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ctrlX SAFETY Sicherheitsoption "Safe Torque Off" in ctrlX
DRIVE
9
Hinweise zur Störungsbeseitigung
9.1
Einleitung
9.2
Diagnosesystem
9.2.1
Allgemeines
Achs- bzw. Gerätekonfiguration
Für die Diagnose (Fehler-, Warnungs- und Betriebszustands-Meldungen) und
den Service (Firmware- und Hardware-Tausch), ist es notwendig, sich mit
Hilfe der Firmware-Funktionsbeschreibung mit einigen Funktionen/Elementen
vertraut zu machen:
●
Parameterhandling und
●
Bedienteil (optional)
In den nachfolgenden Abschnitten werden vor allem die für die integrierte
Sicherheitstechnik relevanten Dinge genauer erläutert.
Die Abschnitte sind gegliedert in:
●
Übersicht des Diagnosesystems (z. B. Diagnose-Parameter und
Parameter, die Aufschluss über die Hardware-Konfiguration geben)
("Diagnosesystem")
●
Diagnosemeldungen der integrierten Sicherheitstechnik
Das allgemeine Diagnosesystem von ctrlX DRIVE wird ausführlich in der
Firmware-Anwendungsbeschreibung erläutert und ist bei Bedarf dort
nachzulesen (siehe auch Stichwort "Diagnosesystem").
Folgende Parameter werden im Zusammenhang mit dem Diagnosesystem
verwendet:
●
S‑0‑0095, Diagnose
●
S‑0‑0390, Diagnose-Nummer
●
S‑0‑0390.0.136, Detaildiagnose
●
P‑0‑0006, Diagnose Konfiguration
●
S‑0‑1303.0.1, Diagnosespeicher Konfiguration
●
S‑0‑1303.0.2, Diagnosespeicher Steuerwort
●
S‑0‑1303.0.3, Diagnosespeicher Statuswort
●
S‑0‑1303.0.10, Diagnosespeicher Hauptdiagnose
●
S‑0‑1303.0.11, Diagnosespeicher Systemzeit
●
S‑0‑1303.0.12, Diagnosespeicher Detaildiagnose
●
S‑0‑1303.0.13, Diagnosespeicher Systemzeit fein
●
S‑0‑1303.0.14, Diagnosespeicher Systemzeit grob
Ein Antriebsregelgerät besteht aus mehreren Komponenten (Leistungsteil,
Steuerteil, Firmware,...), welche jeweils eine eigene Kennung (Identifier) in
Form
eines
Parameters
Anwendungsbeschreibung "Gerätekonfiguration").
In den folgenden Parametern werden Identifier abgelegt, die bei Diagnose
und Service hilfreich sind:
●
S‑0‑0140, Regelgerätetyp
●
S‑0‑0141, Motor-Typ
●
S‑0‑0142, Anwendungsart
Hinweise zur Störungsbeseitigung
besitzen
(siehe
auch
R911383773_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG
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