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Produktbeschreibung
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Produktbeschreibung
3.1
Allgemeine Produktbeschreibung
Die Produkte MC 3001 sind ungehäuste Varianten der FAULHABER Motion Controller und
steuern wahlweise DC-, LM- oder BL-Motoren an. Die Konfiguration der Motion Controller
erfolgt dabei über den FAULHABER Motion Manager V6 (ab Version 6.7).
Über die CANopen-Feldbusschnittstelle können die Antriebe im Netzwerk betrieben wer-
den. Der Motion Controller arbeitet im Netzwerk prinzipiell als Slave, eine Masterfunktio-
nalität zur Ansteuerung weiterer Achsen ist nicht gegeben. Alternativ können die
Controller nach der Grundinbetriebnahme über den Motion Manager auch ohne Kommu-
nikationsschnittstelle betrieben werden.
Die Controller können über 3 Micro Board to Board Stecker (MC 3001 B) oder eine 28-Pin-
Stiftleiste (MC 3001 P) auf ein Motherboard aufgesteckt werden.
Durch die integrierte Endstufe mit optimierter Strommessung können DC-, BL- und LM-
Motoren aus dem FAULHABER Produktportfolio von 06 – 30 mm geregelt werden.
Auf der Steckerleiste stehen folgende Anschlüsse zur Verfügung:
Kommunikationsschnittstellen
Gemeinsame oder getrennte Spannungsversorgung von Motor und Controller
Diverse Ein- und Ausgänge
Motorphasen
Feedbackkomponenten, wie z. B. :
Digitale/analoge Hallsensoren
Inkrementalencoder mit und ohne Linedriver.
Motion Controller mit RS232- oder CANopen-Schnittstelle können auch unabhängig
von der Kommunikationsschnittstelle betrieben werden, wenn zuvor eine Funktion
oder ein geeignetes Ablaufprogramm lokal hinterlegt wurde.
1. Auflage, 12.02.2021
7000.00071, 1. Auflage,
11
12.02.20217000.00071
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