Faulhaber MC 3001 B Gerätehandbuch Seite 63

Installation
Anschluss von Referenz- und Endschalter
Limit Switch
Abb. 21: Anschluss von Referenz- und Endschalter
Je nach Schaltertyp kann die Verwendung von zusätzlichen Pull-Up-Widerständen not-
wendig sein. Im Motion Controller sind intern keine Pull-Up-Widerstände verbaut.
Anschluss eines externen Inkrementalencoders
Encoder
Abb. 22: Anschluss eines externen Inkrementalencoders
Je nach Encodertyp kann die Verwendung von zusätzlichen Pull-Up-Widerständen not-
wendig sein. Im Motion Controller sind intern keine Pull-Up-Widerstände verbaut.
1. Auflage, 12.02.2021
1k 1k
U
DD
2,7k
DigIn1
A
DigIn2
B
DigIn3
Index
Interface
Motion Controller
DigIn X
DigIn Y
GND
Interface
A
B
Index
7000.00071, 1. Auflage,
63
U
P
U
P
GND
GND
U
P
Quadrature
Counter
GND
12.02.20217000.00071