SEW-Eurodrive Movidrive MD 60A Betriebsanleitung Seite 73

Fehler-
Bezeichnung Reaktion
code
Sofort-
36 Option fehlt
abschaltung
System- Sofort-
37
Watchdog abschaltung
System- Sofort-
38
Software abschaltung
Sofort-
39 Referenzfahrt
abschaltung
Boot-Synchro- Sofort-
40
nisation abschaltung
Watchdog Sofort-
41
Option abschaltung
Sofort-
42 Schleppfehler
abschaltung
RS-485 Schnell-
43
timeout stopp
Geräte- Sofort-
44
auslastung abschaltung
Sofort-
45 Initialisierung
abschaltung
Systembus Schnell-
47
Timeout stopp
Sofort-
48 Hardware DRS
abschaltung
Pos. HW- Keine
50
Endsch. Reaktion
Neg. HW- Keine
51
Endsch. Reaktion
Pos. SW- Keine
52
Endsch. Reaktion
Neg. SW- Keine
53
Endsch. Reaktion
®
MOVIDRIVE MD_60A Betriebsanleitung
Fehlermeldungen und Fehlerliste
P Mögliche Ursache
• Optionskartentyp unzulässig.
• Sollwertquelle, Steuerquelle oder
Betriebsart für diese Optionskarte unzu-
lässig.
• Falscher Gebertyp für DIP11A eingestellt.
Fehler im Ablauf der Systemsoftware
Systemstörung
• Referenznocken fehlt oder schaltet nicht
• Anschluss der Endschalter fehlerhaft
• Referenzfahrttyp wurde während der
Referenzfahrt verändert
Nur mit DIP11A, DPx11A oder DRS11A:
Fehler bei Boot-Synchronisation zwischen
Umrichter und Option.
Fehler bei Kommunikation zwischen System-
Software und Options-Software.
• Drehgeber falsch angeschlossen
• Beschleunigungsrampen zu kurz
•
• P-Anteil des Positionsreglers zu klein
• Drahzahlregler falsch parametriert
• Wert für Schleppfehlertoleranz zu klein
Kommunikation zwischen Umrichter und PC
•
unterbrochen
Geräteauslastung (IxT-Wert) größer 125%
• EEPROM im Leistungsteil nicht oder
falsch parametriert.
• Optionskarte hat keinen Kontakt zum
Rückwandbus.
Fehler bei Kommunikation über den System-
•
bus.
Nur mit DRS11A:
• Gebersignal für Master fehlerhaft.
• Für Synchronlauf notwendige Hardware
ist fehlerhaft.
Nur mit DPx11A:
• Antrieb hat Position des rechten Endschal-
ters erreicht.
• Leitungsunterbrechung zwischen Umrich-
ter und rechtem Endschalter.
Nur mit DPx11A:
• Antrieb hat Position des linken Endschal-
ters erreicht.
• Leitungsunterbrechung zwischen Umrich-
ter und rechtem Endschalter.
Nur mit DPx11A:
Verfahrbefehl auf eine Position außerhalb des
durch den rechten Software-Endschalter ein-
gegrenzten Verfahrbereiches.
Nur mit DPx11A:
Verfahrbefehl auf eine Position außerhalb des
durch den linken Software-Endschalter einge-
grenzten Verfahrbereiches.
Maßnahme
• Richtige Optionskarte einsetzen.
• Richtige Sollwertquelle (P100) einstellen.
• Richtige Steuerquelle (P101) einstellen.
• Richtige Betriebsart (P700 bzw. P701) ein-
stellen.
• Richtigen Gebertyp einstellen.
SEW-Service zu Rate ziehen.
SEW-Service zu Rate ziehen.
• Referenznocken überprüfen
• Anschluss der Endschalter überprüfen
• Einstellung Referenzfahrttyp und die dafür
notwendigen Parameter überprüfen
Bei wiederholtem Auftreten Optionskarte aus-
tauschen.
SEW-Service zu Rate ziehen.
• Anschluss Drehgeber überprüfen
• Rampen verlängern
• P-Anteil größer einstellen
• Drehzahlregler neu parametrieren
• Schleppfehlertoleranz vergrößern
• Verdrahtung Geber, Motor und Netzpha-
sen überprüfen
• Mechanik auf Schwergängigkeit überprü-
fen, evtl. auf Block gefahren
Verbindung zwischen Umrichter und PC über-
prüfen. Ggf. SEW-Service zu Rate ziehen.
• Leistungsabgabe verringern
• Rampen verlängern
• Wenn genannte Punkte nicht möglich,
dann größeren Umrichter einsetzen.
• Werkseinstellung durchführen. Ist Fehler
dann nicht rücksetzbar, SEW-Service zu
Rate ziehen.
• Optionskarte richtig einsetzen.
Systembusverbindung überprüfen.
• Verdrahtung des Gebers prüfen.
• Synchronlaufkarte austauschen.
• Endschalterbereich mit Drehrichtung
"Links" verlassen.
• Verkabelung überprüfen.
• Endschalterbereich mit Drehrichtung
"Rechts" verlassen.
• Verkabelung überprüfen.
• Verfahrprogramm überprüfen und ggf. kor-
rigieren.
• Position des rechten Software-Endschal-
ters korrigieren.
• Rechten Software-Endschalter durch
Positionseingabe "0" deaktivieren.
• Verfahrprogramm überprüfen und ggf. kor-
rigieren.
• Position des linken Software-Endschal-
ters korrigieren.
• Linken Software-Endschalter durch Positi-
onseingabe "0" deaktivieren.
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