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Installation
4.2
Elektrischer Anschluss
4.2.1
Hinweise zum elektrischen Anschluss
WARNUNG!
Gefährdung der Gesundheit durch hochfrequente Störungen.
Der Motion Controller kann hochfrequente Störungen verursachen, die die Funktionsweise
von elektronischen Implantaten beeinflussen können.
Insbesondere bei der Verwendung in Wohnumgebungen geeignete Entstörmaßnah-
men treffen.
HINWEIS!
Elektrostatische Entladungen auf die Anschlüsse des Motion Controllers können elektroni-
sche Bauteile beschädigen.
ESD-Schutzmaßnahmen beachten.
HINWEIS!
Durch falsches Anschließen der Adern können elektronische Bauteile beschädigt werden.
Verdrahtung gemäß der Anschlussbelegung durchführen.
HINWEIS!
Ein kurzzeitiger Anstieg der Spannung im Bremsbetrieb kann die Spannungsversorgung
oder andere angeschlossene Geräte beschädigen.
Bei Anwendungen mit hoher Lastträgheit kann der Einsatz des FAULHABER Brems-
choppers der Serie BC 5004 im 28-V-Betrieb zur Begrenzung von Überspannungen und
damit zum Schutz der Spannungsversorgung eingesetzt werden. Detaillierte Informati-
onen siehe Datenblatt des Bremschoppers.
Der Motion Controller beinhaltet eine mit PWM betriebene Endstufe zur Ansteuerung der
Motoren. Die durch den Betrieb entstehende Verlustleistung und die durch die gepulste
Ansteuerung der Motoren verursachten elektrischen Wechselfelder müssen durch eine
geeignete Montage abgeführt bzw. gedämpft werden.
Den Motion Controller an ein Erdungssystem anschließen. Vorzugsweise durch die
Montage auf eine geerdete Grundplatte, alternativ über die Montage auf einer geer-
deten Montageschiene.
Sicherstellen, dass zwischen allen gekoppelten Anlagenteilen ein Potentialausgleich
vorhanden ist. Das gilt auch, wenn Motion Controller und Motor getrennt montiert
sind.
Wenn mehrere elektrische Geräte oder Ansteuerungen über RS232 oder CAN vernetzt
sind, sicherstellen, dass der Potentialunterschied zwischen den Massepotentialen der
Anlagenteile unter 2 V liegt.
Der Querschnitt der nötigen Potentialausgleichsleiter zwischen verschiedenen Anlagen-
teilen ergibt sich aus der VDE 100 und muss folgende Bedingungen erfüllen:
mindestens 6 mm
größer als der halbe Querschnitt der Versorgungsleitung
1. Auflage, 12.02.2021
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7000.00071, 1. Auflage,
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