SCHUNK EGN 80 Montage- Und Betriebsanleitung Seite 36

6BMontage und Inbetriebnahme
Modul anhalten
D-Len
M  S 0x01
S  M 0x03
Tab. 23 Beispiel für CMD STOP
Modul sofort anhalten
D-Len
M  S 0x01
S  M 0x03
Tab. 24 Beispiel für CMD EMERGENCY STOP
36
Kommando Code: 0x91
Beschreibung: Das Modul wird abgebremst und in der aktuellen
Position gehalten.
Parameter (Master  Slave): Keine.
Antwort (Slave  Master): "OK" (0x4F4B) wenn erfolgreich.
Sonstiges: Spontanmeldung kann erfolgen.
Cmd Param
0x91
0xB5 0x4F 0x4B
Kommando Code: 0x90
Beschreibung: Das Modul wird schnellstmöglich angehalten. Ist
eine Bremse vorhanden und entsprechend konfiguriert fällt diese
sofort ein. Die Motorphasen werden kurzgeschlossen.
Parameter (Master  Slave): Keine.
Antwort (Slave  Master): Fehlermeldung „ERROR EMERGENCY
STOP" wird ausgelöst.
Sonstiges: Kann nur durch „CMD ACK" wieder zurückgesetzt
werden.
Cmd Param
0x90
0x88 0xD9
Bedeutung
OK
Bedeutung
Nothalt ausgeführt
08.05/EGN/389055/de