Anschluss Des Greifers / Connection - SCHUNK PGN 50 Montage- Und Betriebsanleitung

Montage- und Betriebsanleitung
für 2-Backen-Parallelgreifer Type PGN
6. Anschluss des Greifers
ACHTUNG!
Beim Anschließen des Greifers muss die Energie-
versorgung abgeschaltet sein. Beachten Sie auch die
Sicherheitshinweise auf den Seiten 3 und 4.
HINWEIS:
Die Luftanschlüsse sind bei PGN und PGN mit »Greifkraft-
sicherung mit Federn« identisch. Für die schlauchlose Montage
werden die zwei O-Ringe aus dem Beipack verwendet.
Verschließen Sie die ungenutzten Luftzuführungen mit geeig-
neten Blindstopfen (M 3, M 4, M 5, R
Auf /
open
Sperrluftanschluss (beidseitig
unter SCHUNK-Schild,
mit Gewindestift verschlossen
– 0.5 - max. 1 bar) /
Connection for restricted air
(on both sides covered by the
SCHUNK-lable, closed with set screws
– 0.5 to max. 1 bar)
Auf /
open
Erreicht der Greifer nicht die Öffnungs- und Schließzeiten gemäß
unseres aktuellen Katalogs, prüfen Sie bitte folgende Punkte:
– Sind die am Greifer eingesetzten Drosselverschraubungen
maximal geöffnet? (Die Bewegung muss noch schlag- und
prellfrei erfolgen!)
– Haben die Druckluftleitungen zum Greifer, in Bezug auf den
Druckluftverbrauch, einen hinreichenden Innendurchmesser?
– Sind die Druckluftleitungen zwischen Greifer und Ventil so
kurz wie möglich?
– Ist der Durchfluss des Wegeventils hinreichend groß für den
Druckluftverbrauch des Greifers?
Sollten Sie, trotz optimaler Luftanschlüsse, die von SCHUNK
ermittelten Bewegungszeiten in Ihrer Anwendung nicht erreichen,
empfehlen wir den Einsatz von Schnellentlüftungsventilen direkt
am Greifer.
1 1
/ ", R / ").
8 4
Zu /
closed
Zu /
closed
Assembly and Operating Manual for
for 2-Finger-Parallel-Gripper Type PGN
6. Connection
CAUTION!
The energy supply has to be switched off when
connecting the gripper. Also see safety instructions
on page 3 and 4.
NOTE:
The air connections are identical for PGN and PGN with gripping
force safety device.
For direct air connection without hoses use O-rings (part of
delivery). Close the air connections which you do not use with
suitable blind plugs (M 3, M 4, M 5, R
2 x M5 (PGN 50 – 300)
2 x M6 (PGN 380)
für schlauchlose Montage
for hoseless air connection
2 x M5 (PGN 50 / 64 / 80)
2 x R / " (PGN 100 / 125 / 160 / 200)
1
8
2 x R / " (PGN 300 / 380)
1
4
für Schlauchanschluss
for connections with hoses
2 x M3 (PGN 50 / 64)
2 x M4 (PGN 80)
2 x M5 (PGN 100 / 125 / 160 / 200 / 300)
2 x M6 (PGN 380)
für schlauchlosen Direktanschluss
for direct connections without hoses
If you cannot reach the opening and closing times mentioned in
the latest catalog, please check the following:
– Flow control valves are opened to the maximum extent pos-
sible? (Movement still has to be shock-free!)
– Inner diameter of air hoses is sufficient for the gripper's air
consumption?
– Air hose between valve and gripper is as short as possible?
– Flow rate of valve is sufficient for the gripper's air con-
sumption?
If you still cannot achieve the cycle times mentioned in the latest
catalog, we recommend the use of quick-air-vent-valves directly
at the gripper.
6
1 1
/ ", R / ").
8 4
Schlauchloser Direktanschluss /
Direct connection without hoses
Adapter/
Adaptor
O-Ring/O-ring
1.0
Ø 4 x 1.5
(0.5)
(Ø 3 x 1, Ø 5 x 1.5)
Greifer
Gripper