Siemens SIMOTICS S-1FT2 Projektierungshandbuch Seite 63

Freies Lastspiel
Ein freies Lastspiel legt den Verlauf der Motordrehzahl und des Drehmoments über die Zeit
fest.
n
M
t
Bild 5-4
Vorgehensweise
Ermitteln Sie das benötigte Motormoment wie folgt:
1. Definieren Sie für jeden Zeitabschnitt ein Lastmoment. Berücksichtigen Sie bei
Beschleunigungsvorgängen zusätzlich das mittlere Lastträgheitsmoment und
Motorträgheitsmoment. Gegebenenfalls berücksichtigen Sie noch ein Reibmoment, das
entgegen der Bewegungsrichtung wirkt.
2. Bei Getriebeanbau:
Ermitteln Sie das Lastmoment und das Beschleunigungsdrehmoment, die der Motor
aufbringen muss. Berücksichtigen Sie die Getriebeübersetzung und den
Getriebewirkungsgrad.
Hinweis
Eine höhere Getriebeübersetzung wirkt sich günstig auf die Positioniergenauigkeit
bezüglich der Geberauflösung aus. Bei gegebener Auflösung des Gebers wird mit
steigender Getriebeübersetzung eine höhere Auflösung der zu erfassenden
Maschinenposition erzielt.
Für Lastspiele außerhalb des Feldschwächbereichs können Sie nachfolgende Formeln
verwenden.
Synchronmotoren 1FT2 für SINAMICS S120
Projektierungshandbuch, 03/2021, A5E50645584A AA
Drehzahl
Drehmoment
Zeit
Beispiel für freies Lastspiel
5.2 Projektierungsverfahren
T Taktzeit, Zykluszeit
Δt Zeitintervall
i
Konfiguration
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