Elektrischer Anschluss; 5�1 Ethercat; 5�1�1 Merkmale - Baumer HMG10 Montage- Und Betriebsanleitung

ELEKTRISCHER AnSCHLUSS / ETHERCAT
5.

ELEKTRISCHER ANSCHLUSS

5.1 EtherCAT
i
Eine ausführliche Anleitung für die EtherCAT Schnittstelle und die XML-Datei finden
Sie auf unserer Internetseite www�baumer�com�
5.1.1 Merkmale
Bus-Protokoll
Geräteprofil
Betriebsarten
Merkmale
Prozessdaten
Zykluszeiten
Synchronisation
13/27
EtherCAT
Device Profil for Encoders V 1.0
CoE (CAnopen over EtherCAT) DSP406
100 MBaud Ethernet
Automatische Adressvergabe
Distributed-Clock für präzise Synchronisation
Gerät kann als „Reference Clock" konfiguriert werden
Werkseinstellung 10 Byte PDO, konfigurierbar
4 Byte PDO / 2 Byte PDO für kürzere Zykluszeiten
Positionswert, Warnings, Systemzeit
Abhängig von Sensortyp, aktivierte Skalierungsfunktion und
PDO-Länge. Minimale Zykluszeit: 62,5 μs
0x00 Free Run, nicht synchronisiert
0x03 Distributed clocks DC, synchronisiert mit
SYnCO/SYnC1 Event
MB254DE - 11173972, 19A2, Baumer_HMG10-EtherCAT_II_DE