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Servohydraulischer Aktuator
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Betriebszustände
9.1.1
Betriebszustände
Abb. 16: Betriebszustände
Der servohydraulische Aktuator stellt eine Betriebszustandssteuerung bereit,
die im Wesentlichen auf der Gerätesteuerung und Zustandsmaschine der Indra-
Drive Firmware basiert. Im Folgenden werden stark vereinfacht die Betriebszu-
stände des Aktuators dargestellt.
Aus/Off
Das System ist ausgeschaltet. Es liegt keine Steuerspannung an.
Betriebsbereit (bb)
Das System ist mit Steuerspannung versorgt. Nach Durchlauf der Kommunikati-
onsphasen, nach Start, oder nach Abschalten der Leistung aus dem Betriebszu-
stand Antrieb bereit oder nach der Quittierung eines Fehlerzustandes ent-
sprechender Klasse, ist das System im Zustand "Betriebsbereit".
Antrieb bereit (Ab)
Das System ist mit Steuerspannung versorgt. Das System befindet sich im
Zustand "Antrieb bereit", wenn aus dem Betriebszustand "Betriebsbereit" die
Leistung zugeschaltet wurde, aus dem Betriebszustand "Antrieb Freigabe" die
Freigabe entzogen wurde oder ein Fehlerzustand entsprechender Klasse quit-
tiert wurde.
RD62270-B, 01.21
Bosch Rexroth AG
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