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Installation
4.3.5.1
Analoge Sensorik und Analoge Hallsensoren
Analoge Sensorleitungen möglichst schirmen und entfernt von (geschirmten) Motorlei-
tungen führen.
Schirm einseitig, möglichst auf Motorseite, auflegen.
Die Signalqualität kann mit einem Kondensator (470 nF, Spannungsfestigkeit > 100 V)
zwischen Geräteschirm und Sensorversorgung (+5 V) verbessert werden.
4.3.5.2
Inkremental-Encoder / Digitale Hallsensoren / Digitale Sensorik
Digitale Hallsensoren sind aufgrund der erhöhten Signalhysterese robuster als analoge
Hallsensoren.
Inkremental-Encoder sind robust durch eine Vier-Flanken-Auswertung im Controller.
4.3.5.3
Encoder mit Absolutschnittstelle
Den Schirm der Encoderleitungen beidseitig auflegen.
Auf Controllerseite nahe des Encoder-Steckverbinders wird zwischen Data+ und Data– ein
Abschlusswiderstand von 120 Ω dringend empfohlen. Auf den Motherboards sind
Abschlusswiderstände je nach Ausführung vorhanden und können über den DIP-Schalter S2
aktiviert werden.
Alternativ kann zur Erhöhung der Störfestigkeit eine sogenannte Split-Terminierung
anstelle der 120 Ω eingesetzt werden. Siehe auch Gerätehandbuch AEMTL (Handbuch-Nr.
7000.0x070).
Eine Signalstörung führt bei einer Absolutschnittstelle unmittelbar zu ungültigen Posi-
tionswerten während der Störung. Daher ist eine störunempfindlichere, differentielle
Datenübertragung vorteilhaft.
4.3.6
Verwendung von Filtern
Weitere Informationen zur Auslegung und zum Design passiver Filter sind auf Anfrage
erhältlich.
Die Filter sind in verschiedene Funktions- und Strombereiche unterteilt.
Filterarten:
Eingangsseitige Filter: Filter auf Seite der Versorgungsspannung
Motorseitige Filter: Filter, die zwischen Controller und Motor in die Motorphasen
geschaltet werden
Abb. 33: Filterkategorien von FAULHABER
1. Auflage, 12.02.2021
EFS 3004
6501.00367
7000.00071, 1. Auflage,
73
12.02.20217000.00071
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