SCHUNK PGN serie Montage- Und Betriebsanleitung
2-finger parallelgreifer
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Verwandte Anleitungen für SCHUNK PGN serie
Inhaltszusammenfassung für SCHUNK PGN serie
- Seite 1 Original Betriebsanleitung Montage- und Betriebsanleitung 2-Finger Parallelgreifer...
- Seite 2 Impressum Impressum Urheberrecht: Diese Anleitung ist urheberrechtlich geschützt. Urheber ist die SCHUNK GmbH & Co. KG. Alle Rechte vorbehalten. Insbesondere ist jegliche – auch auszugsweise – Vervielfältigung, Bearbeitung, Verbreitung (Zugänglichmachung gegenüber Dritten), Übersetzung oder sonstige Verwendung verboten und bedarf unserer vorherigen schriftlichen Genehmigung.
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis Allgemein ........................ 5 Zu dieser Anleitung.................... 5 1.1.1 Darstellung der Warnhinweise .............. 5 1.1.2 Mitgeltende Unterlagen ................ 6 1.1.3 Baugrößen .................... 6 1.1.4 Varianten .................... 6 Gewährleistung .................... 6 Lieferumfang ...................... 7 Zubehör ........................ 7 1.4.1 Dichtsätze .................... 7 1.4.2 Ersatzteilpakete .................. 8 Grundlegende Sicherheitshinweise ................ 9 Bestimmungsgemäße Verwendung.............. - Seite 4 Inhaltsverzeichnis 4.2.4 Induktiver Näherungsschalter IN 40 ............ 28 4.2.5 Induktiver Näherungsschalter IN 60 ............ 30 4.2.6 Betrieb mit einem Schließer- und einem Öffner- Näherungsschalter .. 32 Fehlerbehebung...................... 34 Produkt bewegt sich nicht? ................ 34 Produkt macht nicht den vollen Hub.............. 34 Produkt öffnet oder schließt ruckartig ............... 34 Greifkraft lässt nach ...................
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Seite 5: Allgemein
Allgemein 1 Allgemein 1.1 Zu dieser Anleitung Diese Anleitung enthält wichtige Informationen für einen sicheren und sachgerechten Gebrauch des Produkts. Die Anleitung ist integraler Bestandteil des Produkts und muss für das Personal jederzeit zugänglich aufbewahrt werden. Vor dem Beginn aller Arbeiten muss das Personal diese Anleitung gelesen und verstanden haben. -
Seite 6: Mitgeltende Unterlagen
• Allgemeine Geschäftsbedingungen * • Katalogdatenblatt des gekauften Produkts * • Montage- und Betriebsanleitungen des Zubehörs * Die mit Stern (*) gekennzeichneten Unterlagen können unter schunk.com heruntergeladen werden. 1.1.3 Baugrößen Diese Anleitung gilt für folgende Baugrößen: • PGN 50 • PGN 64 •... -
Seite 7: Lieferumfang
Allgemein 1.3 Lieferumfang Der Lieferumfang beinhaltet: • 2-Finger Parallelgreifer PGN in der bestellten Variante • Beipack Inhalt des Beipacks: • 2x O-Ring für schlauchlosen Direktanschluss • 1x Schaltnocke (PGN 100, 125, 160) • 2x Spannhülse (PGN 200, 300) • 2x Zylinderstift •... -
Seite 8: Ersatzteilpakete
Allgemein 1.4.2 Ersatzteilpakete Ersatzteilpakete ermöglichen die Wartung und Instandsetzung einzelner Komponenten. Für Informationen zum Umfang der Ersatzteilpakete, siehe www.schunk.com > Service. Für dieses Produkt sind folgende Ersatzteilpakete erhältlich: • Ersatzteilpaket "Feder" • Ersatzteilpaket "Schaltnocke" • Ersatzteilpaket "Dichtsatz" Ident-Nr. des Ersatzteilpaketes Ersatzteilpaket für... -
Seite 9: Grundlegende Sicherheitshinweise
Durch das Verwenden nicht zugelassener Ersatzteile können Gefahren für das Personal entstehen und Beschädigungen oder Fehlfunktionen am Produkt verursacht werden. • Nur Originalersatzteile und von SCHUNK zugelassene Ersatzteile verwenden. 11.00 | PGN | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389285... -
Seite 10: Greiferfinger
Grundlegende Sicherheitshinweise 2.5 Greiferfinger Anforderungen an die Greiferfinger Durch gespeicherte Energie können Gefahren von dem Produkt ausgehen, die zu schweren Verletzungen und erheblichen Sachschaden führen können. • Greiferfinger so ausführen, dass das Produkt im energielosen Zustand entweder die Position "offen" oder "geschlossen" erreicht. -
Seite 11: Persönliche Schutzausrüstung
Grundlegende Sicherheitshinweise Folgende Qualifikationen des Personals sind für die verschiedenen Tätigkeiten am Produkt notwendig: Elektrofachkraft Die Elektrofachkraft ist aufgrund ihrer fachlichen Ausbildung, Kenntnisse und Erfahrungen in der Lage, Arbeiten an elektrischen Anlagen auszuführen, mögliche Gefahren zu erkennen und zu vermeiden und kennt die relevanten Normen und Bestimmungen. Fachpersonal Das Fachpersonal ist aufgrund der fachlichen Ausbildung, Kenntnisse und Erfahrungen in der Lage, die ihm übertragenen... -
Seite 12: Hinweise Zum Sicheren Betrieb
Grundlegende Sicherheitshinweise 2.9 Hinweise zum sicheren Betrieb Unsachgemäße Arbeitsweise des Personals Durch eine unsachgemäße Arbeitsweise können Gefahren von dem Produkt ausgehen, die zu schweren Verletzungen und erheblichen Sachschäden führen können. • Jede Arbeitsweise unterlassen, welche die Funktion und Betriebssicherheit des Produktes beeinträchtigen. •... -
Seite 13: Entsorgung
Grundlegende Sicherheitshinweise 2.12 Entsorgung Verhalten beim Entsorgen Durch unsachgemäßes Verhalten beim Entsorgen können Gefahren von dem Produkt ausgehen, die zu schweren Verletzungen, erheblichem Sachschaden und Umweltschaden führen können. • Bestandteile des Produkts nach den örtlichen Vorschriften dem Recycling oder der ordnungsgemäßen Entsorgung zuführen. 2.13 Grundsätzliche Gefahren Allgemein •... -
Seite 14: Schutz Bei Inbetriebnahme Und Betrieb
Grundlegende Sicherheitshinweise 2.13.2 Schutz bei Inbetriebnahme und Betrieb Herabfallende und herausschleudernde Bauteile Herabfallende und herausschleudernde Bauteile können zu schweren Verletzungen bis hin zum Tod führen. • Durch geeignete Maßnahmen den Gefahrenbereich absichern. • Während des Betriebs den Gefahrenbereich nicht betreten. 2.13.3 Schutz vor gefährlichen Bewegungen Unerwartete Bewegung Ist noch Restenergie im System vorhanden, können beim Arbeiten... -
Seite 15: Hinweise Auf Besondere Gefahren
Grundlegende Sicherheitshinweise 2.14 Hinweise auf besondere Gefahren GEFAHR Lebensgefahr durch schwebende Lasten! Herunterfallende Lasten können zu schweren Verletzungen bis hin zum Tod führen. Nicht in den Schwenkbereich von schwebenden Lasten treten. • Lasten nur unter Aufsicht bewegen. • Schwebende Lasten nicht unbeaufsichtigt lassen. •... - Seite 16 Ausfall der Energieversorgung noch eigenständig in die Richtung bewegen, die durch die mechanische Greifkrafterhaltung vorgegeben ist. Die Endlagen des Produktes mit SCHUNK • Druckerhaltungsventilen SDV-P sichern. 11.00 | PGN | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389285...
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Seite 17: Technische Daten
Geräuschemission [dB(A)] ≤ 70 * Für den Einsatz in verschmutzten Umgebungen (z. B. Spritzwasser, Dämpfe, Abriebs- oder Prozessstäube) bietet SCHUNK oftmals entsprechende Produktoptionen bereits im Standard an. Für spezielle Anwendungen in verschmutzter Umgebung bietet SCHUNK auch gerne kundenspezifische Lösungen an. -
Seite 18: Montage
Montage 4 Montage 4.1 Anschlüsse 4.1.1 Mechanischer Anschluss WARNUNG Verletzungsgefahr bei unerwarteten Bewegungen der Maschine/Anlage! Energieversorgung abschalten. • Ebenheit der Die Werte beziehen sich auf die gesamte Anschraubfläche auf der das Produkt montiert wird. Anschraubfläche Anforderungen an die Ebenheit der Anschraubfläche (Maße in mm) Kantenlängen Zulässige Unebenheit <... - Seite 19 Montage Befestigungsmaterial Pos. 4 x M4 4 x M5 4 x M5 4 x M6 4 x M8 4 x M8 4 x M10 4 x M16 4 x M20 2 x M3 2 x M4 2 x M5 2 x M6 2 x M8 2 x M8 2 x M10 2 x M12 2 x M16 4 x M3...
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Seite 20: Pneumatischer Anschluss
Montage 4.1.2 Pneumatischer Anschluss ACHTUNG Beschädigung des Greifers möglich! Durch ein Überschreiten des maximal zulässigen Fingergewichts oder des zulässigen Massenträgheitsmoments der Finger kann der Greifer beschädigt werden. Eine Backenbewegung muss grundsätzlich schlag- und prellfrei • erfolgen. Hierzu eine ausreichende Drosselung und/oder Dämpfung •... - Seite 21 Montage Schlauchloser Direktanschluss Hauptluftanschlüsse (Schlauchanschluss) (A = öffnen, B = schließen) Schlauchloser Direktanschluss bodenseitig (a = öffnen, b = schließen) Schlauchloser Direktanschluss seitlich (a = öffnen, b = schließen) Sperrluftanschluss • Nur die benötigten Luftanschlüsse öffnen. • Nicht benötigte Hauptluftanschlüsse mit den Verschlussschrauben aus dem Beipack verschließen.
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Seite 22: Sensoren
• Informationen über die Handhabung von Sensoren unter schunk.com oder bei den SCHUNK-Ansprechpartnern • Technische Daten der Sensoren sind in den Datenblättern enthalten (im Lieferumfang enthalten bzw. unter schunk.com abrufbar). 4.2.1 Übersicht der Sensoren Bezeichnung 80 100 125 160 200 300 380 Induktiver Näherungsschalter IN 80... -
Seite 23: Induktiver Näherungsschalter In 80
Montage 4.2.2 Induktiver Näherungsschalter IN 80 Montage und Einstel- HINWEIS lung der Näherungs- Bei PGN 50 erfolgt die Näherungsschalterabfrage ohne Schaltnocken. schalter PGN 50, 64, 80 , 100, 125, 160 ACHTUNG Das max. Anzugsmoment der Befestigungsschrauben der Näherungsschalter beträgt 100 Ncm. Greifer geöffnet: Greifer in Stellung "Auf"... - Seite 24 Montage Teil gegriffen: Näherungsschalter montieren, wie zuvor beschrieben. Ø Greifer in Stellung "Auf" bringen. Ø Gewindestift (2) lösen, der die Schaltnocke (1) klemmt. Ø Das zu greifende Teil spannen. Ø Schaltnocke (1) verschieben, bis der Näherungsschalter schaltet. Ø Greifer vorsichtig in Stellung "Auf" bringen. Ø...
- Seite 25 Montage Greifer geöffnet: Greifer in Stellung "Auf" bringen. Ø Näherungsschalter vorsichtig in die Spannhülse schieben, bis er Ø die Schaltnocke (45) an deren Absatz berührt. Gegebenenfalls die Schaltnocke (45) mit der Schraube (47) verstellen, in- Ø dem man zuerst die Schraube (38) löst, danach die Schaltnocke mit der Schraube (47) verstellt und mit der Schraube (48) wieder verklemmt.
- Seite 26 Montage Teil gegriffen: Greifer in Stellung "Auf" bringen. Ø Schrauben (47 und 48) lösen, welche die Schaltnocken klemmen. Ø Das zu greifende Teil spannen. Ø Schaltnocke mit Hilfe der Schrauben (47 und 48) verschieben, Ø bis der Näherunsschalter schaltet. Schaltnocke mit der Schraube (48) klemmen. Ø...
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Seite 27: Flexibler Positionssensor Fps
Montage 4.2.3 Flexibler Positionssensor FPS Um den flexiblen Positionssensor FPS-S13 einsetzen zu können, muss der Greifer mit einem speziellen Anbausatz umgerüstet werden (Baugröße 64 - 300). Beim Greifer PGN 380 wird der FPS in eine Vertiefung im Gehäuse eingesetzt. Montage des Sensors Greifer in Position "Auf"... -
Seite 28: Induktiver Näherungsschalter In 40
4.2.4 Induktiver Näherungsschalter IN 40 Anbausatz Um den induktiven Sensor einsetzen zu können, muss der Greifer mit einem speziellen Anbausatz umgerüstet werden. Dieser Anbausatz ist bei SCHUNK erhältlich. Montage und HINWEIS Einstellung der Die Näherungsschalter sind Zubehör und müssen gesondert Näherungsschalter... - Seite 29 Montage Greifer geschlossen: Greifer in Stellung "Zu" bringen. Ø Näherungsschalter vorsichtig in den Exzentereinsatz (45) schieben, Ø bis er die Grundbacke mit der eingefrästen Tasche (28) berührt. Näherungsschalter um ca. 0.5mm zurückziehen. Ø Exzentereinsatz (45) mit Hilfe eines Gabelschlüssels SW8 Ø...
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Seite 30: Induktiver Näherungsschalter In 60
4.2.5 Induktiver Näherungsschalter IN 60 Anbausatz Um den induktiven Sensor einsetzen zu können, muss der Greifer mit einem speziellen Anbausatz umgerüstet werden. Dieser Anbausatz ist bei SCHUNK erhältlich. Montage und HINWEIS Einstellung der Die Näherungsschalter sind Zubehör und müssen gesondert Näherungsschalter PGN... - Seite 31 Montage Greifer geschlossen: Greifer in Stellung "Zu" bringen. Ø Schließer vorsichtig in die Spannhülse schieben, bis der Ø Näherungsschalter die Schaltnocke berührt. Näherungsschalter um ca. 0.5mm zurück ziehen. Ø Näherungsschalter mit dem Gewindestift (23) fixieren. Ø Näherungsschalter anschließen. Ø Greifer öffnen und schließen, um Funktion zu testen. Ø...
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Seite 32: Betrieb Mit Einem Schließer- Und Einem Öffner-Näherungsschalter
Montage 4.2.6 Betrieb mit einem Schließer- und einem Öffner- Näherungsschalter In einer frühreren Version des Greifers wurde standardmäßig mit einem Öffner die Stellung "geöffnet" und mit einem Schließer die Stellung "geschlossen" abgefragt. Wenn ein Greifer dieser Bauart durch einen neuen Greifer ersetzt werden soll, jedoch die beiden bereits vorhandenen Sensoren (1x Schließer, 1x Öffner) weiter benutzt werden sollen, wie folgt vorgehen:... - Seite 33 Montage Kante K der Schaltnocke Ebener Bereich B der Schaltnocke Nase Bei Greifern, die innen greifen, wird mit der langen Schaltnocke der Zustand "Gegriffen" abgefragt, mit der kurzen Schaltnocke der Zustand "Geschlossen". Alles weitere verhält sich analog. Je nach Greifer und abzufragender Position kann die lange Schaltnocke aus dem Gehäuse herausstehen und zur Störkontur werden.
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Seite 34: Fehlerbehebung
Nicht benötigte Luftanschlüsse geöffnet. Nicht benötigte Luftanschlüsse schließen. Bauteil defekt. Bauteil erneuern oder das Produkt mit einem Reparaturauftrag an SCHUNK senden. Luft- oder Steuerleitung vertauscht Überprüfen, ob die Adapterplatte abgesetzt ist (nur bei seitlicher Befestigung) 5.2 Produkt macht nicht den vollen Hub Mögliche Ursache... -
Seite 35: Greifkraft Lässt Nach
Mindestdruck unterschritten. Luftversorgung prüfen. Pneumatischer Anschluss 22] Bauteil defekt. Bauteil erneuern oder das Produkt mit einem Reparaturauftrag an SCHUNK senden. 5.5 Öffnungs- und Schließzeiten werden nicht erreicht Mögliche Ursache Maßnahmen zur Behebung Druckluftleitung nicht optimal ausgeführt. Falls vorhanden: Drosselverschraubungen am Produkt maximal öffnen, damit die Backenbewegung schlag- und prellfrei erfolgt. -
Seite 36: Wartung
Die Grundbacken und die Führungen im Gehäuse sind aufeinander abge- stimmt. Zum Austausch dieser Teile das Produkt mit einem Reparaturauftrag an SCHUNK schicken oder das Gehäuse mit Grundbacken als Set bestellen. Wartung Variante mit Greifkrafterhaltung "Innengreifen" (IS) und "Außengreifen" (AS) Der Zylinderkolben muss mit einer Montagevorrichtung ausgerichtet werden. -
Seite 37: Produkt Auseinanderbauen
Wartung 6.4 Produkt auseinanderbauen 6.4.1 Variante ohne Greifkrafterhaltung Lage der Positionsnummern Zusammenbauzeichnung 44] Druckluftleitung entfernen. Ø Abdeckung (5) entfernen. Ø Am Gehäuse (1) die Einbaulagen des Kolbens (3/8) und der Ø Grundbacke (2/7) markieren. Schrauben (11) herausdrehen und den Deckel (4) entfernen. Ø... -
Seite 38: Variante Mit Greifkrafterhaltung "Innengreifen" (Is)
Wartung 6.4.3 Variante mit Greifkrafterhaltung "Innengreifen" (IS) Lage der Positionsnummern Zusammenbauzeichnung 44] WARNUNG Verletzungsgefahr durch Federkräfte! Der Deckel kann durch hohe Federkräfte herausgeschleudert werden. Produkt vorsichtig zerlegen. • Druckluftleitungen entfernen. Ø Abdeckung (5) entfernen. Ø Am Gehäuse (1) die Einbaulagen des Kolbens (3/8) und der Ø... -
Seite 39: Produkt Warten Und Zusammenbauen
Wartung 6.5 Produkt warten und zusammenbauen WARNUNG Verletzungsgefahr durch Federkräfte! Der Deckel kann durch hohe Federkräfte herausgeschleudert werden. Produkt vorsichtig zerlegen. • • Alle Teile gründlich reinigen und auf Beschädigungen und Warten Verschleiß prüfen. • Alle Verschleißteile und Dichtungen erneuern. •... -
Seite 40: Montagevorrichtung
Wartung 6.5.1 Montagevorrichtung Vorrichtung 1 Vorrichtung 2 Schnitt A-A ±0.02 für Ød8H7 Montagevorrichtung Zylinderkolben 11.00 | PGN | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389285... - Seite 41 Wartung Montagevorrichtung Zylinderkolben - Maße in mm 127.5 17.5 17.5 Lage der Positionsnummern Zusammenbauzeichnung 44] Schrauben für Montagevorrichtung Pos. Bezeichnung 102 Schraube M4 x M5 x M5 x M6 x M8 x M8 x M10 x M16 x (DIN EN ISO 4762) 103 Schraube M6 x M8 x...
- Seite 42 Wartung Montage mit Vorrichtung für PGN 50, 64, 125 und 160 Zusammenbau Montagevorrichtung Grundbacken und Kolben im Gehäuse montieren. Ø Druckfeder der Greifkrafterhaltung (41) in das Gehäuse einlegen. Ø Vorrichtung 1 (100) aufsetzen und mit Schraube (101) montieren. Ø Zylinderkolben (37) ohne Dichtung vorsichtig in die Ø...
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Seite 43: Anzugsmoment Für Schrauben
Wartung Montage mit Vorrichtung für PGN 80, 100, 200 und 300 Zusammenbau Montagevorrichtung Grundbacken und Kolben im Gehäuse montieren. Ø Druckfeder der Greifkrafterhaltung (41) in das Gehäuse einlegen. Ø Vorrichtung 1 (100) aufsetzen und mit Schraube (101) montieren. Ø Zylinderkolben (37) ohne Dichtung vorsichtig in die Vorrich- Ø... -
Seite 44: Zusammenbauzeichnung
Zusammenbauzeichnung 7 Zusammenbauzeichnung Die folgende Abbildung ist ein Beispielbild. Sie dient zur Veranschaulichung und Zuordnung der Einzelteile. Abweichungen je nach Baugröße und Ausführungsart möglich. nicht bei PGN 50, 64 bei PGN 200, 300: Pos. 23 nur bei PGN 160 - 300 nicht bei PGN 50 nicht bei PGN 50, 64 bei PGN 300:... -
Seite 45: Einbauerklärung
8 Einbauerklärung gemäß der Richtlinie 2006/42/EG, Anhang II, Teil 1.B des Europäischen Parlaments und des Rates über Maschinen. Hersteller/ SCHUNK GmbH & Co. KG Spann- und Greiftechnik Inverkehrbringer Bahnhofstr. 106 – 134 D-74348 Lauffen/Neckar Hiermit erklären wir, dass die nachstehende unvollständige Maschine allen grundlegen- den Sicherheits- und Gesundheitsschutzanforderungen der Richtlinie 2006/42/EG des Europäischen Parlaments und des Rates über Maschinen zum Zeitpunkt der Erklärung... -
Seite 46: Anlage Zur Einbauerklärung
Anlage zur Einbauerklärung 9 Anlage zur Einbauerklärung gemäß 2006/42/EG, Anhang II, Nr. 1 B 1. Beschreibung der grundlegenden Sicherheits- und Gesundheitsschutzanforderungen gemäß 2006/42/EG, Anhang I, die zur Anwendung kommen und für den Umfang der unvollständigen Maschine erfüllt wurden: Produktbezeichnung 2-Finger Parallelgreifer Typenbezeichnung Ident.-Nr. -
Seite 47: Schutzmaßnahmen Gegen Mechanische Gefährdungen
Anlage zur Einbauerklärung Schutzmaßnahmen gegen mechanische Gefährdungen 1.3.5 Risiken durch mehrfach kombinierte Maschinen 1.3.6 Risiken durch Änderung der Verwendungsbedingungen 1.3.7 Risiken durch bewegliche Teile 1.3.8 Wahl der Schutzeinrichtungen gegen Risiken durch bewegliche Teile 1.3.8.1 Bewegliche Teile der Kraftübertragung 1.3.8.2 Bewegliche Teile, die am Arbeitsprozess beteiligt sind 1.3.9 Risiko unkontrollierter Bewegungen Anforderungen an Schutzeinrichtungen... - Seite 48 Anlage zur Einbauerklärung Instandhaltung 1.6.5 Reinigung innen liegender Maschinenteile Informationen 1.7.1 Informationen und Warnhinweise an der Maschine 1.7.1.1 Informationen und Informationseinrichtungen 1.7.1.2 Warneinrichtungen 1.7.2 Warnung vor Restrisiken 1.7.3 Kennzeichnung der Maschinen 1.7.4 Betriebsanleitung 1.7.4.1 Allgemeine Grundsätze für die Abfassung der Betriebsanleitung 1.7.4.2 Inhalt der Betriebsanleitung 1.7.4.3...