Hitachi WJ200 Serie Produkthandbuch Seite 231

Außerdem ist zu beachten:
• Da in der Werkseinstellung ein Reset die aktuelle Position (d030) löschen würde, empfehlen
wir Funktion C102=03 (Istposition erhalten bei Reset).
• Über Digitaleingang PCLR kann die aktuelle Position (d030) und die Positionsabweichung
zurückgesetzt werden.
• Über Digitaleingang PSET kann der Wert unter P083 als Istpostion (Anzeige d030) zugewiesen
werden.
• Drehmomentregelung (Digitaleingang ATR) ist in Verbindung mit Positionierung mit intern
abgelegten Positionen nicht möglich.
• Bei P004=03 und C007=85 kann, bei Positionierung mit einer Geberspur, die Zählrichtung mit
einem entsprechenden Signal an Eingang EB vorgegeben werden.
• Mit Eingang SPD kann auf „Speed Control" umgeschaltet werden.
SPD=EIN: „Speed-Control" aktiv, „Position-Control" inaktiv
SPD=AUS: „Speed-Control" inaktiv, „Position-Control" aktiv
Bei „Speed-Control" erfolgt keine Positionserfassung. Festlegen der Drehrichtung erfolgt über die
Eingänge FW/RV. Bei Umschalten von „Speed-Control" auf „Position-Control" wird die aktuelle
Position als 0-Position definiert. Ist der Positionssollwert in diesem Moment „0", so erfolgt ein
Stop. Geschieht dies während des Betriebes bei einer hohen Drehzahl, so können hohe
Stromspitzen auftreten – möglicherweise der Umrichter sogar eine Störung „Überstrom" melden.
Ausgangs-
frequenz
Digitaleingang SPD
Beim Umschalten von „Speed-Control" auf „Position-Control" ist außerdem das Vorzeichen der
Position zu berücksichtigen.
Referenzierung
Die Referenzierung dient dazu die 0-Position festzulegen. Auslösen der Referenzierung erfolgt
über Digitaleingang ORG - Anschluss des Referenzschalters an Digitaleingang ORL. Zwei
verschiedene Arten der Referenzierung lassen sich unter Funktion P068 anwählen.
• Sollte keine Referenzierung durchgeführt werden, so wird die Netz-Ein-Position als 0-Position
festgelegt.
• Ein Start-Befehl FW bzw. RV ist zur Auslösung der Referenzierung nicht erforderlich.
Nach Erreichen des Referenzschalters wird der Motor gestoppt und die Gleichstrombremsung ist
aktiv. Nach Wegnahme des Signals für die Referenzierung (ORG) wird diese ausgeschaltet.
Start Impulszähler für Positionierung
Speed-Control Position-Control
ON
Zielposition
0-Position
HITACHI W J 200
Zeit
231