Funktion; Beschreibung - Hitachi WJ200 Serie Produkthandbuch

HITACHI W J 200
*2) Bei einer Positionierung mit zwei Geberspuren sind die Maximalfrequenzen für Spur A und B
unterschiedlich (Spur A 32kHz, Spur B 2kHz). Die Impulse an Kanal B werden nur eingelesen
sobald die Impulsfrequenz <2kHz ist und werden nur für die Schleichfahrt benötigt.
*3) Bei einem rotierendem System (z. B. Drehtisch) ermöglicht die Einstellung P075=01 das
Anfahren der Sollposition auf dem kürzesten Weg. Dabei muss die Impulszahl pro
Drehtischumdrehung in Position 0 (P060) abgelegt werden und der Wert muss positiv sein.
Dies funktioniert ausschließlich bei Einstellung von „00" oder „01" in Parameter P004.
P004

Funktion

01
Spur [EA] und B [EB] 1
02
Spur [EA] und B [EB] 2
Beispiel Rundtisch:
Istposition = 1000
Berechnung der Länge und Dauer der Schleichfahrt
Beispiel 1: H004=4pol, P011=1024 Impulse, P014=100%, P015=5Hz
Anzahl der Impulse in der Schleichfahrt: 1024 Impulse = eine Umdrehung
Schleichfahrtzeit: 0,4s
Beispiel 2: H004=4pol, P011=1024 Impulse, P014=200%, P015=5Hz
Anzahl der Impulse in der Schleichfahrt: 2048 Impulse = 2 Umdrehungen
Schleichfahrtzeit: 0,8s
228
Impulse/Umdrehung=P060=8000
Istposition=1000
Sollposition=6000
Verfahrweg P075=00:
Verfahrweg P075=01:
4000
P075=00
2000
0
P060=8000

Beschreibung

Beibehalten der aktuellen Drehrichtung
Ensprechend des Startbefehls (FW oder RV)
1000 ... 2000 ... 4000 ... 6000
6000 ... 4000 ... 2000 ... 1000
1000 ... 0 ... 6000
6000 ... 0 ... 1000
6000 = Sollposition
P075=01 (kürzester Weg)