Hitachi WJ200 Serie Produkthandbuch Seite 191

ORL 69
ORG 70
Diese Funktion ist nur in Verbindung mit einer Positionierung und einem Inkrementalgeber
verfügbar (P003=01, P012=02).
Zwei verschiedene Arten der Referenzierung lassen sich unter Funktion P068 anwählen.
P068=00: „Low-Speed"-Referenzierung
(1) Beschleunigen mit der eingestellten Zeitrampe und der unter P069 gewählten Drehrichtung
auf die unter P070 eingegebene „Low-Speed"-Referenziergeschwindigkeit. (2) Fahren mit „Low-
Speed"-Referenziergeschwindigkeit bis zur ansteigenden Flanke an Eingang ORL (3) bei der
anschließend eine Gleichstrombremsung erfolgt und der Motor gestoppt wird.
P068=01: „High-Speed"-Referenzierung
(1) Beschleunigen mit der eingestellten Zeitrampe und der unter P069 gewählten Drehrichtung
auf die unter P071 eingegebene „High-Speed"-Referenziergeschwindigkeit. (2) Fahren mit „High-
Speed"-Referenziergeschwindigkeit bis zur ansteigende Flanke an Eingang ORL. (3) Verzögern mit
der eingestellten
Referenziergeschwindigkeit (P070). Fahren mit „Low-Speed"-Referenziergeschwindigkeit bis zur
abfallenden Flanke an Eingang ORL (5) bei der anschließend eine Gleichstrombremsung erfolgt
und der Motor sofort gestoppt wird.
Nach Abschluss der Referenzierung wird die aktuelle Position als 0-Position festgelegt.
Sollte keine Referenzierung durchgeführt werden so wird die Netz-Ein-Position als 0-Position
festgelegt.
Ein Start-Befehl FW bzw. RV ist zur Auslösung der Referenzierung nicht erforderlich.
Nach Erreichen des Referenzschalters wird der Motor gestoppt und die Gleichstrombremsung ist
aktiv. Nach Wegnahme des Signals für die Referenzierung (ORG) wird diese ausgeschaltet.
Anschluss für Referenzschalter
Start Referenzierung
Runterlauframpe und Drehrichtungsumkehr
HITACHI W J 200
(4) auf die „Low-Speed"-
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