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Produktbeschreibung
Tab. 75: Steckerübersicht Motherboard 6500.01811
Bezeichnung
A, B, C (Controller)
MC (Controller)
M3/1 (Motor und Sensoren)
M3/2 (Motor und Encoder)
M3/3 (Motor und Encoder)
X1 (USB)
X2 (COM)
X3 (I/O)
S1 (DIP Switch COM)
S2 (DIP Switch HXM config)
Motor- und Sensorenanschluss (M3/1)
Tab. 76: Pin-Belegung Motor- und Sensorenanschluss (M3/1)
Tab. 77: Elektrische Daten Motor- und Sensorenanschluss (M3/1)
Bezeichnung
Versorgung Motor
Versorgung Hallsensoren
Anschluss Hallsensoren
1. Auflage, 12.02.2021
Funktion
Anschluss MC 3001 B (Pinbelegung siehe Kap. 3.3.1.1, S. 13)
Anschluss MC 3001 P (Pinbelegung siehe Kap. 3.3.1.2, S. 17)
Anschluss eines BL- oder LM-Motors mit Hallsensoren und Flexboardan-
schluss
Anschluss eines Motors mit Inkrementalencoder HXM
Anschluss eines Motors mit Inkrementalencoder PA2-50
Schnittstellenanschluss USB
Schnittstellenanschluss CAN/RS232
Spannungsversorgung des Controllers und Motors
Ein- bzw. Ausgänge für externe Beschaltung
Auswahl der COM-Schnittstelle:
C: CAN
RS: RS232
Konfiguration HXM_CFG2:
High (16 Pulse): S2-1 in ON-Position, S2-2 und S2-3 in OFF-Position
Open (32 Pulse): S2-2 in ON-Position, S2-1 und S2-3 in OFF-Position
Low (64 Pulse): S2-3 in ON-Position, S2-1 und S2-2 in OFF-Position
Pin
1
1 3 5
7
2
3
4
5
2
4 6
8
6
7
8
Wert
0...U
max. 1 A
100 kHz
5 V
<100 mA
<5 V
Bezeichnung
Bedeutung
Motor C
Anschluss Motor Phase C
Motor B
Anschluss Motor Phase B
Motor A
Anschluss Motor Phase A
GND
Masseanschluss
U
Versorgungsspannung für Hallsensoren
DD
Sens C
Hallsensor C
Sens B
Hallsensor B
Sens A
Hallsensor A
mot
7000.00071, 1. Auflage,
51
12.02.20217000.00071
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