Sicherer Halt" (Schutz Gegen Unbeabsichtigten Wiederanlauf) - Hitachi WJ200 Serie Produkthandbuch

HITACHI W J 200
3.3.6 „Sicherer Halt" (Schutz gegen unbeabsichtigten Wiederanlauf)
Frequenzumrichter der Baureihe WJ200 unterstützen die Funktion „Schutz gegen unbeab-
sichtigten Wiederanlauf STO" (Safe Torque Off, im Folgenden „Sicherer Halt") gemäß ISO13849-1
PLd (PL=Performance Level) sowie Stop-Kategorie 0 gemäß EN60204-1 (unkontrolliertes
Auslaufen des Motors). Durch die hier beschriebene Abschaltung wird sicher verhindert, dass der
Motor mit einem
Spannungsversorgung durch Schalter oder Schütze. Das Signal zur Auslösung dieser Abschaltung
erfolgt über zwei entsprechende Digitaleingänge.
Erforderlich für ein Gesamtsystem ist ausserdem eine sicherheitsgesteuerte externe Abschalt-
einheit (z. B. Sicherheitsrelais), die mindestens PL d gemäß ISO13849-1 entspricht.
Sicherheitsrelevante Kennwerte:
Sicherheitsfunktion
Performancelevel
PFH
MTTFd
Für Performancelevel PL d muss zur Überwachung der Sicherheitsfunktion das Ausgangssignal
EDM ausgewertet werden – z. B. durch Schleifen des Reset-Signals der externen Abschalteinheit
über diesen Ausgang (siehe Verdrahtungsbeispiel). Ohne Auswertung des Ausgangssignal EDM
wird PL c erreicht.
ACHTUNG
Die hier beschriebene Funktion „Schutz gegen unbeabsichtigten Wiederanlauf"
•
(„Sicherer Halt") bedeutet keine galvanische Trennung des Motors von der
Spannungsversorgung. Es wird lediglich verhindert, dass der Motor ein Drehmoment
aufbringt und somit in Rotation versetzt wird. Aus diesem Grund dürfen Arbeiten an
spannungsführenden Teilen des Motorabgangs wie z. B. Motoranschlussklemmen,
Motorkabel und Motorklemmenkasten frühestens 10 Minuten nach Abschalten der
Netzspannung
zwischen (+1/+) und (-) überprüfen).
Die Leitungslänge der verwendeten sicherheitsbezogenen Digitaleingänge sollte
•
30m nicht überschreiten
Die Reaktionszeit vom Abschalten der beiden Digitaleingänge 3/GS1 und 4/GS2 bis
•
zum Abschalten der Endstufen beträgt weniger als 10ms
Bei Auslösen der Funktion „Sicherer Halt" läuft der Motor entsprechend EN60204-1
•
Stopkategorie 0 unkontrolliert aus. Der Antrieb wird nicht gebremst.
Jede Maschine, die mit einem Frequenzumrichter ausgerüstet ist muss der EN60204-
•
1 (Allgemeine Anforderungen an die Sicherheit von Maschinen – Elektrische
Ausrüstung) entsprechen. Vergewissern Sie sich, dass die Maschine diesen
Anforderungen genügt.
Vergewissern Sie sich ob die hier beschriebene Funktion den spezifischen
•
Sicherheitsanforderungen an die vorliegende Anwendung entspricht.
Die Funktion
•
Drehfeldansteuerung des Motors.
Das im Kapitel 5.43 beschriebene Ausgangssignal des Frequenzumrichters ist kein
•
sicherheitsbezogenes Signal. Verwenden Sie hierfür ausschließlich Signale der
externen sicherheitsgesteuerten Abschalteinheit (z. B. Sicherheitsrelais).
Die Schiebeschalter zur Aktivierung „Sicherer Halt" und „Ausgangssignal EDM" nur
•
im spannungsfreien Zustand schalten!
48
Drehfeld beaufschlagt
STO
PL d, mit Auswertung des Signals EDM
PL c, ohne Auswertung des Signals EDM
1,08 10 -07
*
100 Jahre
durchgeführt werden
„Sicherer Halt"
wird – ohne
(mit Messgerät
bietet keinen Schutz
galvanische Trennung
Zwischenkreisspannung
vor Fehlern
der
in der