Hitachi WJ200 Serie Produkthandbuch Seite 250

HITACHI W J 200
Funktionsnummer
Um Daten mit dem Umrichter auszutauschen ist die Auswahl einer Funktionsnummer erforderlich.
Diese sind in der unteren Tabelle aufgelistet.
Funktion
Funktions-
nummer
01h Lese Coil-Status
03h Lese Holding Register
05h Schreibe in ein Coil
06h Schreibe in ein
Holding Register
08h Rückschleifentest
0Fh Schreibe in mehrere Coils
10h Schreibe in mehrere
Holding Register
17h Lese/Schreibe in mehrere
Holding Register
Datenformat
Das Datenübertragungsformat ist abhängig von der Funktionsnummer. Zur Datenübertragung
gibt es zwei Formate, Coils bzw. Holding Register. Coils bestehen aus Daten-Bits und dienen zur
Änderung einstelliger Speicherstellen (Steuersignale). Holding Register bestehen aus Daten-
Worten und dienen zur Änderung mehrstelliger Speicherstellen (Parametereinstellungen).
Datenformat
Coil
Holding Register
Fehlerüberwachung
Modbus RTU verwendet CRC (Cyclic Redundancy Check / Zyklische Blockprüfung) zur
Fehlerüberwachung.
Der CRC-Code ist ein 16-Bit Datum, das 8-Bit Blöcke beliebiger Länge generiert.
•
Der CRC-Code wird durch ein Polynom CRC-16 erzeugt (X
•
Dateikopf und Dateianhang
Die Wartezeit ist die Zeit zwischen dem Empfang einer Anfrage vom MASTER und die Übetragung
der Antwort vom SLAVE.
Für die Wartezeit sind immer 3,5 Zeichen (24Bits) erforderlich. Ist die Wartezeit kleiner als
•
3,5 Zeichen, antwortet der SLAVE nicht.
Die übertragene Wartezeit ergibt sich aus der Summe des Zeitabstandes (3,5 Zeichen)
•
und dem Parameter C078 (Wartezeit)
Konfiguration Antwort
Erforderliche Übertragungszeit (Wartezeit):
Das Zeitraster zwischen Empfang einer Anfrage vom MASTER (Externe Steuerung) und der
•
Übertragung einer Antwort vom SLAVE (Umrichter) ergibt sich aus dem Zeitabstandes (3,5
Zeichen) und der eingestellten Zeit unter Parameter C078
Der MASTER muss ein Mindestzeitraster des Zeitabstandes (3,5 Zeichen oder länger)
•
gewähr-leisten, bevor eine weitere Anfrage an den SLAVE (Umrichter) gesendet werden
kann.
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Beschreibung
Binäres Datenformat Lesen/Schreiben
16bit-Datenformat Lesen/Schreiben
Maximale Datengröße
(Bytes/Auftrag)
4
32
2
2
-
4
32
32
Maximale Anzahl
Daten/Auftrag
32 Coil
16 Register
1 Coil
1 Register
-
32 Coils
16 Register
16 Register
16 +X 15 +X 2 +1)