Hitachi WJ200 Serie Produkthandbuch Seite 232

HITACHI W J 200
P068=00: „Low-Speed"-Referenzierung
(1) Beschleunigen mit der eingestellten Zeitrampe und der unter P069 gewählten Drehrichtung
auf die unter P070 eingegebene „Low-Speed"-Referenziergeschwindigkeit. (2) Fahren mit „Low-
Speed"-Referenziergeschwindigkeit bis zur ansteigenden Flanke an Eingang ORL (3) bei der
anschließend eine Gleichstrombremsung erfolgt und der Motor gestoppt wird.
P068=01: „High-Speed"-Referenzierung
(1) Beschleunigen mit der eingestellten Zeitrampe und der unter P069 gewählten Drehrichtung
auf die unter P071 eingegebene „High-Speed"-Referenziergeschwindigkeit. (2) Fahren mit „High-
Speed"-Referenziergeschwindigkeit bis zur ansteigende Flanke an Eingang ORL. (3) Verzögern mit
der eingestellten Runterlauframpe und Drehrichtungsumkehr (4) auf die „Low-Speed"-
Referenziergeschwindigkeit (P070). Fahren mit „Low-Speed"-Referenziergeschwindigkeit bis zur
abfallenden Flanke an Eingang ORL (5) bei der anschließend eine Gleichstrombremsung erfolgt
und der Motor sofort gestoppt wird.
Nach Abschluss der Referenzierung wird die aktuelle Position als 0-Position festgelegt. Sollte
keine Referenzierung durchgeführt werden so wird die Netz-Ein-Position als 0-Position festgelegt.
Ein Start-Befehl FW bzw. RV ist zur Auslösung der Referenzierung nicht erforderlich. Nach
Erreichen des Referenzschalters wird der Motor gestoppt und die Gleichstrombremsung ist aktiv.
Nach Wegnahme des Signals für die Referenzierung (ORG) wird diese ausgeschaltet.
Mit Eingang PSET kann der aktuellen Position d030 der unter P083 gespeicherte Positionswert
zugewiesen werden.
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