Anschlüsse; Anschluss Versorgungsseite (Mcxx 3002 / 3003 / 3006); Anschluss Motorseite Mcdc 3002; Anschluss Motorseite Mcbl / Mclm 3002 - Faulhaber MCDC 3006 S Gerätehandbuch

3 Installation
3.3 Anschlüsse
Die Motion Controller sind bauartabhängig entweder mit Schraubklemmleisten, Flexboard Steckver-
binder oder Stiftleisten als Anschlussmöglichkeiten ausgestattet.
VORSICHT! ESD-Schutz / Elektronikschaden!
Elektrostatische Entladungen auf die Anschlüsse der Motion Control Systeme können zur Zerstörung
der Elektronik führen.
f ESD Schutzmaßnahmen beachten.
Durch falsches Anschließen der Adern kann die Elektronik zerstört werden.
f Anschlüsse gemäß der Anschlussbelegung anschließen, siehe Tabelle.
Bitte beachten Sie außerdem die ergänzenden Anweisungen zur Installation im
nien zur

3.3.1 Anschluss Versorgungsseite (MCxx 3002 / 3003 / 3006)

Pin
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3.3.2 Anschluss Motorseite MCDC 3002

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3.3.3 Anschluss Motorseite MCBL / MCLM 3002

Pin
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Produktsicherheit".
Bezeichnung Bedeutung
TxD / CAN_H Schnittstelle RS232 / CAN
RxD / CAN_L Schnittstelle RS232 / CAN
AGND Analog Ground
Fault Fehlerausgang
AnIn Analoger Eingang
U Versorgungsspannung Controller
B
GND Masseanschluss Controller
3. In 3. Eingang / opt. getrennte Spannungsversorgung
Bezeichnung Bedeutung
4. In 4. Eingang
Ch A Encoder Kanal A
Ch B Encoder Kanal B
U Versorgungsspannung für externen Verbraucher
CC
SGND Masseanschluss Signal
Mot + Versorgungsspannung Motor +
Mot – Versorgungsspannung Motor –
5. In 5. Eingang
Bezeichnung Bedeutung
Sensor A Hallsensor A / DATA für Absolutencoder
Sensor B Hallsensor B / CS für Absolutencoder
Sensor C Hallsensor C / CLK für Absolutencoder
U Versorgungsspannung für externen Verbraucher
CC
SGND Masseanschluss Signal
Motor A Motor Phase A
Motor B Motor Phase B
Motor C Motor Phase C
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Kapitel 5 „EG-Richtli-