SCHUNK EGN 80 Montage- Und Betriebsanleitung Seite 4

Inhaltsverzeichnis
7.3.3
7.3.4
7.3.5
7.3.6
7.4 Inbetriebnahme und Systemintegration über SCHUNK Regler MCS 12 ............... 32
7.4.1
7.4.2
7.4.3
8 Fehlerbehebung .......................................................................................................... 38
8.1 Verhalten bei Störungen am Greifer ..................................................................... 38
8.1.1
8.1.2
8.1.3
8.1.4
8.1.5
8.1.6
8.2 Verhalten bei Störungen am SCHUNK Regler MCS 12 .......................................... 40
8.2.1
8.2.2
8.2.3
8.2.4
8.2.5
8.2.6
9 Wartung und Pflege .................................................................................................... 42
9.1 Wartungsintervalle ................................................................................................ 42
9.2 Maßnahmen zur Erhaltung der Funktion des Greifers .......................................... 42
9.3 Reinigung ............................................................................................................... 44
9.3.1
9.3.2
9.4 Schmierstoffe/Schmierstellen (Grundfettung) ...................................................... 45
9.5 Modul zerlegen ...................................................................................................... 45
10 Einbauerklärung ......................................................................................................... 47
4
Aufbau und Beschreibung des Reglers MCS 12 ...................................... 22
Vorgehensweise und Anforderungen ..................................................... 25
Belegung der Klemmleisten des Reglers MCS 12 .................................... 26
Kommunikationsschnittstellen ................................................................ 29
Systemstruktur ........................................................................................ 32
SCHUNK Motion-Protokoll ...................................................................... 32
Wichtige Kommandos ............................................................................. 33
Modul bewegt sich nicht / Modul reagiert nicht .................................... 38
Greifkraft lässt nach ................................................................................ 38
Greifer macht nicht den vollen Hub ........................................................ 38
Greifer öffnet und schließt stoßartig ...................................................... 39
Motor dreht aber Greifer bewegt sich nicht ........................................... 39
Motor des Moduls dreht sich nicht ......................................................... 39
Am Regler leuchtet keine LED ................................................................. 40
„POW" LED (grün) leuchtet nicht ............................................................ 40
„RDY" LED (grün) leuchtet nicht .............................................................. 40
„ERR" LED (rot) blinkt oder leuchtet dauerhaft ...................................... 41
Modul hält abrupt ................................................................................... 41
Modul bewegt sich nicht / Modul reagiert nicht .................................... 41
Greifer ...................................................................................................... 44
Regler ....................................................................................................... 44
08.05/EGN/389055/de