SEW-Eurodrive Movidrive MD 60A Betriebsanleitung Seite 74

Fehlermeldungen und Fehlerliste
Fehler-
Bezeichnung Reaktion
code
Referenzfahrt
54
fehlt
Maschinen-
55
parameter
56 Notw. HW fehlt
Programm
57
fehlt
Satznummer
58
fehlt
Unterprog.
59
fehlt
Zielpos. außer-
60
halb
Prog. Geschw.
61
> Vmax
FLASH-
62
EPROM DPx
63 Division / Null
Schachtelung
64
Unterp.
LM628-
65
Kommando
Prog.-
66
Speicher voll
DPx Remote-
67
Time
Zielpos. nicht
68
erreicht
Vorschubfrei-
69
gabe fehlt
74
P Mögliche Ursache
Nur mit DPx11A:
Keine
Referenzfahrt mit Befehl "GO0" oder "SET0"
Reaktion
nicht ausgeführt.
Nur mit DPx11A:
Keine
Fehlerhafte Eingabe eines Maschinenparame-
Reaktion
ters (z.B. falscher Wertebereich).
Nur mit DPx11A:
Keine
Im Anwenderprogramm wird eine nicht vor-
Reaktion
handene Hardware angesprochen.
Nur mit DPx11A:
Keine
Es wurde versucht, ein nicht vorhandenes
Reaktion
Anwenderprogramm aufzurufen.
Nur mit DPx11A:
Keine Im Anwenderprogramm wurde versucht, auf
Reaktion eine nicht vorhandene Satznummer zu sprin-
gen.
Nur mit DPx11A:
Keine Im Anwenderprogramm wurde versucht, ein
Reaktion nicht vorhandenes Unterprogramm aufzuru-
fen.
Nur mit DPx11A:
Keine Im Anwenderprogr. wurde ein Verfahrbefehl
Reaktion abgesetzt, der als Ziel eine Position außerhalb
des Verfahrbereiches hat.
Nur mit DPx11A:
Die im Anwenderprogramm eingegebene
Keine
Geschwindigkeit ist größer als die in den
Reaktion
Maschinenparametern angegebene Maximal-
geschwindigkeit.
Nur mit DPx11A:
Keine
Fehler beim Schreibzugriff auf das Flash-
Reaktion
Eprom der DPx11A.
Nur mit DPx11A:
Keine Im Anwenderprogramm wurde mit der Berech-
Reaktion nungsoperation SET Hxx/Hyy eine Division
durch 0 durchgeführt.
Nur mit DPx11A:
• Maximale Verschachtelungstiefe für Unter-
Keine
programme erreicht.
Reaktion
• Rekursiver Unterprogrammaufruf (Pro-
gramm ruft sich selbst auf).
Keine Nur mit DPx11A:
Reaktion Falsches Kommando an Lagereglerbaustein.
Nur mit DPx11A:
Keine
Maximale Kapazität des Programmspeichers
Reaktion
wurde überschritten.
Nur mit DPx11A:
Keine
Kommunikationsunterbrechung im PC-
Reaktion
gesteuerten Betrieb.
Nur mit DPx11A:
Die angegebene Zielposition wurde innerhalb
Keine von 5 s nicht erreicht.
Reaktion • P-Anteil zu klein eingestellt.
• Positionsfenster zu klein.
• Antrieb gegen ein Hindernis gefahren.
Nur mit DPx11A:
Keine
Signal "Vorschubfreigabe" liegt nicht an
Reaktion
Klemme X11:6 an.
Maßnahme
Referenzfahrt durchführen.
Maschinenparameter überprüfen und korrigie-
ren.
Anwenderprogramm korrigieren oder notwen-
dige Hardware in den Umrichter einsetzen.
• Programmaufruf ändern.
• Aufzurufendes Programm in den Pro-
grammspeicher laden.
Anwenderprogramm korrigieren.
• Unterprogrammaufruf im Anwenderpro-
gramm korrigieren.
• Aufzurufendes Unterprogramm zur Verfü-
gung stellen.
• Anwenderprogramm korrigieren.
• Verfahrbereich anpassen.
• Verfahrgeschwindigkeit im Anwenderpro-
gramm anpassen.
• Maximaldrehzahl in den Maschinenpara-
metern anpassen.
Bei wiederholtem Auftreten SEW-Service zu
Rate ziehen.
Anwenderprogramm korrigieren.
• Programmstruktur ändern.
• Anwenderprogramm korrigieren.
Lässt sich der Fehler nicht zurücksetzen oder
tritt häufiger auf, SEW-Service verständigen.
• Nicht mehr benötigte Programme aus Pro-
grammspeicher löschen.
• Werden alle im Programmspeicher vor-
handenen Programme benötigt, dann Pro-
gramminhalte optimieren.
Verbindung zwischen PC und Umrichter über-
prüfen.
• Einstellung des P-Anteils und des Positi-
onsfensters prüfen und ggf. größer einstel-
len.
• Leichtgängigkeit der Mechanik überprü-
fen.
Verdrahtung und Signalpegel an Klemme
X11:6 überprüfen.
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MOVIDRIVE MD_60A Betriebsanleitung