers (Erhöhung der Motordrehzahl oder plötzliches Stehenbleiben des Motors) begrenzen, so dass keine Gefahren für Personen oder Sachen verursacht werden können, z. B.: –...
  • Seite 5: Inhaltsverzeichnis

    Installation .................. 17 Einleitung ..................17 Hinweise zur Dokumentation............18 Hinweise zum mechanischen Aufbau.......... 18 Montage bei den Baugrößen FS2 und FS3 ........19 Montage ab Baugröße FS4 ............20 Feldbusanschaltung installieren ........... 22 Feldbus installieren ..............23 DX-NET-ETHERCAT-2 01/14 MN040009DE www.eaton.com...
  • Seite 6 SyncManager ................37 4.12 CoE-Kommunikationsobjekte............38 4.12.1 Diagnose-Objekt 02 hex ................. 4.12.2 Netzwerk-Objekt 03 hex................. 4.12.3 Netzwerk-Konfigurationsobjekt (04 ) ........40 4.12.4 Objekt F5 hex ..................... 4.12.5 Application Data (ADI) ..............41 4.12.6 Parameterliste................42 Stichwortverzeichnis..............51 DX-NET-ETHERCAT-2 01/14 MN040009DE www.eaton.com...
  • Seite 7: Zu Diesem Handbuch

    Hard- und Software-Versionen. → Weitere Informationen zu den hier beschriebenen Gerätereihen finden Sie im Internet unter: → Support www.eaton.com/moeller → Weitere Informationen zum Thema EtherCAT finden Sie auf der Website der EtherCAT Technology Group: www.ethercat.org DX-NET-ETHERCAT-2 01/14 MN040009DE www.eaton.com...
  • Seite 8: Lesekonventionen

    Warnt vor gefährlichen Situationen, die möglicherweise zu schweren Verletzungen oder zum Tod führen können.  GEFAHR Warnt vor gefährlichen Situationen, die zu schweren Verletzun- gen oder zum Tod führen. 0.2.3 Tipps → Weist auf nützliche Tipps hin. DX-NET-ETHERCAT-2 01/14 MN040009DE www.eaton.com...
  • Seite 9: Abkürzungen Und Symbole

    Light Emitting Diode (Leuchtdiode) Least Significant Bit (niedrigstwertiges Bit) Medium Access Controller Most Significant Bit (höchstwertiges Bit) Network Interface Card Personal Computer Process Data Interface Parameternummer Process Data (Prozessdaten) Speicherprogrammierbare Steuerung (engl. PLC) Status Word (Statuswort) Underwriters Laboratories DX-NET-ETHERCAT-2 01/14 MN040009DE www.eaton.com...
  • Seite 10: Maßeinheiten

    1 °F (T Fahrenheit -17,222 °C (T × 9/5 + 32 Drehzahl 1 rpm revolutions per minute 1 min Gewicht 1 lb pound 0,4536 kg 2,205 Durchfluss 1 cfm cubic feet per minute 1,698 m 0,5889 DX-NET-ETHERCAT-2 01/14 MN040009DE www.eaton.com...
  • Seite 11: Gerätereihe

    Vollständigkeit hin. Die Verpackung muss folgende Teile enthalten: • eine Feldbusanschaltung DX-NET-ETHERCAT-2, • die Montageanweisung IL040004ZU. R U N E R R E th e r C A T Abbildung 1: Lieferumfang der Feldbusanschaltung DX-NET-ETHERCAT-2 DX-NET-ETHERCAT-2 01/14 MN040009DE www.eaton.com...
  • Seite 12: Typenschlüssel

    DX-NET-… sind wie folgt aufgebaut: - NET - ETHERCAT Erläuterung 2 = 2 Steckplätze (RJ45) ETHERCAT NET = Network (Netzwerk, Feldbus) DX = Baugruppe (Zubehör zu den Frequenzumrichtern der Gerätereihen PowerXL™) Abbildung 2: Typenschlüssel der Feldbusanschaltbaugruppe DX-NET-… DX-NET-ETHERCAT-2 01/14 MN040009DE www.eaton.com...
  • Seite 13: Allgemeine Bemessungsdaten

    • EMCY-Support, • Zugriff auf bis zu 16383 ADIs über das Netzwerk als hersteller- spezifische Objekte, • bis zu 256 Byte I/O in jeder Richtung (fast cyclic), • bis zu 127 Slave-Teilnehmer • Gerätebeschreibungsdatei als XML-Datei. DX-NET-ETHERCAT-2 01/14 MN040009DE www.eaton.com...
  • Seite 14: Benennung Bei Dx-Net-Ethercat-2

    E th e r C A T ⑥ Abbildung 3: Bezeichnungen bei DX-NET-ETHERCAT-2 a LED RUN b LINK/Activity-LEDs c EtherCAT Port 1 und Port 2 d LED ERROR e 50-polige Steckleiste f Schrauben zur Befestigung am Frequenzumrichter DA1 DX-NET-ETHERCAT-2 01/14 MN040009DE www.eaton.com...
  • Seite 15: Bestimmungsgemäßer Einsatz

    Die Feldbusanschaltung DX-NET-ETHERCAT-2 ist kein Haus- haltsgerät, sondern als Komponente ausschließlich für die Weiterverwendung zur gewerblichen Nutzung bestimmt. → Halten Sie die in diesem Handbuch beschriebenen technischen Daten und Anschlussbedingungen ein. Jede andere Verwendung gilt als sachwidrig. DX-NET-ETHERCAT-2 01/14 MN040009DE www.eaton.com...
  • Seite 16: Wartung Und Inspektion

    Luftfeuchtigkeit: < 95 %, keine Kondensation erlaubt. 1.9 Service und Garantie Sollten Sie ein Problem mit Ihrer Eaton Feldbusanschaltung haben, so wen- den Sie sich bitte an Ihren lokalen Vertriebspartner. Halten Sie bitte folgenden Daten bzw. Informationen bereit: •...
  • Seite 17: Projektierung

    Das EtherCAT-Modul DX-NET-ETHERCAT-2 arbeitet als Slave innerhalb des EtherCAT-Netzwerks. Es beinhaltet den gesamten EtherCAT-Protokollstack einschließlich der Anwendungsfunktionen CANopen über EtherCAT gemäß DS301. Mittels EtherCAT ist eine Linienentopologie aus vielen hunderten Teilnehmern möglich; die Netzwerkausdehnung ist nahezu unbegrenzt. DX-NET-ETHERCAT-2 01/14 MN040009DE www.eaton.com...
  • Seite 18: Led-Anzeigen

    Die LED ERR zeigt den Status der EtherCAT-Kommunikationsfehler an. LED-Zustand Bezeichnung Beschreibung No Error kein Fehler oder Gerät ausgeschaltet rot leuchtend Application controller failure EtherCAT-Status wurde verlassen (EXCEPTION) rot blinkend Invalid Configuration Konfigurationsfehler rot double flash Application watchdog timeout SyncManager Watchdog Zeit DX-NET-ETHERCAT-2 01/14 MN040009DE www.eaton.com...
  • Seite 19: Leds Link/Activity

    Die LEDs Link/Activity zeigen den Status der EtherCAT-Kommunikation an. LED-Zustand Bezeichnung Beschreibung No link EtherCAT-Kabel nicht angeschlossen oder keine Spannungsversorgung grün leuchtend Link sensed, no activity Verbindung hergestellt; aber kein Datenaustausch grün blinkend Link sensed, activity detected Verbindung hergestellt; Datenaustausch findet statt DX-NET-ETHERCAT-2 01/14 MN040009DE www.eaton.com...
  • Seite 20 2 Projektierung 2.2 LED-Anzeigen DX-NET-ETHERCAT-2 01/14 MN040009DE www.eaton.com...
  • Seite 21: Installation

    Bei den Baugrößen FS2 und FS3 des Frequenzumrichters DA1 wird die Feld- busanschaltung von unten in den Frequenzumrichter gesteckt. Ab der Baugröße FS4 wird die Feldbusanschaltung an der rechten Seite unter dem frontseitigen Gehäusedeckel des Frequenzumrichters montiert. DX-NET-ETHERCAT-2 01/14 MN040009DE www.eaton.com...
  • Seite 22: Hinweise Zur Dokumentation

    • Montageanweisung IL4020011Z für Frequenzumrichter DA1 ab Baugröße FS4 Sie finden diese Dokumente als PDF-Dateien auch im Internet auf der Eaton Website. Für ein schnelles Auffinden geben Sie bitte unter → Support www.eaton.com/moeller als Suchbegriff die Dokumentationsnummer ein. 3.3 Hinweise zum mechanischen Aufbau ...
  • Seite 23: Montage Bei Den Baugrößen Fs2 Und Fs3

    Achten Sie darauf, dass keine Fremdkörper durch die geöffnete Gehäusewand eindringen. Anschließend kann die Anschaltung eingeschoben und mit Hilfe der beiden Schrauben befestigt werden. RU N ER R 0.25 Nm (2.21 lb-in) Abbildung 9: Einschieben der Feldbusanschaltung DX-NET-ETHERCAT-2 01/14 MN040009DE www.eaton.com...
  • Seite 24: Montage Ab Baugröße Fs4

    4 mm Abbildung 10: Gehäuse des Frequenzumrichters DA1 ab Baugröße FS4 öffnen ACHTUNG Nicht mit Werkzeug oder anderen Gegenständen in den geöff- neten Frequenzumrichter hineinstoßen. Achten Sie darauf, dass keine Fremdkörper durch die geöffnete Gehäusewand eindringen. DX-NET-ETHERCAT-2 01/14 MN040009DE www.eaton.com...
  • Seite 25 Die Anschaltung kann dann rechts eingeschoben und mit Hilfe der Schrau- ben befestigt werden. Anschließend wird der Deckel wieder aufgelgt und mittels der beiden Schrauben (Drehung um 90°) befestigt. 0.25 Nm (2.21 lb-in) Abbildung 11: Einschieben der Feldbusanschaltung DX-NET-ETHERCAT-2 01/14 MN040009DE www.eaton.com...
  • Seite 26: Feldbusanschaltung Installieren

    Dazu sind die nachfolgend dargestellten Anschlüsse (Pinbelegung) erforderlich. Bedeutung über RC-Kreis an GND über RC-Kreis an GND über RC-Kreis an GND über RC-Kreis an GND Abbildung 12: Pinbelegung bei RJ45-Stecker RU N ER R Abbildung 13: Anschluss des RJ45-Steckers DX-NET-ETHERCAT-2 01/14 MN040009DE www.eaton.com...
  • Seite 27: Feldbus Installieren

    Feldbusleitung und der Netz- bzw. Motorleitung eine Abschottung erfolgen, die eine elektromagnetische Einwirkung auf die Feldbusleitung verhindert. Abbildung 15: Getrennte Verlegung im Kabelkanal a Netz- bzw. Motoranschlussleitung b EtherCAT-Leitung → Verwenden Sie stets nur zugelassene EtherCAT-Leitungen. DX-NET-ETHERCAT-2 01/14 MN040009DE www.eaton.com...
  • Seite 28 3 Installation 3.7 Feldbus installieren DX-NET-ETHERCAT-2 01/14 MN040009DE www.eaton.com...
  • Seite 29: Inbetriebnahme

    Diese ESI-Datei wird benötigt, um einen Frequenzumrichter DA1 in ein EtherCAT-Netzwerk einzubinden. → Sie finden die ESI-Datei auf der CD-ROM sowie im Internet unter: → Downloads www.eaton.com/moeller Die ESI-Datei enthält folgende Informationen: Hersteller, • • Name, • Typ, • Versionsnummer, • verwendetes Protokoll, • Konfigurationsdaten. DX-NET-ETHERCAT-2 01/14 MN040009DE www.eaton.com...
  • Seite 30: Adressierung

    Die Adressierung erfolgt nach der physikalischen Reihenfolge im Ring. Es muss keine manuelle Adressierung durchgeführt werden; sie erfolgt automa- tisch durch den Master (Kopfsteuerung). 4.4 Busabschlusswiderstand Ein Busabschlusswiderstand ist in einem EtherCAT-Netzwerk nicht erforder- lich. EtherCAT erkennt automatisch, dass kein Folgegerät angeschlossen ist (Loop-back-Funktion). DX-NET-ETHERCAT-2 01/14 MN040009DE www.eaton.com...
  • Seite 31: Projektierung Des Moduls

    PC (zur Programmierung und Konfiguration) • Frequenzumrichter DA1 mit DX-NET-ETHERCAT-2-Anschaltung ① ② ③ ④  L1/L L2/N  DC+ BR Abbildung 17: Projektierung a PC (mit Konfigurationstool) b Kopfsteuerung (Master) mit EtherCAT-Schnittstelle c EtherCAT-Kabel d Frequenzumrichter DA1 mit DX-NET-ETHERCAT-2-Anschaltung DX-NET-ETHERCAT-2 01/14 MN040009DE www.eaton.com...
  • Seite 32 Konfigurieren Sie nun das Projekt. (Hinweise zu einer detaillierten Konfiguration entnehmen Sie bitte dem Handbuch des SPS-Herstellers.) ▶ Überprüfen Sie die LED-Anzeigen. Die Kopfsteuerung muss die Geräteadresse erkennen und das Modul grün leuchten (→ Abschnitt 2.2, „LED-Anzeigen“). EtherCAT DX-NET-ETHERCAT-2 01/14 MN040009DE www.eaton.com...
  • Seite 33: Ethercat-Prinzip

    Das Prozessdaten-Telegrammprotokoll dient zur Übertragung der unter CANopen definierten PDOs, die zum Austausch zyklischer Daten benutzt werden; diese werden bei EtherCAT in PDO-Frames übertragen. Die PDOs und SDOs können auf die gleiche Art verwendet werden wie beim CANopen-Kommunikationsprotokoll. DX-NET-ETHERCAT-2 01/14 MN040009DE www.eaton.com...
  • Seite 34: Parameter

    1 = Bedieneinheit (KEYPAD FWD) 2 = Bedieneinheit (KEYPAD FWD/REV) 3 = PID-Steuerung 4 = Feldbussystem (PROFINET-2, Modbus RTU usw.) 5 = Slave-Modus 6 = Feldbus CANopen Die Baudrate stellt sich passend zum Master automatisch ein. DX-NET-ETHERCAT-2 01/14 MN040009DE www.eaton.com...
  • Seite 35: Datentypen

    Signed Integer der Länge 16 Bit (b15 bis b0) -32768 32767 INTEGER32 Signed Integer der Länge 32 Bit (b31 bis b0) -2147483648 2147483647 RECORD Datenstruktur mit fester Anzahl beliebiger Typen – – STRING Zeichenkette (z. B. „EATON“) – – DX-NET-ETHERCAT-2 01/14 MN040009DE www.eaton.com...
  • Seite 36: Betrieb

    Aktion freier Auslauf nicht verwendet keine Aktion Schnellstopp (Rampe) keine Aktion Festfrequenz 1 (FF1) keine Aktion Sollwert mit 0 überschreiben nicht verwendet nicht verwendet nicht verwendet nicht verwendet nicht verwendet nicht verwendet nicht verwendet nicht verwendet DX-NET-ETHERCAT-2 01/14 MN040009DE www.eaton.com...
  • Seite 37: Zyklische Kommunikation Mittels Pdos

    Folgende Einstellungen können auch während des Betriebs geändert werden: Wert Beschreibung Feldbus-Modul PDI-4 0 = Rampensteuerung Feldbus Eingang 1 = Benutzer-Register 4 Statuswort Informationen zum Gerätestatus und Fehlermeldungen werden im Statuswort (bestehend aus den Fehlermeldungen und dem Gerätestatus) angegeben. Fehlermeldungen Gerätestatus DX-NET-ETHERCAT-2 01/14 MN040009DE www.eaton.com...
  • Seite 38: Gerätestatus

    O-I Thermistorfehler, intern (Kühlkörper) th-Flt EEPROM-Prüfsummenfehler dAtA-F Analogeingang: 4-20F • Bereichsüberschreitung • Drahtbruch (4 mA Überawchung) Fehler im internen Speicher dAtA- E Benutzerdefinierte Werksparameter wurden geladen V-dEF Motor PTC Übertemperatur F-Ptc Fehler, interner Lüfter FAN-F DX-NET-ETHERCAT-2 01/14 MN040009DE www.eaton.com...
  • Seite 39 SC-F03 Verlust der Kommunikation (I/O-Karten) SC-F04 Verbindung zur Zusatzkarte verloren OF-01 Zusatzkarte in unbekanntem Zustand OF-02 nicht unterstütze PLC-Funktion PLC-01 PLC-Programm zu groß PLC-02 Division durch 0 PLC-03 Unterer Grenzwert liegt oberhalb des oberen Grenzwertes PLC-04 DX-NET-ETHERCAT-2 01/14 MN040009DE www.eaton.com...
  • Seite 40 Prozessdatenausgang 4 (PDO 4) Einzustellen mit Parameter P5-08. Folgende Einstellungen können auch während des Betriebs geändert werden: Wert Beschreibung Feldbus-Modul PDO-4 0 = Motordrehmoment Ausgang 1 = Ausgangsleistung 2 = DI-Status 3 = AI2-Signalpegel 4 = Kühlkörpertemperatur DX-NET-ETHERCAT-2 01/14 MN040009DE www.eaton.com...
  • Seite 41: Syncmanager

    Sync-Kanal 3: Prozessdaten-Telegrammprotokoll für abgehende PDOs (vom Slave zum Master). Die Parametrierung der einzelnen PDOs erfolgt über Receive PDOs und Transmit PDOs. Die Einstellung der Sync-Kanale und die Konfiguration der PDOs kann nur im Zustand „Pre-Operational“ erfolgen. DX-NET-ETHERCAT-2 01/14 MN040009DE www.eaton.com...
  • Seite 42: Coe-Kommunikationsobjekte

    Belegung (Konfiguration) der Sync- Communication Kanäle. Type Maibox wr – Mailbox rd – Process Data out – 04hex Process Data in – 1C12 SyncManager Rx Number of Assigned PDOs Zuordnung Sync-Kanal zu einem PDO PDO Assign Assigned PDO zugewiesenesPDO DX-NET-ETHERCAT-2 01/14 MN040009DE www.eaton.com...
  • Seite 43: Diagnose-Objekt 02 Hex

    Byte 0 und Byte 1 werden durch den Wert des Attributs 3 ersetzt. Über den EtherCAT CoE Emergency Frame werden Fehlermeldungen zwi- schen Master und Slave ausgetauscht. Die CoE Emergency Frames dienen hierbei direkt zur Übertragung der unter CANopen definierten EMCY Messa- ges. DX-NET-ETHERCAT-2 01/14 MN040009DE www.eaton.com...
  • Seite 44: Netzwerk-Objekt 03 Hex

    Anzahl der Instanzen UINT16 0001 Höchste Instanznummer UINT16 0003 Instanzattribute (Instanz 3 Device ID)   Name Zugriff Wert Name String „Device ID“ Datentyp UINT8 Anzahl der Elemente UINT8 Höchste Instanznummer UINT8 Wert UINT6 1 - 65353 DX-NET-ETHERCAT-2 01/14 MN040009DE www.eaton.com...
  • Seite 45: Objekt F5 Hex

    Zur Konfiguration und Diagnose der Teilnehmer kann mittels azyklischer Kommunikation auf die für das Netzwerk zur Verfügung gestellten Variablen zugegriffen werden. Das Mailbox-Telegramm dient zur azyklischen Daten- übertragung. Der Lese- und Schreibzugriff auf die Antriebsparameter wird über die SDO-Dienste ermöglicht. DX-NET-ETHERCAT-2 01/14 MN040009DE www.eaton.com...
  • Seite 46: Parameterliste

    P2-07 Festfrequenz FF7 / Drehzahl 7 20CFhex P2-08 Festfrequenz FF8 / Drehzahl 8 20D0hex P2-09 Frequenzsprung 1, Bandbreite 20D1hex P2-10 Frequenzsprung 1, Mittelpunkt 20D2hex P2-11 AO1-Signal (Analog Output) 20D3hex P2-12 AO1, Signalbereich 20D4hex P2-13 AO2-Signal (Analog Output) 20D5hex DX-NET-ETHERCAT-2 01/14 MN040009DE www.eaton.com...
  • Seite 47 PID-Regler, Digitaler Referenzwert 2131hex P3-07 PID-Regler, Istwertbegrenzung Maximum 2132hex P3-08 PID-Regler, Istwertbegrenzung Minimum 2133hex P3-09 PID-Regler, Istwertbegrenzung 2134hex P3-10 PID-Regler, Istwert (PV) 2135hex P3-11 Maximaler PID-Fehler zur freigabe der Rampen 2136hex P3-12 PID Feedback Anzeige-Skalierungsfaktor 2137hex DX-NET-ETHERCAT-2 01/14 MN040009DE www.eaton.com...
  • Seite 48 Feldbus-Modul, PDI-4 Eingang 2201hex P5-14 Feldbus-Modul, PDI-3 Eingang 2202hex P6-01 Firmware-Upgrade-Freigabe 2259hex P6-02 Auto-Temperatur-Management 225Ahex P6-03 Autoreset-Wartezeit 225Bhex P6-04 Relais-Hysteresebandbreite 225Chex P6-05 Freigabe Inkrementalgeberrückführung 225Dhex P6-06 Inkrementalgeberstrichzahl 225Ehex P6-07 maximale Drehzahlabweichung 225Fhex P6-08 Eingangsfrequenz bei maximaler Drehzahl 2260hex DX-NET-ETHERCAT-2 01/14 MN040009DE www.eaton.com...
  • Seite 49 22C4hex P7-09 Überspannungsstromgrenze 22C5hex P7-10 Lastträgheitsfaktor 22C6hex P7-11 Minimale PWM- Pulsbreite 22C7hex P7-12 Magnetisierungszeit bei U/f-Verfahren 22C8hex P7-13 Drehzahlregler D-Verstärkung 22C9hex P7-14 Drehmomentverstärkung 22CAhex P7-15 Drehmomentverstärkung max. Frequenzgrenze 22CBhex P7-16 Freigabe, Signalinjektion 22CChex P7-17 Signalinjektion-Stufe 22CDhex DX-NET-ETHERCAT-2 01/14 MN040009DE www.eaton.com...
  • Seite 50 Drehzahl - Eingang 1 2397hex P9-20 Drehzahl - Eingang 2 2398hex P9-21 Festfrequenz 0 2399hex P9-22 Festfrequenz 1 239Ahex P9-23 Festfrequenz 2 239Bhex P9-24 Beschleunigungsrampe Eingang 0 239Chex P9-25 Beschleunigungsrampe Eingang 1 239Dhex P9-26 Verzögerungszeit Eingang 0 239Ehex DX-NET-ETHERCAT-2 01/14 MN040009DE www.eaton.com...
  • Seite 51 Benutzer-Register 1 1017 23F9hex Benutzer-Register 2 1018 23FAhex Benutzer-Register 3 1019 23FBhex Benutzer-Register 4 1020 23FChex Benutzer-Register 5 1021 23FDhex Benutzer-Register 6 1022 23FEhex Benutzer-Register 7 1023 23FFhex Benutzer-Register 8 1024 2400hex Benutzer-Register 9 1025 2401hex DX-NET-ETHERCAT-2 01/14 MN040009DE www.eaton.com...
  • Seite 52 Master Geschwindigkeitsreferenz 1069 242Dhex Slave Geschwindigkeitsreferenz 1070 242Ehex Frequenz Eingang Geschwindigkeitsreferenz 1071 242Fhex Drehmomentreferenz (Q12) 1072 2430hex Drehmomentreferenz (%) 1073 2431hex Master Drehmomentreferenz (Q12) 1074 2432hex Feldbus Drehmomentreferenz (Q12) 1075 2433hex PID Benutzer Referenz (Q12) 1076 2434hex DX-NET-ETHERCAT-2 01/14 MN040009DE www.eaton.com...
  • Seite 53 2468hex Lüftergeschwindigkeit 1129 2469hex Benutzer, kWh-Zähler 1130 246Ahex Benutzer, MWh-Zähler 1131 246Bhex Gesamt, kWh-Zähler 1132 246Chex Gesamt, MWh-Zähler 1133 246Dhex Gesamt, Betriebsstunden-Zähler 1134 246Ehex Gesamt, Bestriebsminuten/Sekunden-Zähler 1135 246Fhex Benutzer, Betriebsstunden-Zähler 1136 2470hex Benutzer, Betriebsminuten/Sekunden-Zähler 1137 2471hex DX-NET-ETHERCAT-2 01/14 MN040009DE www.eaton.com...
  • Seite 54 4 Inbetriebnahme 4.12 CoE-Kommunikationsobjekte DX-NET-ETHERCAT-2 01/14 MN040009DE www.eaton.com...
  • Seite 55: Stichwortverzeichnis

    ........5 FS (Frame Size) ......5 DX-NET-ETHERCAT-2 01/14 MN040009DE www.eaton.com...
  • Seite 56 ......12 Wartungsmaßnahmen ..... 12 DX-NET-ETHERCAT-2 01/14 MN040009DE www.eaton.com...

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