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SCHUNK EGL Montage- Und Betriebsanleitung
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SCHUNK EGL Montage- Und Betriebsanleitung

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Montage- und Betriebsanleitung
EGL 
2-Finger-Parallelgreifer
Firmware 3.x
Original Betriebsanleitung
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Fehlerbehebung

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Verwandte Anleitungen für SCHUNK EGL

Inhaltszusammenfassung für SCHUNK EGL

  • Seite 1 Montage- und Betriebsanleitung EGL  2-Finger-Parallelgreifer Firmware 3.x Original Betriebsanleitung...
  • Seite 2 Impressum Impressum Urheberrecht: Diese Anleitung ist urheberrechtlich geschützt. Urheber ist die SCHUNK SE & Co. KG. Alle Rechte vorbehalten. Technische Änderungen: Änderungen im Sinne technischer Verbesserungen sind uns vorbehalten. Dokumentennummer: 1012096 Auflage: 10.00-FW 3.x | 30.11.2023 | de Sehr geehrte Kundin, sehr geehrter Kunde, vielen Dank, dass Sie unseren Produkten und unserem Familienunternehmen als führendem...

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    2.13 Hinweise auf besondere Gefahren ............21 3 Technische Daten ................. 24 3.1 Typenschild..................24 3.2 Basisdaten..................25 3.3 Umgebungs- und Einsatzbedingungen ............ 26 3.4 Diagramme ..................26 10.00-FW 3.x | EGL | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1012096...
  • Seite 4 7.4.2 Update über USB Micro AB (Host)............ 65 8 Fehlerbehebung................... 69 8.1 Störung der Kommunikation..............69 8.2 Produkt bewegt sich ruckartig, schwergängig oder blockiert ......70 8.3 Produkt öffnet nicht ................70 10.00-FW 3.x | EGL | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1012096...
  • Seite 5 9.1 Wartungsintervalle ................71 9.2 Auseinander- und zusammenbauen ............71 10 EU-Konformitätserklärung ..............72 11 Einbauerklärung .................. 73 12 Information zur RoHS-Richtlinie, REACH-Verordnung und zu besonders besorgniserregenden Inhaltsstoffen (SVHC)..........74 10.00-FW 3.x | EGL | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1012096...

  • Seite 6: Allgemein

    Gefahren für Personen! Nichtbeachtung kann zu irreversiblen Verletzungen bis hin zum Tod führen. VORSICHT Gefahren für Personen! Nichtbeachtung kann zu leichten Verletzungen führen. ACHTUNG Sachschaden! Informationen zur Vermeidung von Sachschäden. 10.00-FW 3.x | EGL | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1012096...

  • Seite 7: Begriffsdefinition

    Die mit Stern (*) gekennzeichneten Unterlagen können unter schunk.com heruntergeladen werden. 1.1.5 Baugrößen Diese Anleitung gilt für folgende Baugrößen: EGL 90 1.1.6 Varianten Diese Anleitung gilt für folgende Varianten: EGL PROFINET EGL PROFIBUS EGL CAN-Bus 10.00-FW 3.x | EGL | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1012096...

  • Seite 8: Gewährleistung

    Konfigurations- und Inbetriebnahmetool "Motion Tool SCHUNK (MTS)" Softwarehandbuch "Motion Tool SCHUNK (MTS)" Softwarehandbuch "SCHUNK Motion Protokoll (SMP)" Softwarehandbuch "SCHUNK Drive Protocol (SDP)" Firmware Updater Montage- und Betriebsanleitung USB-Treiber Parameter-Datensatz 10.00-FW 3.x | EGL | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1012096...

  • Seite 9: Zubehör

    Abschlusswiderstand – PROFIBUS oder CAN-Bus Für dieses Produkt ist eine breite Palette an Zubehör erhältlich. Für Informationen, welche Zubehör-Artikel mit der entsprechenden Produktvariante verwendet werden können, siehe Katalogdatenblatt. 10.00-FW 3.x | EGL | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1012096...

  • Seite 10: Grundlegende Sicherheitshinweise

    Durch Umbauten, Veränderungen und Nacharbeiten, z. B. zusätzliche Gewinde, Bohrungen, Sicherheitseinrichtungen, können Funktion oder Sicherheit beeinträchtigt oder Beschädigungen am Produkt verursacht werden. Bauliche Veränderungen nur mit schriftlicher Genehmigung von SCHUNK durchführen. 10.00-FW 3.x | EGL | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1012096...

  • Seite 11: Ersatzteile

    Verletzungen und erheblichen Sachschäden führen können und/ oder die Lebensdauer des Produkts deutlich verringern. Sicherstellen, dass das Produkt nur im Rahmen seiner definierten Einsatzparameter verwendet wird, } 3 [/ 24]. 10.00-FW 3.x | EGL | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1012096...

  • Seite 12: Elektromagnetische Verträglichkeit

    Maßnahmen müssen die Amplituden oder Beschleunigungen dieser Störungen gedämpft werden. In solchen Fällen schwingungsdämpfende oder schwingungstilgende Systeme verwenden. Zudem darf das Produkt nicht in explosionsgefährdeten Zonen eingesetzt werden. 10.00-FW 3.x | EGL | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1012096...

  • Seite 13: Isolationswiderstand Und Spannungsfestigkeit Nach En 60204-1

    Die Elektrofachkraft ist aufgrund ihrer fachlichen Ausbildung, Kenntnisse und Erfahrungen in der Lage, Arbeiten an elektrischen Anlagen auszuführen, mögliche Gefahren zu erkennen und zu vermeiden und kennt die relevanten Normen und Bestimmungen. 10.00-FW 3.x | EGL | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1012096...

  • Seite 14: Persönliche Schutzausrüstung

    Schutzhandschuhe tragen. Bei heißen Oberflächen hitzebeständige Schutzhandschuhe tragen. Beim Umgang mit Gefahrstoffen Schutzhandschuhe und Schutzbrillen tragen. Bei bewegten Bauteilen eng anliegende Schutzkleidung und zusätzlich Haarnetz bei langen Haaren tragen. 10.00-FW 3.x | EGL | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1012096...

  • Seite 15: Hinweise Zum Sicheren Betrieb

    Bei hohem Gewicht, das Produkt mit einem Hebezeug anheben und einem angemessenen Transportmittel transportieren. Bei Transport und Handhabung das Produkt gegen Herunterfallen sichern. Nicht unter schwebende Lasten treten. 10.00-FW 3.x | EGL | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1012096...

  • Seite 16: Störungen

    Restenergie mehr vorhanden ist. Wenn die Energieversorgung angeschlossen ist, keine Teile von Hand bewegen. Während des Betriebs nicht in die offene Mechanik und in den Bewegungsbereich des Produkts greifen. 10.00-FW 3.x | EGL | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1012096...

  • Seite 17: Schutz Bei Handhabung Und Montage

    Herabfallende und herausschleudernde Bauteile Herabfallende und herausschleudernde Bauteile können zu schweren Verletzungen bis hin zum Tod führen. Durch geeignete Maßnahmen den Gefahrenbereich absichern. Während des Betriebs den Gefahrenbereich nicht betreten. 10.00-FW 3.x | EGL | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1012096...

  • Seite 18: Schutz Vor Gefährlichen Bewegungen

    Bewegungsenergie verfügen. NOT-HALT- Schalter müssen leicht zugänglich und schnell erreichbar sein. Vor Inbetriebnahme der Maschine oder Anlage die Funktion des NOT-HALT-Systems überprüfen. Betrieb der Maschine bei Fehlfunktion dieser Schutzeinrichtung unterbinden. 10.00-FW 3.x | EGL | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1012096...

  • Seite 19: Schutz Vor Stromschlag

    Potenzialausgleich einbezogen werden. Den Potenzialausgleich nach den einschlägigen Regeln durch eine Elektrofachkraft unter besonderer Berücksichtigung der tatsächlichen Arbeitsumgebungsbedingungen ausführen lassen. Die Wirksamkeit des Potenzialausgleichs durch regelmäßige Sicherheitsmessungen nachweisen lassen. 10.00-FW 3.x | EGL | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1012096...

  • Seite 20: Schutz Vor Magnetischen Und Elektromagnetischen Feldern

    Fehlverhalten bei Verwendung solcher Systeme in unterschiedlichen Abständen und bei verschiedenen Zuständen des Steuerungssystems überprüfen. Bei einem hohen Risikopotenzial der Anlage wird eventuell eine zusätzliche spezielle EMV-Prüfung erforderlich. 10.00-FW 3.x | EGL | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1012096...

  • Seite 21: Hinweise Auf Besondere Gefahren

    Verletzungsgefahr durch herabfallende und herausschleudernde Gegenstände! Während des Betriebs können herabfallende und herausschleudernde Gegenstände zu schweren Verletzungen bis hin zum Tod führen. Durch geeignete Maßnahmen den Gefahrenbereich absichern. 10.00-FW 3.x | EGL | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1012096...
  • Seite 22 Hautkontakt mit heißen Oberflächen verursacht schwere Verbrennungen der Haut. Bei allen Arbeiten in der Nähe heißer Oberflächen grundsätzlich Schutzhandschuhe tragen. Vor allen Arbeiten sicherstellen, dass alle Oberflächen auf Umgebungstemperatur abgekühlt sind. 10.00-FW 3.x | EGL | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1012096...
  • Seite 23 Energieversorgung! Bei Ausfall der Energieversorgung sinkt die Greifkraft und es kann nicht gewährleistet werden, dass das gegriffene Werkstück sicher gehalten wird. Durch geeignete Maßnahmen den Gefahrenbereich absichern. 10.00-FW 3.x | EGL | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1012096...

  • Seite 24: Technische Daten

    Code scannen oder Serialnummer im Web eingeben und alle Produktinformationen erhalten: Betriebsanleitungen, Ersatzteilpakete, Softwareupdates u. v. m. Weitere Informationen unter schunk.com/serialisierung Für das Abscannen mit einem Mobiltelefon ist ggf. eine separate App erforderlich. 10.00-FW 3.x | EGL | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1012096...

  • Seite 25: Basisdaten

    Sie kann keine vollständigen Sicherheits- oder Greifkrafterhaltungsfunktionen abdecken. ** SCHUNK empfiehlt: Littelfuse 1A Träge (0154001 .DRTL) Weitere technische Daten enthält das Katalogdatenblatt. Es gilt jeweils die letzte Fassung. 10.00-FW 3.x | EGL | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1012096...

  • Seite 26: Umgebungs- Und Einsatzbedingungen

    Die folgenden Diagramme beziehen sich auf den Motorstrom. Dieser liegt intern an und wird über die SPS Programmierung angesteuert. Greifkraft-Diagramm Das Greifkraft-Diagramm zeigt die erreichbare Greifkraft bei 15 mm/s und 150 mm/s bei dem entsprechendem Motorstrom. 10.00-FW 3.x | EGL | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1012096...
  • Seite 27 Das v-L-Diagramm zeigt die maximale Fingerlänge in Abhängigkeit zum eingestellten Motorstrom und der Verfahrgeschwindigkeit. Bei Überschreiten der maximalen Fingerlänge führt dies zu einem vorzeitigen Verschleiß der Führungen. 10.00-FW 3.x | EGL | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1012096...

  • Seite 28: Aufbau Und Beschreibung

    4 Aufbau und Beschreibung 4.1 Aufbau 2-Finger-Parallelgreifer EGL, Beispiel Variante PROFINET Schnittstelle Finger Gehäuse Buchse PROFINET, PROFIBUS oder CAN-Bus Stecker PROFIBUS oder CAN-Bus ODER: Buchse PROFINET Stecker Spannungsversorgung Servicefenster Zentrierhülsen Finger 10.00-FW 3.x | EGL | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1012096...

  • Seite 29: Beschreibung

    Adressbereich Kommunikations- protokoll PROFINET wird von SPS zugewiesen PROFIBUS 0-127 SDP* / SMP *) von SCHUNK empfohlen 4.3 Schnittstellen und Servicefenster Schnittstellen und Servicefenster, Variante PROFIBUS und CAN-Bus 10.00-FW 3.x | EGL | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1012096...
  • Seite 30 Bei Anschluss eines USB-Geräts an die Schnittstelle USB Mini AB, Device. Bei Anschluss eines USB-Sticks an die Schnittstelle USB Micro AB, Host und bei gesetztem DIP-Schalter 1 auf "ON". 10.00-FW 3.x | EGL | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1012096...

  • Seite 31: Led

    Leuchtet nicht, wenn eine Warnung anliegt. Leuchtet, wenn eine Info-Meldung anliegt. Blinkt, wenn Hardware nicht erkannt wird oder Software in undefinierten Zustand ist (wechselnd mit LED "Error Modul"). 10.00-FW 3.x | EGL | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1012096...
  • Seite 32 Zeigt an, ob die Kommunikation unterbrochenen ist. PROFIBUS Leuchtet, wenn die Kommunikation über PROFIBUS oder CAN-Bus oder CAN-Bus unterbrochenen ist. Leuchtet nicht, wenn Kommunikation über PROFIBUS oder CAN-Bus stattfindet. 10.00-FW 3.x | EGL | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1012096...
  • Seite 33 Daten bearbeitet werden. Leuchtet rot, wenn ein schwerwiegender Fehler am Produkt anliegt. Leuchtet rot, wenn das Produkt nicht betriebsbereit ist. Blinkt grün/rot wechselnd, wenn ein Firmware- Update durchgeführt wird. 10.00-FW 3.x | EGL | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1012096...

  • Seite 34: Dip-Schalter

    – Der Schnelltest des Produkts wird durchgeführt, } 7.2 [/ 62] CAN Baudrate 1 Die Baudrate bei CAN-Bus wird einstellt, } 5.5 [/ 47] CAN Baudrate 2 Die Baudrate bei CAN-Bus wird einstellt, } 5.5 [/ 47] 10.00-FW 3.x | EGL | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1012096...

  • Seite 35: Funktionsprinzip

    Kommunikationsschnittstelle (der einzelnen Bussysteme) sind im Softwarehandbuch des jeweiligen Protokolls beschrieben, siehe Softwarehandbuch "SCHUNK Drive Protocol (SDP)" und Softwarehandbuch "SCHUNK Motion Protkoll (SMP)". SCHUNK empfiehlt das Protokoll "SDP" zu verwenden. 10.00-FW 3.x | EGL | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1012096...

  • Seite 36: Montage Und Einstellungen

    Überblick Ebenheit der Anschraubfläche prüfen, } 5.2.1 [/ 38]. Produkt mit der Maschine/Anlage verschrauben, } 5.2.1 [/ 38]. ð Gegebenenfalls geeignete Verbindungselemente (Adapterplatten) verwenden. ð Maximales Anzugsdrehmoment, Einschraubtiefe und ggf. Festigkeitsklasse beachten. 10.00-FW 3.x | EGL | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1012096...
  • Seite 37 ð LED 1 "Versorgung Leistung" leuchtet grün. ð LED 2 "Versorgung Logik" leuchtet grün. ð LED 3 "Status Modul" blinkt gelb. ð LED 4 "Error Modul" leuchtet nicht. 10.00-FW 3.x | EGL | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1012096...

  • Seite 38: Anschlüsse

    ð Anzugsdrehmoment der Befestigungsschrauben beachten. Montagebeispiel, EGL Variante PROFIBUS/CAN-Bus mit Verbindungselement Adapterplatte Pos. Bezeichnung Hinweis Befestigungsschrauben Angaben zu den Befestigungsschrauben: Finger an Grundbacke Siehe folgende Tabelle Schnittstelle Finger Gehäuse 10.00-FW 3.x | EGL | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1012096...

  • Seite 39: Elektrischer Anschluss

    PIN-Belegung der Anschlussklemmen beachten. Auf ordnungsgemäße Erdung aller Komponenten achten. HINWEIS Anmerkung zur EMV-Konformität (gemäß EN 61000-6-3: 2007+A1:2011): Das Produkt nur in DC-Verteilernetzen mit einer Ausdehnung < 30 m einsetzen. 10.00-FW 3.x | EGL | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1012096...

  • Seite 40: Pinbelegung

    Codiert. Stecker und Buchse vom CAN-Bus sind A-Codiert. PIN-Belegung von Buchse und Stecker bei PROFIBUS oder CAN-Bus PROFIBUS +5V-Bus PB-B PB-A – PB-GND CAN-Bus CAN-H – CAN-L GND-CAN 10.00-FW 3.x | EGL | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1012096...

  • Seite 41: Kabelanschlüsse

    Anschlussteckers vorsehen. Nach Bedarf Schleppketten, Kabelschläuche o. Ä. verwenden. Zulässige Biegeradien der verwendeten Anschlussleitungen beachten. ACHTUNG Sachschaden durch fehlerhafte Montage! Beim Anschließen des Kabels maximales Anzugsdrehmoment von 0.8 Nm nicht überschreiten. 10.00-FW 3.x | EGL | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1012096...
  • Seite 42 Montage und Einstellungen Kabelabgänge und Zugentlastung Kabel Kommunikation (z. B. PROFINET etc. ) Kabel Spannungsversorgung Kabelabgänge und Zugentlastung (beispielhaft dargestellt) 10.00-FW 3.x | EGL | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1012096...
  • Seite 43 Montage und Einstellungen 5.2.2.3 Anschlussplan Anschlussplan, Variante PROFINET 10.00-FW 3.x | EGL | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1012096...

  • Seite 44: Externe Absicherung

    Montage und Einstellungen Anschlussplan, Variante PROFIBUS und CAN-Bus 5.2.2.4 Externe Absicherung Der Leistungskreis des EGL muss kundenseitig mit einer Sicherung abgesichert werden, } 3 [/ 24]. 10.00-FW 3.x | EGL | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1012096...

  • Seite 45: Erdungskabel (Funktionserde) Anschließen

    Das Erdungskabel immer einzeln montieren. Die Litzenfarbe darf nicht grün-gelb sein. Für die Befestigung des Erdungskabels (Funktionserde) immer alle Bauteile verwenden und die Reihenfolge Zahnscheibe, Kabelschuh, Unterlegscheibe und Schraube einhalten, siehe Grafik Erdungsanschluss. Anzugsdrehmoment beachten. 10.00-FW 3.x | EGL | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1012096...

  • Seite 46: Mehrere Produkte Zusammenschließen (Profibus, Can-Bus)

    Signale von Produkt "n" zu Produkt "n+1" durchgeschleift. Bus-Kabel 2 von der Buchse des Produkts "n" auf den Stecker des Produkts "n+1" stecken. Abschlusswiderstand beim letzten Produkt auf die Buchse stecken. 10.00-FW 3.x | EGL | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1012096...

  • Seite 47: Baudrate Einstellen (Can-Bus)

    Drehkodierschalter "S2" auf "1" (dezimal 1*16) stellen. Logikspannung ausschalten. Durch Verdrehen der Drehkodierschalter "S1" und "S2" die gewünschte Feldbusadresse einstellen. ð Drehkodierschalter müssen in der gewünschten Position einrasten. 10.00-FW 3.x | EGL | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1012096...
  • Seite 48 Tab.: Adressbereich CAN- und PROFIBUS Adresse hexadezimal Adresse dezimal Drehkodierschalter Drehkodierschalter "S1" "S2" … … … … … … … … … … Tab.: Einstellung Adresse PROFIBUS oder CAN-Bus 10.00-FW 3.x | EGL | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1012096...

  • Seite 49: Inbetriebnahme

    Programmfenster angezeigt. Der Softwarestand wird unter dem Reiter "Allgemeine Informationen" und "Software Version" angezeigt. Der Firmwarestand des Produkts wird im Produktfenster unter dem Menüpunkt "Modul" und dann "Modulinformationen" angezeigt. 10.00-FW 3.x | EGL | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1012096...

  • Seite 50: Produkt In Betrieb Nehmen

    Auf dem Produkt sind Default-Werte für Bewegung als Standardwerte gesetzt. Folgende Default-Werte gelten nach dem Neustart: Zielgeschwindigkeit – 10% vom maximal Wert Zielbeschleunigung – 10% vom maximal Wert Zielruck – 50% vom maximal Wert 10.00-FW 3.x | EGL | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1012096...

  • Seite 51: Profinet

    (>1 ms). IRT (Isochronous Real Time): – Kleinste unterstützte Netzwerk-Zykluszeit 0,25ms = 250μs – Synchronisierung der Applikation nicht möglich Das Produkt wird als IO-Device in das PROFINET Netzwerk eingebunden. 10.00-FW 3.x | EGL | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1012096...

  • Seite 52: Betriebsverhalten Des Produkts

    Prüfen, ob Leistungsspannung anliegt. ð LED 1 "Versorgung Leistung" leuchtet grün. Prüfen, ob eine Fehlermeldung anliegt. ð LED 4 "Error Modul" leuchtet oder blinkt nicht. Das Produkt ist betriebsbereit. 10.00-FW 3.x | EGL | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1012096...

  • Seite 53: Projektierung Des Produkts

    Die aktuelle GSDML-Datei ist vorhanden (Softwaredownload mittels QR-Code Zettel von schunk.com). Die Projektierungssoftware Siemens TIA-Portal ist gestartet. Option Extras > Gerätebeschreibungsdateien (GSD) verwalten wählen. ð Fenster Gerätebeschreibungsdateien verwalten wird angezeigt. 10.00-FW 3.x | EGL | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1012096...
  • Seite 54 ð Die verfügbaren GSD-Dateien werden angezeigt. Aktuelle GSDML-Datei des Produkts mittels Häkchen markieren. Import der markierten GSDML-Datei mit Installieren starten. ð Fenster Installation zeigt den Installationsfortschritt an. 10.00-FW 3.x | EGL | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1012096...
  • Seite 55 Inbetriebnahme Erfolgreichen Abschluss der Installation mit Schließen bestätigen. Anschließend wird das Produkt automatisch im Katalog der verfügbaren Hardware bereitgestellt: 10.00-FW 3.x | EGL | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1012096...
  • Seite 56 Anschlusspunkt "CPU der übergeordneten Steuerung" verbinden. Produkt markieren und Registerkarte Gerätesicht wählen. Adressen der Ein- und Ausgänge mit der Option Input/Output Frame oder der Option Input/Output Element festlegen. 10.00-FW 3.x | EGL | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1012096...
  • Seite 57 Inbetriebnahme Gegebenenfalls in der Registerkarte Eigenschaften – Allgemein den Namen des Produkts anpassen. Gegebenenfalls in der Registerkarte Eigenschaften – PROFINET-Schnittstelle [X1] – Ethernet-Adressen die IP-Adresse anpassen. 10.00-FW 3.x | EGL | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1012096...
  • Seite 58 Schaltfläche Übersetzen drücken, um die Projektierung auf ihre Richtigkeit zu prüfen. Wird ein Fehler oder eine Warnung angezeigt, diese beseitigen und Schaltfläche Übersetzen erneut drücken. ð Fenster Übersetzen wird angezeigt. 10.00-FW 3.x | EGL | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1012096...
  • Seite 59 ð Nach erfolgreichem Prüfen wird das Fenster Übersetzen automatisch geschlossen. Im Projekt die CPU der übergeordneten Steuerung markieren und Schaltfläche Laden in Gerät drücken. ð Fenster Erweitertes Laden wird angezeigt. 10.00-FW 3.x | EGL | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1012096...
  • Seite 60 ð In der Ergebnisliste Kompatible Teilnehmer im Zielsubnetz wird die CPU der übergeordneten Steuerung angezeigt. Die CPU der übergeordneten Steuerung wählen und Schaltfläche Laden drücken. ð Die Daten werden übertragen. 10.00-FW 3.x | EGL | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1012096...

  • Seite 61: Bedienung

    Soll-Ruck eingegeben werden: Im Parameter "Positionsrampe" ist die Rampe "Ruckbegrenzt" eingestellt und im Parameter "Nach Referenzierung 0 anfahren" ein "Ja" eingetragen. Wird kein Soll-Ruck eingegeben führt das Produkt keine Bewegung aus. 10.00-FW 3.x | EGL | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1012096...

  • Seite 62: Schnelltest Durchführen

    DIP-Schalter 2 "Test 2" und 3 "Test 1" in Stellung "OFF" schalten. DIP-Schalter 2 "Test 2" in Stellung "ON" schalten. ð Eine Relativfahrt wird durchgeführt. DIP-Schalter 2 "Test 2" in Stellung "OFF" schalten. 10.00-FW 3.x | EGL | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1012096...
  • Seite 63 ð Produkt fährt auf parametrierten Referenzwert. DIP-Schalter 2 "Test 2" und 3 "Test 1" in Stellung "OFF" schalten. Logikspannung abschalten und wieder zuschalten. ð Testmodus wird beendet. ð Produkt wird neu gestartet. 10.00-FW 3.x | EGL | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1012096...

  • Seite 64: Parameter-Konfiguration Am Produkt Mit Usb-Stick Ändern

    ð Parameter werden vom USB-Stick auf das Produkt übertragen. DIP-Schalter "1" und "3" in Stellung "OFF" schalten. USB-Stick vom USB Micro AB, Host trennen. Logikspannung abschalten. ð Produkt wird neu gestartet. 10.00-FW 3.x | EGL | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1012096...

  • Seite 65: Firmware Aktualisieren

    Datei "FirmwareUpdater.exe" öffnen und den weiteren Anweisungen folgen. 7.4.2 Update über USB Micro AB (Host) Servicefenster, Variante PROFINET Servicefenster, Variante PROFIBUS und CAN-Bus USB Micro AB, Host DIP-Schalter 10.00-FW 3.x | EGL | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1012096...
  • Seite 66 ð LED 3 leuchtet gelb. ð LED 4 blinkt einmal rot. HINWEIS Die Logikplatine wird aktualisiert. Produkt nicht von der Stromversorgung trennen. ð LED 4 blinkt schnell rot. 10.00-FW 3.x | EGL | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1012096...
  • Seite 67 ð Nach Erlöschen der LED 4 leuchtet die LED 3 gelb. DIP-Schalter 1 in Stellung "ON" schalten. ð LED 1 und LED 2 leuchten grün. ð LED 6 leuchtet rot. 10.00-FW 3.x | EGL | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1012096...
  • Seite 68 ð LED 3 leuchtet für ca. 5 Sekunden gelb. ð Nach Erlöschen der LED 3 leuchtet die LED 4 rot. ð Update der Firmware war erfolgreich und das Produkt ist betriebsbereit. 10.00-FW 3.x | EGL | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1012096...

  • Seite 69: Fehlerbehebung

    Nach dem Schreiben Produkt neu starten. nicht aktiviert ODER: Vor dem Schreiben Produkt mit Schnellstop anhalten. ACHTUNG! Im EEPROM werden neue Werte nicht übernommen, wenn das Produkt in Regelung oder in Bewegung ist. 10.00-FW 3.x | EGL | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1012096...

  • Seite 70: Produkt Bewegt Sich Ruckartig, Schwergängig Oder Blockiert

    Soll-Wert-Vorgaben für Strom, Soll-Wert-Vorgaben prüfen und geeignete Geschwindigkeit, Ruck und Beschleunigung Werte eingeben, siehe Softwarehandbuch sind ungeeignet oder zu gering "SCHUNK Motion Protokoll (SMP)" und Softwarehandbuch "SCHUNK Drive Protocol (SDP)". 10.00-FW 3.x | EGL | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1012096...

  • Seite 71: Wartung

    Fehlerhaft ausgeführte Arbeiten können Schäden an der Mechanik und der internen Elektronik verursachen. Das Auseinanderbauen oder Öffnen des Produkts ist nicht zulässig. Das Produkt nur durch SCHUNK reparieren lassen. 10.00-FW 3.x | EGL | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1012096...

  • Seite 72: Eu-Konformitätserklärung

    Fachgrundnormen - Störaussendung für Industriebereiche Unterzeichnet für und im Namen von: SCHUNK SE & Co. KG Lauffen/Neckar, November 2023 Dr.-Ing. Manuel Baumeister, Head of Systems Engineering, Technology & Innovation 10.00-FW 3.x | EGL | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1012096...

  • Seite 73: Einbauerklärung

    Anhang VII, Teil B wurden erstellt. Bevollmächtigter zur Zusammenstellung der technischen Unterlagen: Stefanie Walter, Adresse: siehe Adresse des Herstellers Lauffen/Neckar, November 2023 Dr.-Ing. Manuel Baumeister, Head of Systems Engineering, Technology & Innovation 10.00-FW 3.x | EGL | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1012096...

  • Seite 74: Information Zur Rohs-Richtlinie, Reach-Verordnung Und Zu Besonders Besorgniserregenden Inhaltsstoffen (Svhc)

    Informationen über Stoffe in Erzeugnissen" nach und führt betroffene Komponenten und verwendete Stoffe in einer Übersicht unter schunk.com\SVHC auf. Lauffen/Neckar, November 2023 Dr.-Ing. Manuel Baumeister, Head of Systems Engineering, Technology & Innovation 10.00-FW 3.x | EGL | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1012096...
  • Seite 75 10.00-FW 3.x | EGL | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1012096...
  • Seite 76 SCHUNK SE & Co. KG Spanntechnik | Greiftechnik | Automatisierungstechnik Bahnhofstr. 106 - 134 D-74348 Lauffen/Neckar Tel. +49-7133-103-0 info@de.schunk.com schunk.com Folgen Sie uns I Follow us Wir drucken nachhaltig I We print sustainable...

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