SCHUNK EMH Montage- Und Betriebsanleitung
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Verwandte Anleitungen für SCHUNK EMH
Inhaltszusammenfassung für SCHUNK EMH
- Seite 1 Montage- und Betriebsanleitung EMH Elektro-Permanentmagnetgreifer Original Betriebsanleitung...
- Seite 2 Impressum Impressum Urheberrecht: Diese Anleitung ist urheberrechtlich geschützt. Urheber ist die SCHUNK SE & Co. KG. Alle Rechte vorbehalten. Technische Änderungen: Änderungen im Sinne technischer Verbesserungen sind uns vorbehalten. Dokumentennummer: 1393219 Auflage: 05.00 | 14.08.2023 | de Sehr geehrte Kundin, sehr geehrter Kunde, vielen Dank, dass Sie unseren Produkten und unserem Familienunternehmen als führendem Technologieausrüster für Roboter und Produktionsmaschinen vertrauen.
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
2.11.5 Schutz vor magnetischen und elektromagnetischen Feldern ....14 3 Technische Daten ................. 15 3.1 Typenschlüssel..................15 3.2 Typenschild..................15 3.3 Basisdaten..................16 3.3.1 Variante EMH-RP................ 16 3.3.2 Variante EMH-MP ............... 17 3.3.3 Variante EMH-DP................ 18 05.00 | EMH | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1393219... - Seite 4 8.1 Wartungsintervalle ................38 8.2 Produkt überprüfen und reparieren ............38 9 EU-Konformitätserklärung ..............39 10 Einbauerklärung .................. 40 11 Information zur RoHS-Richtlinie, REACH-Verordnung und zu besonders besorgniserregenden Inhaltsstoffen (SVHC)..........41 05.00 | EMH | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1393219...
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Seite 5: Allgemein
Gefahren für Personen! Nichtbeachtung kann zu irreversiblen Verletzungen bis hin zum Tod führen. VORSICHT Gefahren für Personen! Nichtbeachtung kann zu leichten Verletzungen führen. ACHTUNG Sachschaden! Informationen zur Vermeidung von Sachschäden. 05.00 | EMH | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1393219... -
Seite 6: Begriffsdefinition
Beachten der Umgebungs- und Einsatzbedingungen Werkstückberührende Teile und Verschleißteile sind nicht Bestandteil der Gewährleistung. 1.3 Lieferumfang Der Lieferumfang beinhaltet: Elektro-Permanentmagnetgreifer EMH in der bestellten Variante Montage- und Betriebsanleitung Beipack: 2 Zentrierhülsen 05.00 | EMH | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1393219... -
Seite 7: Zubehör
Allgemein 1.4 Zubehör Für das Produkt wird folgendes Zubehör benötigt, welches separat bestellt werden muss: Leistungskabel Steuerungskabel Polverlängerung 05.00 | EMH | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1393219... -
Seite 8: Grundlegende Sicherheitshinweise
Verwenden nicht zugelassener Ersatzteile Durch das Verwenden nicht zugelassener Ersatzteile können Gefahren für das Personal entstehen und Beschädigungen oder Fehlfunktionen am Produkt verursacht werden. Nur Originalersatzteile und von SCHUNK zugelassene Ersatzteile verwenden. 05.00 | EMH | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1393219... -
Seite 9: Umgebungs- Und Einsatzbedingungen
Das Servicepersonal des Herstellers ist aufgrund der fachlichen Herstellers Ausbildung, Kenntnisse und Erfahrungen in der Lage, die ihm übertragenen Arbeiten auszuführen und mögliche Gefahren zu erkennen und zu vermeiden. 05.00 | EMH | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1393219... -
Seite 10: Persönliche Schutzausrüstung
Das Produkt keinen korrosiven Medien aussetzen. Ausgenommen sind Produkte für spezielle Umgebungsbedingungen. Auftretende Störungen umgehend beseitigen. Die Wartungs- und Pflegehinweise beachten. Gültige Sicherheits-, Unfallverhütungs- und Umweltschutzvorschriften für den Einsatzbereich des Produkts beachten. 05.00 | EMH | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1393219... -
Seite 11: Transport
Vor der Inbetriebnahme des Produkts am Gefahrenbereich die vorgesehenen Schutzvorrichtungen montieren. Vor Montage-, Umbau-, Wartungs- und Einstellarbeiten die Energiezuführungen entfernen. Sicherstellen, dass im System keine Restenergie mehr vorhanden ist. 05.00 | EMH | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1393219... -
Seite 12: Schutz Bei Handhabung Und Montage
Arbeiten am Produkt schwere Verletzungen verursacht werden. Energieversorgung abschalten, sicherstellen dass keine Restenergie mehr vorhanden ist und gegen Wiedereinschalten sichern. Gefährliche Bewegungen können durch fehlerhaftes Ansteuern von angeschlossenen Antrieben verursacht werden. 05.00 | EMH | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1393219... -
Seite 13: Schutz Vor Stromschlag
Vor dem Einschalten des Produkts prüfen, ob der Schutzleiter an allen elektrischen Komponenten gemäß Anschlussplan korrekt angebracht ist. Prüfen, ob Abdeckungen und Schutzvorrichtungen gegen das Berühren von spannungsführenden Komponenten angebracht sind. 05.00 | EMH | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1393219... -
Seite 14: Schutz Vor Magnetischen Und Elektromagnetischen Feldern
Fehlverhalten bei Verwendung solcher Systeme in unterschiedlichen Abständen und bei verschiedenen Zuständen des Steuerungssystems überprüfen. Bei einem hohen Risikopotenzial der Anlage wird eventuell eine zusätzliche spezielle EMV-Prüfung erforderlich. 05.00 | EMH | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1393219... -
Seite 15: Technische Daten
Das Typenschild befindet sich am Gehäuse: Typenschild Information Beschreibung Bezeichnung des Produkts SCHUNK Ident-Nr. Serien-Nr. des Produkts Nennspannung (Netz) Nennstrom (Netz) Haltekraft Typenschild nicht entfernen. Bei Rücksprache mit SCHUNK immer Serien- und Identnummer angeben. 05.00 | EMH | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1393219... -
Seite 16: Basisdaten
* Erhöhung der Modultemperatur getestet auf Material 1.0037 mit Werkstückdicke 20 mm, geschliffener Oberfläche und vollständiger Überdeckung der Magnetfläche. Weitere technische Daten enthält das Katalogdatenblatt. Es gilt jeweils die letzte Fassung. 05.00 | EMH | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1393219... -
Seite 17: Variante Emh-Mp
* Erhöhung der Modultemperatur getestet auf Material 1.0037 mit Werkstückdicke 20 mm, geschliffener Oberfläche und vollständiger Überdeckung der Magnetfläche. Weitere technische Daten enthält das Katalogdatenblatt. Es gilt jeweils die letzte Fassung. 05.00 | EMH | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1393219... -
Seite 18: Variante Emh-Dp
* Erhöhung der Modultemperatur getestet auf Material 1.0037 mit Werkstückdicke 20 mm, geschliffener Oberfläche und vollständiger Überdeckung der Magnetfläche. Weitere technische Daten enthält das Katalogdatenblatt. Es gilt jeweils die letzte Fassung. 05.00 | EMH | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1393219... -
Seite 19: Aufbau Und Beschreibung
Error: Blinkt rot bei Störung. Das Blinkmuster zeigt die Art der Störung } 7 [/ 36]. Status: Leuchtet gelb im Zustand "Magnetisiert". Ready: Leuchtet grün im Zustand "Produkt betriebsbereit". Typenschild (nicht dargestellt) 05.00 | EMH | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1393219... -
Seite 20: Variante Emh-Mp
Error: Blinkt rot bei Störung. Das Blinkmuster zeigt die Art der Störung } 7 [/ 36]. Status: Leuchtet gelb im Zustand "Magnetisiert". Ready: Leuchtet grün im Zustand "Produkt betriebsbereit". Typenschild (nicht dargestellt) 05.00 | EMH | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1393219... -
Seite 21: Variante Emh-Dp
Error: Blinkt rot bei Störung. Das Blinkmuster zeigt die Art der Störung [/ 36]. } 7 Status: Leuchtet gelb im Zustand "Magnetisiert". Ready: Leuchtet grün im Zustand "Produkt betriebsbereit". Typenschild (nicht dargestellt) 05.00 | EMH | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1393219... -
Seite 22: Beschreibung
Die jeweils benötigte Leistung wird durch Auswahl der geeigneten Haltekraftstufe bereitgestellt. Die bei horizontaler Magnetfläche zulässige Nutzlast ist unbedingt einzuhalten, [/ 15]. } 3 Evtl. im Werkstück verbleibender Restmagnetismus (Remanenz) kann mit einem optional erhältlichen Gaußmeter gemessen werden. 05.00 | EMH | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1393219... -
Seite 23: Magnetische Eignung Des Werkstückmaterials
Einige Edelstähle (z. B. austenitisch), die nach Verfestigung durch plastische Verformung nur leicht magnetisierbar sind Nichtmetallische Materialien Hinweis: Bei Fragen zur magnetischen Eignung eines Werkstücks mit SCHUNK in Verbindung setzen. 05.00 | EMH | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1393219... -
Seite 24: Einflussgrößen Haltekraft
Produkt zerstören. Daher müssen folgende Kriterien erfüllt sein: Die Restwärme des Werkstücks entspricht der zulässigen Umgebungstemperatur, [/ 15]. } 3 Die Anzahl der Aktivierungen pro Minute ist so eingestellt, dass die maximal zulässige Produkttemperatur nicht erreicht wird. 05.00 | EMH | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1393219... - Seite 25 Beim Versetzen des Werkstücks wirken Beschleunigungskräfte der Haltekraft entgegen. Die von der Maschine/Anlage ausgeübten Kräfte müssen die mit dem jeweiligen Werkstück erreichbare Haltekraft deutlich unterschreiten. Hinweis: Bei Fragen zur Haltekraft mit SCHUNK in Verbindung setzen. 05.00 | EMH | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1393219...
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Seite 26: Montage
Tab.: Anforderungen an die Ebenheit der Anschraubfläche (Maße in mm) Mechanischer Anschluss (Prinzipskizze) Produkt mit vier Schrauben (1) und zwei Zentrierhülsen (2) an Maschine/Anlage befestigen; dabei folgende Werte beachten: 05.00 | EMH | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1393219... - Seite 27 Zentrierhülse (2 [Stk.]) Ø10 Tab.: Befestigungsmaterial EMH-MP EMH-DP Pos. Bezeichnung EMH-DP 080-B Befestigungsschraube (4 [Stk.]) Gewinde Maximale Einschraubtiefe [mm] Befestigungsschraube der Festigkeitsklasse Zentrierhülse (2 [Stk.]) Ø10 Tab.: Befestigungsmaterial EMH-DP 05.00 | EMH | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1393219...
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Seite 28: Elektrischer Anschluss
Erdungskabel in den Erdungsanschluss (1) einschrauben. Buchse des Logikkabels an Logikanschluss (2) anschließen. Buchse des Leistungskabels an Leistungsanschluss (3) anschließen. Die Kabel sind nicht im Lieferumfang enthalten, zulässige Kabelspezifikation siehe Katalogdatenblatt EMH. 05.00 | EMH | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1393219... -
Seite 29: Pin-Belegung Leistungsanschluss
Funktion Magnetisierung EIN Eingang Magnetisierung AUS GND Logik Meldung "Werkstück vorhanden" Ausgang Meldung "Störung" Meldung "Magnetisierungsstatus" Kraftsignal A * Eingang Kraftsignal B * * Definiert die Haltekraftstufe, } 6.1 [/ 33]. 05.00 | EMH | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1393219... -
Seite 30: Polverlängerung Montieren (Optional)
Anzugsdrehmomente beachten; diese unterscheiden sich je nach Baugröße. Polverlängerung (2) mittels Befestigungsschrauben (1) an den Magnetpol (3) schrauben. Pos. Bezeichnung MP 060-B DP 080-B Gewinde Befestigungsschraube Maximale Einschraubtiefe [mm] Anzugsdrehmoment [Nm] 1.28 2.97 05.00 | EMH | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1393219... -
Seite 31: Inbetriebnahme
Implantaten dürfen sich nicht im Bereich des Magnetfelds aufhalten. WARNUNG Quetschgefahr durch magnetisch angezogene Werkzeuge! Werkzeuge können durch starke Magnetfelder angezogen werden und schwere Verletzungen verursachen. Arbeiten nur in ausgeschaltetem bzw. entmagnetisiertem Zustand ausführen. 05.00 | EMH | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1393219... - Seite 32 Werkstückverlust und schweren Verletzungen führen. Werkstückeignung für jede Werkstückart gesondert testen. Haltekraft ggf. erhöhen. Maximal zulässige Nutzlast beachten, } 3 [/ 15]. Überhitzung des Produkts vermeiden, ggf. Anzahl der Aktivierungen pro Minute reduzieren. 05.00 | EMH | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1393219...
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Seite 33: Haltekraft Einstellen
Anteil max. Kraftsignal Kraftsignal Haltekraft Haltekraftstufe 1 ca. 15 % Haltekraftstufe 2 ca. 25 % Haltekraftstufe 3 ca. 35 % Haltekraftstufe 4 100 % Tab.: Haltekraftstufe wählen *Pin-Belegung, } 5.3.2 [/ 29] 05.00 | EMH | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1393219... -
Seite 34: Signalfolge "Produkt Magnetisieren
Signal "Magnetisieren" einschalten und für mindestens 6 ms eingeschaltet lassen. Hinweis: Die Magnetisierung des Produkts ist erst nach Ablauf der Aktivierungszeit abgeschlossen. Die Dauer der Aktivierungszeit ist baugrößenabhängig, } 3 [/ 15]. 05.00 | EMH | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1393219... -
Seite 35: Signalfolge "Produkt Betriebsbereit
Status bei, der vor dem Setzen der Kraftsignale zuletzt gültig war. Der Status wird somit frühestens nach ca. 7 ms aktualisiert, wenn der jeweilige Vorgang beendet ist. Signal "Entmagnetisieren" Signal "Magnetisieren" 05.00 | EMH | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1393219... -
Seite 36: Fehlerbehebung
An SCHUNK wenden. mal. 7.4 Werkstück löst sich vom Produkt Mögliche Ursache Maßnahmen zur Behebung Produkt führt den Produkt, Leitungen und Anschlüsse auf Schäden Magnetisierungsvorgang nicht oder prüfen. nicht korrekt aus. 05.00 | EMH | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1393219... -
Seite 37: Entmagnetisierung Wird Nicht Korrekt Ausgeführt
Mögliche Ursache Maßnahmen zur Behebung Werkstück ist reich an Entmagnetisierungsvorgang noch einmal ausführen. Restmagnetismus und löst sich nicht Leitungen und Anschlüsse auf Fehler und Schäden richtig. prüfen. Richtige Spannungsversorgung sicherstellen. 05.00 | EMH | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1393219... -
Seite 38: Wartung
ACHTUNG Sachschaden durch fehlerhaftes Auseinander- und Zusammenbauen! Fehlerhaftes Auseinander- und Zusammenbauen kann Schäden an Produkt und/oder Zubehör verursachen. Produkt und/oder Zubehör nur durch SCHUNK überprüfen und ggf. reparieren lassen. 05.00 | EMH | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1393219... -
Seite 39: Eu-Konformitätserklärung
EN 60204-1: 2006-09 + Sicherheit von Maschinen - Elektrische Ausrüstung von Maschinen A1: 2009-02 Unterzeichnet für und im Namen von: S.P.D. S.p.A. Caravaggio, Juni 2023 i.V. Roberto Pola; Gesetzlicher Vertreter 05.00 | EMH | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1393219... -
Seite 40: Einbauerklärung
Die zur unvollständigen Maschine gehörenden speziellen technischen Unterlagen nach Anhang VII, Teil B wurden erstellt. Bevollmächtigter zur Zusammenstellung der technischen Unterlagen: Roberto Pola, Adresse: siehe Adresse des Herstellers Caravaggio, Juni 2023 i.V. Roberto Pola; Gesetzlicher Vertreter 05.00 | EMH | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1393219... -
Seite 41: Information Zur Rohs-Richtlinie, Reach-Verordnung Und Zu Besonders Besorgniserregenden Inhaltsstoffen (Svhc)
Kandidatenliste mit einem Massegehalt über 0,1 %. Gemäß Artikel 33, Absatz 1 der Verordnung (EG) Nr. 1907/2006 kommt SCHUNK seiner Informationspflicht zur „Weitergabe von Informationen über Stoffe in Erzeugnissen“ nach und führt in einer bei SCHUNK einsehbaren Übersicht die betroffenen Komponenten und die verwendeten Stoffe auf. - Seite 42 05.00 | EMH | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1393219...
- Seite 43 05.00 | EMH | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1393219...
- Seite 44 SCHUNK SE & Co. KG Spanntechnik | Greiftechnik | Automatisierungstechnik Bahnhofstr. 106 - 134 D-74348 Lauffen/Neckar Tel. +49-7133-103-0 Fax +49-7133-103-2399 info@de.schunk.com schunk.com Folgen Sie uns I Follow us Wir drucken nachhaltig I We print sustainable...