Movidrive® Md_60A Elektronikdaten - SEW-Eurodrive Movidrive MD 60A Betriebsanleitung

n
kVA
f
MOVIDRIVE® MD_60A Elektronikdaten
i
P Hz
7.4 MOVIDRIVE
®
MOVIDRIVE MD_60
Spannungsversorgung
für Sollwerteingang
Sollwerteingang n1
(Differenzeneingang)
Betriebsart AI11/AI12
Auflösung
Innenwiderstand
Interne Sollwerte
Zeitbereiche der Drehzahlrampen
bei ∆n = 3000 min -1
Hilfsspannungsausgang
Externe Spannungsversorgung
Binäreingänge
Innenwiderstand
Signalpegel
Funktion
1)
Binärausgänge
Signalpegel
Funktion
Relaisausgang
Funktion
Systembus (SBus)
RS-485-Schnittstelle
TF-/TH-Eingang
1)
Eingang Motorgeber
nicht bei Typ MDF60A
Ausgang Encoder-
Nachbildung oder
Eingang Externer Geber
Bezugsklemmen
X10:2/X10:10/X13:9
zulässiger Leitungsquerschnitt
1) Das Gerät stellt für die +24 V-Ausgänge (VO24, DBØØ, DBØ2, Geberversorgung) einen Strom von I
Reicht dieser Wert nicht aus, muss an X10:9 (VI24) eine 24 V
88
®
MD_60A Elektronikdaten
Allgemeine Elektronikdaten
X11:1 REF1: +10 V
X11:5 REF2: -10 V
DC
X11:2/X11:3 AI11/AI12: Spannungs- oder Stromeingang, einstellbar mit S11 und P11_, Abtatstzeit 1 ms
Spannungseingang:
n1 = 0...+10 V oder -10 V...0...+10 V
12 Bit
R = 40 kΩ (externe Spannungsversorgung)
i
R = 20 kΩ (Versorgung von REF1/REF2)
i
Parametersatz 1: n11/n12/n13 = -5000...0...+5000 min
Parametersatz 2: n21/n22/n23 = -5000...0...+5000 min
1. Rampe
2. Rampe
Stopp-Rampe
Not-Rampe
Motorpotenziometer
1)
X10:8/X13:8 VO24: U
OUT
1)
X10:9 VI24: U = 24 V
IN
X13:1...X13:6 DIØØ...DIØ5: Potenzialfrei (Optokoppler), SPS-kompatibel (EN 61131), Abtastzeit 5 ms
≈ 3.0 kΩ, I
R
i
+13 V...+30 V
-3 V...+5 V
X13:1 DIØØ: fest belegt mit "/Reglersperre"
DIØ1...DIØ5: Wahlmöglichkeit → Parametermenü P60_
X13:2...X13:6
X10:3/X10:7 DBØØ/DOØ2: SPS-kompatibel (EN 61131-2), Ansprechzeit 5 ms
"0" = 0 V
X10:3 DBØØ: fest belegt mit "/Bremse", I
DOØ2: Wahlmöglichkeit → Parametermenü P62_, I
X10:7
X10:4...X10:6 DOØ1: Belastbarkeit der Relaiskontakte U
X10:4 DOØ1-C: gemeinsamer Relaiskontakt
X10:5 DOØ2-NO: Schließerkontakt
X10:6 DOØ2-NC: Öffnerkontakt
X12:1 DGND: Bezugspotenzial
X12:2 SC11: SBus High
X12:3 SC12: SBus Low
X13:10 ST11: RS-485 +
X13:11 ST12: RS-485 -
X10:1 TF1: Ansprechschwelle bei R
X15: Encoder bei Typ MDV60A
zulässige Gebertypen:
- sin/cos-Geber 1 V
- 5 V TTL-Geber
- 24 V HTL-Geber
Geberversorgung: + 24 V, I
X14: Ausgang Encoder-Nachbildung:
Signalpegel gemäß RS-422 (5 V-TTL)
1)
Impulszahl wie an X15: (MDV60A) oder fest
1024 Impulse/Umdrehung (MDS60A)
X11:4 AGND: Bezugspotenzial für Analogsignale und Klemmen X11:1 und X11:5 (REF1/REF2).
DGND: Bezugspotenzial für Binärsignale, Systembus (SBus), Encoder und Resolver.
X13:7 DCOM: Bezugspotenzial der Binäreingänge X13:1...X13:6 (DIØØ...DIØ5).
eine Ader pro Klemme:
zwei Adern pro Klemme:
+5% / -0%, I = 3 mA
DC max
+0% / -5%, I = 3 mA
max
t11/t21 Auf: 0.0...2000 s
t12/t22 Auf = Ab: 0.0...2000 s
t13/t23 Ab: 0...20 s
t14/t24 Ab: 0...20 s
t3 Auf: 0.2...50 s
= 24 V , maximale Strombelastbarkeit I
DC
-15% / +20% (Bereich: 19.2...30 V
DC
≈ 10 mA
E
= "1" = Kontakt geschlossen
= "0" = Kontakt offen
"1" = +24 V Achtung: Keine Fremdspannung anlegen!
= 150 mA, kurzschlussfest
max
max
CAN-Bus nach CAN-Spezifikation 2.0, Teil A und B, Übertra-
gungstechnik nach ISO 11898, max. 64 Teilnehmer, Abschluss-
widerstand (120 Ω) zuschaltbar über DIP-Schalter
EIA-Standard, 9600 Baud, max. 32 Teinehmer
max. Kabellänge 200 m (660 ft) gesamt
dynamischer Abschlusswiderstand fest eingebaut
≥ 2.9 kΩ ±10%
TF
SS
= 180 mA
max
2
0.20...2.5 mm
2
0.20...1 mm (AWG 24...17)
-Spannungsversorgung angeschlossen werden.
DC
Referenzspannungen für Sollwertpotenzio-
meter
Stromeingang:
n1 = 0...20 mA oder 4...20 mA
11 Bit
= 250 Ω
R
i
-1
-1
Ab: 0.0...2000 s
Ab: 0.2...50 s
= 200 mA je Ausgang
max
) gemäß EN 61131-2
DC
gemäß EN 61131
= 50 mA, kurzschlussfest
max
= 30 V , I = 800 mA
DC max
Wahlmöglichkeit → Parametermenü P62_
Resolver bei Typ MDS60A
2-polig, 7 V , 7 kHz
AC_eff
Eingang Externer Geber (max. 200 kHz):
Nur Geber mit Signalpegel gemäß RS-422
(5 V-TTL) anschließen!
Geberversorgung: + 24 V, I
(AWG 24...12)
= 400 mA zur Verfügung.
max
®
MOVIDRIVE MD_60A Betriebsanleitung
= 180 mA
max