SCHUNK EGN 80 Montage- Und Betriebsanleitung Seite 27

Klemme Bezeichnung
14
DI1
13 DI2
12 DI3
11 DI4
10 DO1
9 DO2
8
DO3
7 DO4
Tab. Ein- und Ausgänge Klemmleiste X2
13
Einstellung
Normal
Status + Bewegung
Status + Position erreicht
Status + Bremse
Status + Warnung
Status + Programmablauf
Tab. Schaltmöglichkeiten des Ausgangs DO3 über MTS (ab Firmware V1.22)
14
08.05/EGN/389055/de
Belegung der digitalen Ein- und Ausgänge
Verwendung: Programm
Freigabe / Externer Referenz-
schalter (ab Firmware 1.20)
Programmsatzanwahl
Programmsatzanwahl
Programmsatzanwahl
Referenziert (low-aktiv)
Fehlermeldung (low-aktiv)
Je nach Konfiguration (low-aktiv) -
siehe Tab.
14
Bewegung beendet (low-aktiv)
Beschreibung
Digitaler Ausgang über CMD_DIO beschaltbar
OUT2 meldet, ob das Modul in Bewegung ist.
OUT2 meldet, ob das Modul eine Position erreicht hat.
OUT2 meldet den Zustand der Bremse.
OUT2 meldet, ob eine Warnung ansteht.
OUT2 zeigt an, ob sich das Modul in einem Programmab-
lauf befindet.
6BMontage und Inbetriebnahme
Verwendung: Normal
Digitaler Eingang (IN0)
Digitaler Eingang (IN1)
Digitaler Eingang (IN2)
Digitaler Eingang (IN3)
Digitaler Ausgang
Digitaler Ausgang
Digitaler Ausgang
(OUT2)
Digitaler Ausgang
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