Inhaltszusammenfassung für Eaton EtherCAT PowerXL DX-NET-ETHERCAT-2
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Handbuch 01/14 MN040009DE PowerXL ™ DX-NET-ETHERCAT-2 Feldbusanschaltung EtherCAT für Frequenzumrichter DA1...
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Alle Rechte, auch die der Übersetzung, vorbehalten. Kein Teil dieses Handbuches darf in irgendeiner Form (Druck, Fotokopie, Mikrofilm oder einem anderen Verfahren) ohne schriftliche Zustimmung der Firma Eaton Industries GmbH, Bonn, reproduziert oder unter Verwendung elektronischer Systeme verarbeitet, vervielfältigt oder verbreitet werden.
Gefahr! Gefährliche elektrische Spannung! Vor Beginn der Installationsarbeiten • Gerät spannungsfrei schalten. • Einbaugeräte für Gehäuse oder Schränke dürfen nur im eingebauten Zustand, Tischgeräte oder Portables nur bei • Gegen Wiedereinschalten sichern. geschlossenem Gehäuse betrieben und bedient werden. • Spannungsfreiheit feststellen. •...
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• Der Anwender muss in seiner Maschinenkonstruktion Maßnahmen berücksichtigen, die die Folgen bei Fehlfunk- tion oder Versagen des Antriebsreglers (Erhöhung der Motordrehzahl oder plötzliches Stehenbleiben des Motors) begrenzen, so dass keine Gefahren für Personen oder Sachen verursacht werden können, z. B.: –...
Hard- und Software-Versionen. → Weitere Informationen zu den hier beschriebenen Gerätereihen finden Sie im Internet unter: → Support www.eaton.com/moeller → Weitere Informationen zum Thema EtherCAT finden Sie auf der Website der EtherCAT Technology Group: www.ethercat.org DX-NET-ETHERCAT-2 01/14 MN040009DE www.eaton.com...
Warnt vor gefährlichen Situationen, die möglicherweise zu schweren Verletzungen oder zum Tod führen können. GEFAHR Warnt vor gefährlichen Situationen, die zu schweren Verletzun- gen oder zum Tod führen. 0.2.3 Tipps → Weist auf nützliche Tipps hin. DX-NET-ETHERCAT-2 01/14 MN040009DE www.eaton.com...
Light Emitting Diode (Leuchtdiode) Least Significant Bit (niedrigstwertiges Bit) Medium Access Controller Most Significant Bit (höchstwertiges Bit) Network Interface Card Personal Computer Process Data Interface Parameternummer Process Data (Prozessdaten) Speicherprogrammierbare Steuerung (engl. PLC) Status Word (Statuswort) Underwriters Laboratories DX-NET-ETHERCAT-2 01/14 MN040009DE www.eaton.com...
Vollständigkeit hin. Die Verpackung muss folgende Teile enthalten: • eine Feldbusanschaltung DX-NET-ETHERCAT-2, • die Montageanweisung IL040004ZU. R U N E R R E th e r C A T Abbildung 1: Lieferumfang der Feldbusanschaltung DX-NET-ETHERCAT-2 DX-NET-ETHERCAT-2 01/14 MN040009DE www.eaton.com...
• EMCY-Support, • Zugriff auf bis zu 16383 ADIs über das Netzwerk als hersteller- spezifische Objekte, • bis zu 256 Byte I/O in jeder Richtung (fast cyclic), • bis zu 127 Slave-Teilnehmer • Gerätebeschreibungsdatei als XML-Datei. DX-NET-ETHERCAT-2 01/14 MN040009DE www.eaton.com...
E th e r C A T ⑥ Abbildung 3: Bezeichnungen bei DX-NET-ETHERCAT-2 a LED RUN b LINK/Activity-LEDs c EtherCAT Port 1 und Port 2 d LED ERROR e 50-polige Steckleiste f Schrauben zur Befestigung am Frequenzumrichter DA1 DX-NET-ETHERCAT-2 01/14 MN040009DE www.eaton.com...
Die Feldbusanschaltung DX-NET-ETHERCAT-2 ist kein Haus- haltsgerät, sondern als Komponente ausschließlich für die Weiterverwendung zur gewerblichen Nutzung bestimmt. → Halten Sie die in diesem Handbuch beschriebenen technischen Daten und Anschlussbedingungen ein. Jede andere Verwendung gilt als sachwidrig. DX-NET-ETHERCAT-2 01/14 MN040009DE www.eaton.com...
Luftfeuchtigkeit: < 95 %, keine Kondensation erlaubt. 1.9 Service und Garantie Sollten Sie ein Problem mit Ihrer Eaton Feldbusanschaltung haben, so wen- den Sie sich bitte an Ihren lokalen Vertriebspartner. Halten Sie bitte folgenden Daten bzw. Informationen bereit: •...
Das EtherCAT-Modul DX-NET-ETHERCAT-2 arbeitet als Slave innerhalb des EtherCAT-Netzwerks. Es beinhaltet den gesamten EtherCAT-Protokollstack einschließlich der Anwendungsfunktionen CANopen über EtherCAT gemäß DS301. Mittels EtherCAT ist eine Linienentopologie aus vielen hunderten Teilnehmern möglich; die Netzwerkausdehnung ist nahezu unbegrenzt. DX-NET-ETHERCAT-2 01/14 MN040009DE www.eaton.com...
Die LED ERR zeigt den Status der EtherCAT-Kommunikationsfehler an. LED-Zustand Bezeichnung Beschreibung No Error kein Fehler oder Gerät ausgeschaltet rot leuchtend Application controller failure EtherCAT-Status wurde verlassen (EXCEPTION) rot blinkend Invalid Configuration Konfigurationsfehler rot double flash Application watchdog timeout SyncManager Watchdog Zeit DX-NET-ETHERCAT-2 01/14 MN040009DE www.eaton.com...
Die LEDs Link/Activity zeigen den Status der EtherCAT-Kommunikation an. LED-Zustand Bezeichnung Beschreibung No link EtherCAT-Kabel nicht angeschlossen oder keine Spannungsversorgung grün leuchtend Link sensed, no activity Verbindung hergestellt; aber kein Datenaustausch grün blinkend Link sensed, activity detected Verbindung hergestellt; Datenaustausch findet statt DX-NET-ETHERCAT-2 01/14 MN040009DE www.eaton.com...
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2 Projektierung 2.2 LED-Anzeigen DX-NET-ETHERCAT-2 01/14 MN040009DE www.eaton.com...
Bei den Baugrößen FS2 und FS3 des Frequenzumrichters DA1 wird die Feld- busanschaltung von unten in den Frequenzumrichter gesteckt. Ab der Baugröße FS4 wird die Feldbusanschaltung an der rechten Seite unter dem frontseitigen Gehäusedeckel des Frequenzumrichters montiert. DX-NET-ETHERCAT-2 01/14 MN040009DE www.eaton.com...
• Montageanweisung IL4020011Z für Frequenzumrichter DA1 ab Baugröße FS4 Sie finden diese Dokumente als PDF-Dateien auch im Internet auf der Eaton Website. Für ein schnelles Auffinden geben Sie bitte unter → Support www.eaton.com/moeller als Suchbegriff die Dokumentationsnummer ein. 3.3 Hinweise zum mechanischen Aufbau ...
Achten Sie darauf, dass keine Fremdkörper durch die geöffnete Gehäusewand eindringen. Anschließend kann die Anschaltung eingeschoben und mit Hilfe der beiden Schrauben befestigt werden. RU N ER R 0.25 Nm (2.21 lb-in) Abbildung 9: Einschieben der Feldbusanschaltung DX-NET-ETHERCAT-2 01/14 MN040009DE www.eaton.com...
4 mm Abbildung 10: Gehäuse des Frequenzumrichters DA1 ab Baugröße FS4 öffnen ACHTUNG Nicht mit Werkzeug oder anderen Gegenständen in den geöff- neten Frequenzumrichter hineinstoßen. Achten Sie darauf, dass keine Fremdkörper durch die geöffnete Gehäusewand eindringen. DX-NET-ETHERCAT-2 01/14 MN040009DE www.eaton.com...
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Die Anschaltung kann dann rechts eingeschoben und mit Hilfe der Schrau- ben befestigt werden. Anschließend wird der Deckel wieder aufgelgt und mittels der beiden Schrauben (Drehung um 90°) befestigt. 0.25 Nm (2.21 lb-in) Abbildung 11: Einschieben der Feldbusanschaltung DX-NET-ETHERCAT-2 01/14 MN040009DE www.eaton.com...
Dazu sind die nachfolgend dargestellten Anschlüsse (Pinbelegung) erforderlich. Bedeutung über RC-Kreis an GND über RC-Kreis an GND über RC-Kreis an GND über RC-Kreis an GND Abbildung 12: Pinbelegung bei RJ45-Stecker RU N ER R Abbildung 13: Anschluss des RJ45-Steckers DX-NET-ETHERCAT-2 01/14 MN040009DE www.eaton.com...
Feldbusleitung und der Netz- bzw. Motorleitung eine Abschottung erfolgen, die eine elektromagnetische Einwirkung auf die Feldbusleitung verhindert. Abbildung 15: Getrennte Verlegung im Kabelkanal a Netz- bzw. Motoranschlussleitung b EtherCAT-Leitung → Verwenden Sie stets nur zugelassene EtherCAT-Leitungen. DX-NET-ETHERCAT-2 01/14 MN040009DE www.eaton.com...
Diese ESI-Datei wird benötigt, um einen Frequenzumrichter DA1 in ein EtherCAT-Netzwerk einzubinden. → Sie finden die ESI-Datei auf der CD-ROM sowie im Internet unter: → Downloads www.eaton.com/moeller Die ESI-Datei enthält folgende Informationen: Hersteller, • • Name, • Typ, • Versionsnummer, • verwendetes Protokoll, • Konfigurationsdaten. DX-NET-ETHERCAT-2 01/14 MN040009DE www.eaton.com...
Die Adressierung erfolgt nach der physikalischen Reihenfolge im Ring. Es muss keine manuelle Adressierung durchgeführt werden; sie erfolgt automa- tisch durch den Master (Kopfsteuerung). 4.4 Busabschlusswiderstand Ein Busabschlusswiderstand ist in einem EtherCAT-Netzwerk nicht erforder- lich. EtherCAT erkennt automatisch, dass kein Folgegerät angeschlossen ist (Loop-back-Funktion). DX-NET-ETHERCAT-2 01/14 MN040009DE www.eaton.com...
PC (zur Programmierung und Konfiguration) • Frequenzumrichter DA1 mit DX-NET-ETHERCAT-2-Anschaltung ① ② ③ ④ L1/L L2/N DC+ BR Abbildung 17: Projektierung a PC (mit Konfigurationstool) b Kopfsteuerung (Master) mit EtherCAT-Schnittstelle c EtherCAT-Kabel d Frequenzumrichter DA1 mit DX-NET-ETHERCAT-2-Anschaltung DX-NET-ETHERCAT-2 01/14 MN040009DE www.eaton.com...
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Konfigurieren Sie nun das Projekt. (Hinweise zu einer detaillierten Konfiguration entnehmen Sie bitte dem Handbuch des SPS-Herstellers.) ▶ Überprüfen Sie die LED-Anzeigen. Die Kopfsteuerung muss die Geräteadresse erkennen und das Modul grün leuchten (→ Abschnitt 2.2, „LED-Anzeigen“). EtherCAT DX-NET-ETHERCAT-2 01/14 MN040009DE www.eaton.com...
Das Prozessdaten-Telegrammprotokoll dient zur Übertragung der unter CANopen definierten PDOs, die zum Austausch zyklischer Daten benutzt werden; diese werden bei EtherCAT in PDO-Frames übertragen. Die PDOs und SDOs können auf die gleiche Art verwendet werden wie beim CANopen-Kommunikationsprotokoll. DX-NET-ETHERCAT-2 01/14 MN040009DE www.eaton.com...
Signed Integer der Länge 16 Bit (b15 bis b0) -32768 32767 INTEGER32 Signed Integer der Länge 32 Bit (b31 bis b0) -2147483648 2147483647 RECORD Datenstruktur mit fester Anzahl beliebiger Typen – – STRING Zeichenkette (z. B. „EATON“) – – DX-NET-ETHERCAT-2 01/14 MN040009DE www.eaton.com...
Aktion freier Auslauf nicht verwendet keine Aktion Schnellstopp (Rampe) keine Aktion Festfrequenz 1 (FF1) keine Aktion Sollwert mit 0 überschreiben nicht verwendet nicht verwendet nicht verwendet nicht verwendet nicht verwendet nicht verwendet nicht verwendet nicht verwendet DX-NET-ETHERCAT-2 01/14 MN040009DE www.eaton.com...
Folgende Einstellungen können auch während des Betriebs geändert werden: Wert Beschreibung Feldbus-Modul PDI-4 0 = Rampensteuerung Feldbus Eingang 1 = Benutzer-Register 4 Statuswort Informationen zum Gerätestatus und Fehlermeldungen werden im Statuswort (bestehend aus den Fehlermeldungen und dem Gerätestatus) angegeben. Fehlermeldungen Gerätestatus DX-NET-ETHERCAT-2 01/14 MN040009DE www.eaton.com...
O-I Thermistorfehler, intern (Kühlkörper) th-Flt EEPROM-Prüfsummenfehler dAtA-F Analogeingang: 4-20F • Bereichsüberschreitung • Drahtbruch (4 mA Überawchung) Fehler im internen Speicher dAtA- E Benutzerdefinierte Werksparameter wurden geladen V-dEF Motor PTC Übertemperatur F-Ptc Fehler, interner Lüfter FAN-F DX-NET-ETHERCAT-2 01/14 MN040009DE www.eaton.com...
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SC-F03 Verlust der Kommunikation (I/O-Karten) SC-F04 Verbindung zur Zusatzkarte verloren OF-01 Zusatzkarte in unbekanntem Zustand OF-02 nicht unterstütze PLC-Funktion PLC-01 PLC-Programm zu groß PLC-02 Division durch 0 PLC-03 Unterer Grenzwert liegt oberhalb des oberen Grenzwertes PLC-04 DX-NET-ETHERCAT-2 01/14 MN040009DE www.eaton.com...
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Prozessdatenausgang 4 (PDO 4) Einzustellen mit Parameter P5-08. Folgende Einstellungen können auch während des Betriebs geändert werden: Wert Beschreibung Feldbus-Modul PDO-4 0 = Motordrehmoment Ausgang 1 = Ausgangsleistung 2 = DI-Status 3 = AI2-Signalpegel 4 = Kühlkörpertemperatur DX-NET-ETHERCAT-2 01/14 MN040009DE www.eaton.com...
Sync-Kanal 3: Prozessdaten-Telegrammprotokoll für abgehende PDOs (vom Slave zum Master). Die Parametrierung der einzelnen PDOs erfolgt über Receive PDOs und Transmit PDOs. Die Einstellung der Sync-Kanale und die Konfiguration der PDOs kann nur im Zustand „Pre-Operational“ erfolgen. DX-NET-ETHERCAT-2 01/14 MN040009DE www.eaton.com...
Belegung (Konfiguration) der Sync- Communication Kanäle. Type Maibox wr – Mailbox rd – Process Data out – 04hex Process Data in – 1C12 SyncManager Rx Number of Assigned PDOs Zuordnung Sync-Kanal zu einem PDO PDO Assign Assigned PDO zugewiesenesPDO DX-NET-ETHERCAT-2 01/14 MN040009DE www.eaton.com...
Byte 0 und Byte 1 werden durch den Wert des Attributs 3 ersetzt. Über den EtherCAT CoE Emergency Frame werden Fehlermeldungen zwi- schen Master und Slave ausgetauscht. Die CoE Emergency Frames dienen hierbei direkt zur Übertragung der unter CANopen definierten EMCY Messa- ges. DX-NET-ETHERCAT-2 01/14 MN040009DE www.eaton.com...
Zur Konfiguration und Diagnose der Teilnehmer kann mittels azyklischer Kommunikation auf die für das Netzwerk zur Verfügung gestellten Variablen zugegriffen werden. Das Mailbox-Telegramm dient zur azyklischen Daten- übertragung. Der Lese- und Schreibzugriff auf die Antriebsparameter wird über die SDO-Dienste ermöglicht. DX-NET-ETHERCAT-2 01/14 MN040009DE www.eaton.com...