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Installation
4.3.5
Sensor- und Encoder-Schnittstellen
In Kap. 4.2.2, S. 58 sind unterschiedliche Lösungen für verschiedene Leitungslängen
beschrieben. Ziel sollte hier sein, die Signalqualität möglichst auf ein sicher nutzbares Mini-
mum zu erhöhen.
Die bei FAULHABER verwendeten Sensorsysteme zur Winkelbestimmung sollten entspre-
chend ihres Nutzfrequenzbereichs unterteilt werden. Je nach Frequenzbereich eignen sich
verschiedene Filtermaßnahmen.
Analoge Hallsensoren (sehr niederfrequent)
Digitale Hallsensoren und Quadraturschnittstellen
Absolutencoder
10 Hz
Abb. 32: Nutzfrequenzbereiche der Encoder
Zur Bewertung der Störeinflüsse auf das Signal (Übertragungsqualität) die Signale mes-
sen.
Darauf achten, dass keine parasitären Effekte gemessen werden. Hierbei das Referenz-
potential richtig wählen und möglichst direkt am Controller messen.
Unabhängig von allen genannten Sensorsystemen gilt: Eine differentielle Signalübertra-
gung mit Linedriver ist eine effektive Maßnahme, um die Störempfindlichkeit für größere
Leitungslängen zu reduzieren.
Weitere Maßnahmen für die verschiedenen Sensorsysteme finden sich in den folgenden
Abschnitten.
1. Auflage, 12.02.2021
Analog Hall Sensor
Incremental Encoder (IE)
Digital Hall Sensor
Absolute Encoder (AES)
100 Hz
1.0 kHz
10.0 kHz
72
100.0 kHz
1.0 MHz
Frequency
7000.00071, 1. Auflage,
10.0 MHz
100.0 MHz
12.02.20217000.00071
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