SCHUNK EGN 80 Montage- Und Betriebsanleitung Seite 35

Stromfahrt
D-Len
M  S 0x05
S  M 0x05
Tab. 21 Beispiel für MOVE CUR
Geschwindigkeits-
fahrt
D-Len
M  S 0x05
S  M 0x05
Tab. 22 Beispiel für MOVE VEL
08.05/EGN/389055/de
Kommando Code: 0xB3
Beschreibung: Es wird eine Stromfahrt ausgeführt.
Parameter (Master  Slave):
Strom im konfigurierten Einheitssystem (muss angegeben wer-
den).
Antwort (Slave  Master): "OK" (0x4F4B) wenn erfolgreich. Mo-
dul führt Kommando aus.
Sonstiges: Spontanmeldung kann erfolgen.
Cmd Param
0xB3 0x00 0x00 0x60 0x40
0xB3 0x4F 0x4B
Kommando Code: 0xB5
Beschreibung: Es wird eine Geschwindigkeitsfahrt ausgeführt.
Parameter (Master  Slave):
•
Geschwindigkeit im konfigurierten Einheitssystem (muss
angegeben werden)
•
Strom (optional)
Antwort (Slave  Master): "OK" (0x4F4B) wenn erfolgreich. Mo-
dul führt Kommando aus.
Sonstiges: Spontanmeldung kann erfolgen, wenn sich das Modul
nicht mehr bewegt.
Cmd Param
0xB5 0x9A 0x99 0x31 0x41
0xB5 0x4F 0x4B
6BMontage und Inbetriebnahme
Bedeutung
Führe Stromfahrt mit 3.5[A] aus
Bedeutung
Führe Geschwindigkeitsfahrt mit
11.1[mm/s] aus
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