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Servohydraulischer Aktuator
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Software-Inbetriebnahme
3.
4.
5.
6.
Die schrittweise Durchführung einer Wiederinbetriebnahme des servohydrauli-
schen Aktuators nach der Behebung einer Funktionsstörung ist stets mit Bosch
Rexroth abzustimmen.
8.2
Software-Inbetriebnahme
Allgemeines
Für die Inbetriebnahme des servohydraulischen Aktuators sind keine beson-
deren Maßnahmen erforderlich, da werksseitig alle notwendigen Einstellungen
in der Hardware und Software vorgenommen wurden.
Nach einem Komponententausch kann es jedoch notwendig sein, bestimmte
Einstellungen am Antriebsregelgerät vorzunehmen.
Vorraussetzungen
Folgende Komponenten werden für die Inbetriebnahme benötigt:
● Vollständig angeschlossener und versorgter servohydraulischer Aktuator
● Antriebsregelgeräte-Firmware MPx20VRS
● microSD-Karte, welche sich im Kartenslot des Antriebsregelgeräts befindet
● PFC-Software (siehe Inbetriebnahmebeschreibung " Rexroth Sytronix SvP
● Standard Ethernet-Kabel
● PC mit freien Ethernet-Anschluss
● Akuelle Version der IndraWorks Ds (ab IndraWorks Ds 14VRS)
Es besteht die Möglichkeit, eine Sicherung der Parameter durchzuführen. Infor-
mationen zum Einlesen von Parametersicherungen entnehmen Sie bitte der
MPx-20-Anwendungsbeschreibung, siehe ⮫ Kapitel 1.2 „Erforderliche und
ergänzende Dokumentation" auf Seite 5.
Im Fehlerfalle ist eine weitere Parametersicherung durchzuführen. Ein Vergleich
mit dem zuletzt (im laufenden Betrieb) gesicherten Parametersatz erleichtert
die Fehlersuche, bzw. dient zur schnellen Wiederherstellung der Konfiguration.
Vorgehensweise
Die Vorgehensweise zur Inbetriebnahme des Antriebsregelgerätes ist in der
Inbetriebnahmebeschreibung "Rexroth Sytronix SvP 7020 PFC Drehzahlvaria-
bles Positionieren hydraulischer Achsen, R.62313-FK", ⮫ Kapitel 1.2 „Erforder-
liche und ergänzende Dokumentation" auf Seite 5", im Detail beschrieben.
Bosch Rexroth AG
Überprüfung der Not-Aus-Einrichtungen, Isolationsüberwachungen,
Schutzeinrichtungen sowie Melde- und Anzeigeeinrichtungen.
Kontrollierte Inbetriebnahme des servohydraulischen Aktuators durch das
schrittweise Einschalten bzw. Aktivieren von Schaltungskreisen im Schalt-
schrank.
Überprüfung auf Funktionalität und korrektem Anschluß von Ventiltechnik,
Sensorik, Wegmesssystem usw.
Durchführung der Systemvalidierung
�� Soll/Ist - Abgleich der Anforderungsliste
�� Einhaltung von Spannungsabfällen
�� Durchführung einer Leistungsmessung zur Ermittlung der elektrischen
Anschlusswerte im Normal- und Spitzenlastbetrieb.
�� Erstellung eines „Gut-Zustand-Fingerabdrucks" aufgrund der gemes-
senen Signale, z.B. Geräuschmessung
7020 PFC Drehzahlvariables Positionieren hydraulischer Achsen, R.62313-
FK", ⮫ Kapitel 1.2 „Erforderliche und ergänzende Dokumentation"
auf Seite 5)
RD62270-B, 01.21
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