SEW-Eurodrive Movidrive MD 60A Betriebsanleitung Seite 22

Anschlussschaltbild Grundgerät
Funktionsbeschreibung der Klemmen des Grundgerätes (Leistungsteil und Steuerkopf)
Klemme
X1:1/2/3 L1/L2/L3
X2:4/5/6 U/V/W
X3:8/9 +R/-R
X4: +U /-U
Z Z
X11:1 REF1
X11:2/3 AI11/12
X11:4 AGND
X11:5 REF2
S11:
S12:
X12:1 DGND
X12:2/3 SC11/12
X13:1 DIØØ
X13:2 DIØ1
X13:3 DIØ2
X13:4 DIØ3
X13:5 DIØ4
X13:6 DIØ5
X13:7 DCOM
X13:8 VO24
X13:9 DGND
X13:10 ST11
X13:11 ST12
X14:1 nicht bei
X14:2 MDF60A
X14:3
X14:4
X14:5
X14:6
X14:7
X14:8
X14:9
X15:1 nicht bei
X15:2 MDF60A
X15:3
X15:4
X15:5
X15:6
X15:7
X15:8
X15:9
X10:1 TF1
X10:2 DGND
X10:3 DBØØ
X10:4 DOØ1-C
X10:5 DOØ1-NO
X10:6 DOØ1-NC
X10:7 DOØ2
X10:8 VO24
X10:9 VI24
X10:10 DGND
TERMINAL
OPTION1/OPTION2
22
Funktion
Netzanschluss
Motoranschluss
Anschluss Bremswiderstand
Zwischenkreisanschluss
+10 V (max. 3 mA) für Sollwert-Potenziometer
Sollwerteingang n1 (Differenzeingang oder Eingang mit AGND-Bezugspotenzial), Signalform → P11_ / S11
Bezugspotenzial für Analogsignale (REF1, REF2, AI.., AO..)
-10 V (max. 3 mA) für Sollwert-Potenziometer
Umschaltung I-Signal (0(4)...20 mA) ↔ U-Signal (-10 V...0...10 V, 0...10 V), werksmäßig auf U-Signal
Systembus-Abschlusswiderstand zu- oder abschalten, werksmäßig abgeschaltet
Bezugspotenzial Systembus
Systembus High/Low
Binäreingang 1, fest belegt mit "/Reglersperre"
Binäreingang 2, werksmäßig "Rechts/Halt"
Binäreingang 3, werksmäßig "Links/Halt"
Binäreingang 4. werksmäßig "Freigabe/Schnellstopp"
Binäreingang 5, werksmäßig "n11/n21"
Binäreingang 6. werksmäßig "n12/n22"
Bezug für Binäreingänge X13:1 bis X13:6 (DIØØ...DIØ5)
• Schalten der Binäreingänge mit +24 V-Fremdspannung: Verbindung X13:7 (DCOM) mit dem Bezugspoten-
zial der Fremdspannung erforderlich.
ohne Brücke X13:7-X13:9 (DCOM-DGND) → potenzialfreie Binäreingänge
–
mit Brücke X13:7-X13:9 (DCOM-DGND) → potenzialgebundene Binäreingänge
–
Schalten der Binäreingänge mit +24 V von X13:8 oder X10:8 (VO24) → Brücke X13:7-X13:9 (DCOM-
•
DGND) erforderlich.
Hilfsspannungsausgang +24 V (max. 200 mA) für externe Befehlsschalter
Bezugspotenzial für Binärsignale
RS-485+
RS-485-
Signal Spur A (K1) Ausgang Inkrementalgeber-Nachbildung oder Eingang externer Geber. Als
Signal Spur B (K2) externe Geber sind nur Geber mit einem Signalpegel gemäß RS-422 (5 V TTL)
Signal Spur C (K0) zulässig.
Umschaltung Wird X14: als Ausgang Inkrementalgeber-Nachbildung genutzt, muss X14:4 mit
Bezugspotenzial DGND X14:5 (Umschaltung-DGND) gebrückt werden.
Signal Spur A (K1) Signalpegel der Inkrementalgeber-Nachbildung gemäß RS-422 (5 V TTL).
Signal Spur B (K2) Impulszahl der Inkrementalgeber-Nachbildung:
Signal Spur C (K0) •
+24 V (max. 180 mA) •
Signal Spur A (K1)
Signal Spur B (K2)
Signal Spur C (K0)
N.C.
Bezugspotenzial DGND
Signal Spur A (K1)
Signal Spur B (K2)
Signal Spur C (K0)
+24 V (max. 180 mA)
TF-/TH-Anschluss (über TF/TH mit X10:2 verbinden), werksmäßig auf "Keine Reaktion" (→ P835)
Bezugspotenzial für Binärsignale
Binärausgang 0, fest belegt mit "/Bremse", Belastbarkeit max. 150 mA (kurzschlussfest)
gemeinsamer Kontakt Binärausgang 1, werksmäßig auf "Betriebsbereit"
Schließerkontakt Binärausgang 1, Belastbarkeit der Relaiskontakte max. 30 V
Öffnerkontakt Binärausgang 1
Binärausgang 2, werksmäßig auf /Störung, Belastbarkeit max. 50 mA (kurzschlussfest)
Wahlmöglichkeiten für die Binärausgänge 1 und 2 (DOØ1 und DOØ2) → Parametermenü P62_
Keine Fremdspannung an die Binärausgänge X10:3 (DBØØ) und X10:7 (DOØ2) anlegen!
Hilfsspannungsausgang +24 V (max. 200 mA) für externe Befehlsschalter
Eingang +24 V-Spannungsversorgung (Stützspannung je nach Optionen, Gerätediagnose bei Netz-Aus)
Bezugspotenzial für Binärsignale
Steckplatz für Option Bediengerät DBG11A oder serielle Schnittstelle USS21A (RS-232 und RS-485)
2 Steckplätze für Optionskarten
• Die Binäreingänge sind durch Optokoppler
potenzialgetrennt.
• Wahlmöglichkeiten für die Binäreingänge 2 bis 6
(DIØ1...DIØ5) → Parametermenü P60_
bei MDV60A wie an X15: Eingang Motorgeber
bei MDS60A 1024 Impulse/Umdrehung
Eingang Motorgeber sin+ (S2)
bei MDV60A cos+ (S1)
zulässige Geber: Ref.+ (R1)
- sin/cos-Geber 1 V N.C.
SS
- 5 V TTL-Geber DGND
- 24 V HTL-Geber sin- (S4)
cos- (S3)
Ref.- (R2)
TF-/TH-Anschluss (über TF/TH mit X15:5 verbinden)
Eingang Resolver
bei MDS60A
zulässiger Resolver:
2-polig, 7 V
AC_eff
und 0,8 A
DC
®
MOVIDRIVE MD_60A Betriebsanleitung
, 7 kHz