SCHUNK EGN 80 Montage- Und Betriebsanleitung Seite 28

6BMontage und Inbetriebnahme
Klemme Bezeichnung
4 OSZ+
5 COS+
6 COS-
7 SIN+
8 SIN-
9 GND
(*) Adernfarbe des gelieferten SCHUNK Kabels, ansonsten kundenspezifisch
Tab. : Pin-Belegung Klemmleiste X3 – benötigten Pins zum Anschließen des Resolvers
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Hinweis
Weitere Informationen und Nutzungsmöglichkeiten der Ein- und
Ausgänge sind im Konfigurationstool „MTS" enthalten (siehe
DVD, Dokument: MotionControl.pdf)
Der digitale Eingang IN0 kann nicht als externer Referenzschalter
verwendet werden, während der Greifer sich in einem Pro-
grammmodus befindet! Der digitale Eingang IN0 kann nur in der
Einstellung „Normal" genutzt werden, wenn die Referenzierung
auf „externer Schalter IN0" gestellt ist.
Adernfarbe (*)
weiß / rot
schwarz
rot
gelb
blau
weiß / gelb
Bedeutung
+ Ref
+Cos
- Cos
+ Sin
- Sin
- Ref
08.05/EGN/389055/de