Installation
4.3.6.1
EMV-gerechte Montage des Motion Controllers mit Motherboard
Der Aufbau in Abb. 34 zeigt die Montage eines Motion Controllers mit Motherboard. Die
Kabelschirme sind jeweils mit einer Schirmklemme niederimpedant auf Erdpotenzial aufge-
legt. Metallisierungen an Schraubverbindungen auf der Leiterplatte müssen ebenfalls nie-
derimpedant auf Erdpotenzial aufgelegt werden (z. B. leitfähige Grundplatte).
Abb. 34: Beispiel für Montage im Hutschienengehäuse
1
Motion Controller Platine
2
Motherboard
3
Hutschienengehäuse
4.3.6.2
PWM-Filter (motorseitig)
Im Gerät befinden sich Maßnahmen, die der Wirkung eines PWM-Filters nahe kommen. Ein
externer PWM-Filter ist somit nur noch in Ausnahmefällen notwendig.
4.3.6.3
Abstrahlungsreduzierende, ferritbasierte Filter (motorseitig)
Diese Filter sind in ähnlicher Form und Wirkweise auf den Motherboards zu finden. Die Fil-
ter verringern teilweise die Flankensteilheit der Motorspannung/Ströme und reduzieren so
hochfrequente Koppelströme auf den Schirm.
4.3.6.4
Eingangsseitige Filter
Auf dem Motherboard befinden sich Maßnahmen, die der störungsreduzierenden Wirkung
sehr nahe kommen. Zusätzliche eingangsseitige Filter (FAULHABER 6501.00367) werden
üblicherweise nur bei Umgebungsbedingungen benötigt, die besondere Anforderungen an
die Störfestigkeit stellen oder wenn die Störaussendung auffällig ist.
1. Auflage, 12.02.2021
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Motorseitiger Filter
5
Eingangsseitiger Filter (verdeckt)
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12.02.20217000.00071