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Servohydraulischer Aktuator
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Produktbeschreibung
Weitere Informationen finden Sie in der Anwendungsbeschreibung „Rexroth
IndraDrive – Integrierte Sicherheitstechnik Safe Motion (ab MPx-18),
R911338919, siehe auch ⮫ Kapitel 1.2 „Erforderliche und ergänzende Dokumen-
tation" auf Seite 5.
Brems- und Haltesystem des servohydraulischen Aktuators
Das sichere Brems- und Haltesystem des servohydraulischen Aktuators greift
gezielt in den elektrischen und hydraulischen Teil ein, in dem es das Motordreh-
moment und die beiden hintereinander angeordneten Ventile der Sicherheits-
funktion im Steuerblock sicher abschaltet. Dazu werden die integrierte „Safe
Motion"-Sicherheitsfunktion, „Sicher abgeschaltetes Moment" (Safe Torque
Off, STO) und „Sichere Bremsenansteuerung" (Safe Brake Control, SBC) kom-
biniert ausgelöst. Im Leistungsteil des Antriebsregelgerätes wird die Endstufe
sicher gesperrt, die beiden Ventile über die dezentrale(n) sichere(n) Ansteue-
reiheit(en) für induktive Lasten (HAT02.1) zweikanalig ausgeschaltet.
Initiiert wird das Brems- und Haltesystem z.B. aus der Sicherheitsfunktion
„Sicherer Stopp 1" (Safe Stop 1, SS1).
Abb. 6: BremsHaltesystem
n
v
s
tv Sichere Verzögerungszeit
Mit der Sicherheitsfunktion SS1 kann ein sicheres Stillsetzen gemäß der Stopp-
Kategorie 1 nach EN 60204-1 realisiert werden. Der Antrieb bremst nach
Anwahl der Sicherheitsfunktion an einer Schnellhaltrampe autark ab und akti-
viert nach Ablauf einer eingestellten sicheren Verzögerungszeit automatisch die
Sicherheitsfunktionen STO und SBC.
Wird die sichere Verzögerungszeit auf 0 s gesetzt, entspricht das Verhalten
einem sicheren Stillsetzen gemäß der Stopp-Kategorie 0 nach EN 60204-1.
Anzahl der Sicherheitsfunktionen
Die Anwahl der Sicherheitsfunktionen erfolgt entweder über die Eingänge des
dezentralen Sicherheitszonenmoduls (HSZ01) oder über einen sicheren
Feldbus an der Multi-Ethernet-Schnittstelle (ET).
Bosch Rexroth AG
Drehzahl des Motors
Verfahrgeschwindigkeit der Achse
Position der Achse
RD62270-B, 01.21
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