Inhaltsverzeichnis
Werbung
Installation
4.3.7
Fehlervermeidung und Fehlersuche
1. Kann das Problem eindeutig auf das FAULHABER-Antriebssystem zurückgeführt wer-
den?
a) Endstufe aus- und einschalten.
Hier ist der Spannungssteller-Modus geeignet.
b) Controller-Versorgungsspannungen ausstecken oder Controller über ein eigens
dafür verwendetes externes Netzteil betreiben.
c) Falls vorhanden, nicht benötigte Systemkomponenten ausschalten.
2. Sind die in Kap. 4.3.2, S. 67 dargestellten Maßnahmen durchgeführt und getestet wor-
den?
a) Kann ein einheitliches Erdpotential z. B. durch von Verwendung von großen Kabel-
querschnitten sichergestellt werden?
b) Ist die HF-Qualität der Verbindungen sichergestellt?
3. Sind die empfohlenen Kabel verwendet worden?
a) Motorleitungen im Zubehör-Katalog auswählen.
b) Motorleitungen geschirmt ausführen, da diese sonst als Antenne wirken.
Ungeschirmte Leitungen können Störungen in der Umgebung verursachen. Die
Schirmung kann bei Unsicherheit doppelt ausgeführt werden, siehe FAULHABER
Zubehör-Katalog und Kap. 4.3.4, S. 69.
4. Sind die Kontakte richtig verschraubt bzw. richtig zusammengesteckt?
5. Sind die Leitungen gemäß den Normen/Richtlinien (z. B. IPC-A-620B-2013) verlegt?
a) Sensorkabel und Encoder mindestens 10 cm von den Motorphasen entfernt führen.
b) Sensorkabel mindestens 10 cm von allen anderen Signalkabeln führen, die nicht
auch Sensorkabel sind. Alternativ Absolut-Encoder und/oder Line Driver verwenden.
c) Leitungen von Starkstrom- und Netzkabeln fernhalten.
d) Kabel nur in einem Winkel von 90° kreuzen.
6. Ist die Verwendung von Filtern notwendig?
a) Bei schlechter Signalqualität oder bei zu erwartenden bzw. auftretenden Störungen
Filter verwenden.
b) Produktauflistung in Kap. 4.3.5, S. 72 beachten.
1. Auflage, 12.02.2021
Verbindung durch Metall-auf-Metall-Verbindungselemente herstellen.
Anstrichstoffe oder andere isolierende Werkstoffe entfernen. Auf korrekte
Schirmanbindung prüfen.
7000.00071, 1. Auflage,
76
12.02.20217000.00071
Werbung
Inhaltsverzeichnis
