SCHUNK EGN 80 Montage- Und Betriebsanleitung Seite 43

08.05/EGN/389055/de
Erhaltung der Funktion des Greifers:
•
Greifer keinen Bohremulsionen aussetzen.
•
Greifer nur bei einer Umgebungstemperatur zwischen +5°C
und +55°C betreiben.
•
Bei der Verlegung des Kabels die Biegeradien einhalten.
Torsionsbewegungen dürfen keine auftreten.
•
Da es sich um ein Servo-System handelt, kann der Motor
kurzfristig Kräfte weit über den Nennwerten erzeugen. Diese
Kräfte können den Greifer überlasten und mechanisch
zerstören. Jede Überlastung verringert die Lebensdauer des
Systems.
Den Greifer nur innerhalb der Nenndaten betreiben!
•
Greifkraft:
Die Wiederholgenauigkeit der Greifkraft liegt bei ±20%.
Das Losbrechmoment kann von Greifer zu Greifer stark
schwanken.
Soll ein automatischer Greiferwechsel ermöglicht werden, so
muss das Losbrechmoment bei einer Initialisierung in der
übergeordneten Steuerung ermittelt werden!
- Programmierung siehe Handbuch der Steuerung
8BWartung und Pflege
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