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Installation
4.2.4
Anschlüsse
4.2.4.1
Anschlüsse Versorgungsseite (MCxx 3002/3003/3006)
1
1
1
Tab. 4:
Pin
1 (TxD/CAN_H)
2 (RxD/CAN_L)
3 (AGND)
4 (Fault)
8. Auflage, 9-11-2018
MCxx 3002 S
8
MCxx 3002 F
MCxx 3002 P
8
MCxx 3003 P
MCxx 3006
8
Elektrische Daten - Anschlüsse der Motion Controller auf Versorgungsseite
Verwendung
Bezeichnung
–
Anschluss Kommunika-
tion
Analog Ground
Analoge Bezugsmasse
Digitaler Eingang
Eingangswiderstand
(externer Encoder)
Frequenz
Digitaler Eingang
Eingangswiderstand
Digitaler Ausgang
Spannungsbegrenzung
(open collector)
Strombegrenzung
Schaltzustände (digita-
ler Ausgang)
Schaltzustände (Fehler-
ausgang)
Impulsausgang (nur
MCBL und MCLM)
Pin
Bezeichnung
Bedeutung
1
TxD/CAN_H
Schnittstelle RS232/CAN
2
RxD/CAN_L
Schnittstelle RS232/CAN
3
AGND
Analog Ground
4
Fault
Fehlerausgang
5
AnIn
Analoger Eingang
6
U
Versorgungsspannung Controller
B
7
GND
Masseanschluss Controller
8
3. In
3. Eingang / opt. getrennte Spannungs-
versorgung
Wert
–
–
Kanal B
R
= 10 kΩ
in
f ≤ 400 kHz
R
= 100 kΩ
in
U
= U
max
I
= 30 mA
max
clear: durchgeschaltet nach GND
set: hochohmig
Kein Fehler: durchgeschaltet nach GND
Fehler: hochohmig
f ≤ 2 kHz
Auflösung: 1...255 Inkremente/Umdrehung
7000.00038, 8. Auflage,
21
B
9-11-20187000.00038
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